? DWM1000模組內部集成了DW1000芯片和相關射頻電路，可以快速的用于開發測距和定位系統。但是DWM1000模組有個缺點就是通訊距離非常受限，6.8M波特率通訊距離30米，110K波特率通訊距離60米。在實際的工程中非常受限制，針對這種情況，博主公司開發了兼容DWM1000的大功率UWB模組，將測距距離提升到6.8M波特率 400米/ 110K波特率 600米的通訊距離，適合應用與實際工程場景。

一、概述

? ?XZM3000是雄知科創公司研發的大功率UWB模塊，該模塊完全兼容DWM1000，內部采用DW1000芯片，在射頻前端部分增加功率放大器（PA）和低噪聲放大器（LNA）。本文檔就如何快速從DWM1000替換成XZM3000進行說明。

二、硬件部分

XZM3000相比DWM1000封裝完全一樣，但是因為內部增加PA和LNA的緣故，尺寸略有增加。XZM3000模組提供陶瓷天線和SMA天線頭2種天線形式，尺寸如下圖所示。

三、軟件部分

3.1 增加PA和LNA 驅動代碼

因為內部使用相同的超寬帶芯片，所以XZM3000和DWM1000的軟件部分兼容，但是需要增加一部分PA和LNA的驅動代碼。使得DW1000芯片可以控制PA和LNA。

如下圖所示，將下列代碼添加到deca_device.c文件dwt_initialise()函數最后幾行中。

{

????????????? uint32_t reg;

????????????? reg = dwt_read32bitreg(GPIO_CTRL_ID);

????????????? reg |= 0x00014000;

????????????? reg |= 0x00050000;

????????????? dwt_write32bitreg(GPIO_CTRL_ID,reg);

????????????? dwt_write16bitoffsetreg(PMSC_ID,PMSC_TXFINESEQ_OFFSET ,PMSC_TXFINESEQ_DIS_MASK);

??????

?????? }

?

3.2將DW1000芯片發射功率調到最大。

?????? 根據DW1000 User Manual。

在下圖紅框中位置，增加如下代碼。

dwt_write32bitreg(TX_POWER_ID, 0x1f1f1f1f);

?

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的大功率UWB模块 XZM3000 移植手册 《从DWM1000到XZM3000移植手册》的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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