文章目錄

• • *資源下載
  • 1 dw1000_api_rev2p14.zip軟件包簡介
  • 2 打開工程
  • • 2.1 直接打開
    • 2.2 使用導入方式打開工程
  • 3 工程目錄結構分析
  • 4 選擇example例程
  • 5 工程編譯
  • 6 資源鏈接

—— 本例程基于dwm1000官方demo包V2.14打造

*資源下載

一個基站和兩個標簽實現官方twr測距例程下載鏈接：一基站兩標簽測距例程下載
官方dwm1000模塊例程下載鏈接：官方源碼下載鏈接

1 dw1000_api_rev2p14.zip軟件包簡介

本軟件包基于stm32開發，使用的IDE有SW4STM32和COOCOX，所以想要熟悉代碼結構，需要先安裝其中的一個ide。我選擇安裝了SW4STM32。

首先，這個版本是dwm1000官方比較新的一個版本，并且區別于最早的基于stm32標準庫的方式，最近的庫使用了cubemx+hal的方式進行開發，唯一不太友好的是沒有keil的demo，如果在keil MDK下開發的話，需要首先熟悉官方的代碼結構，在官方基礎之上進行移植。

2 打開工程

2.1 直接打開

將1.1節stsw.zip的壓縮包解壓到非中文路徑，然后雙擊“.project”文件，工程會自動在SW4STM32 IDE下打開。

2.2 使用導入方式打開工程

先打開SW4STM32，然后通過導入功能打開工程

選擇工程類型，之后選擇下一步

選擇工程所在的文件目錄，如下圖所示，“1”處選擇工程所在文件夾，“2”處會自動發現已有工程，然后選擇“3”處“finish”，工程會自動導入到SW4STM32，并自動顯示在左側的工程瀏覽窗口中。

3 工程目錄結構分析

4 選擇example例程

通過分析工程目錄結構，可以知道，本工程實例是一個example集，內部有多個示例工程，通過切換不同的配置文件來實現選擇具體的工程。選擇過程如下：
選擇“project”——“properties”，在打開的工程屬性窗口中單擊“C/C++ Build”——“Settings”，在settings窗口單擊“Manage Configurations”，選擇需要激活的配置文件，然后單擊“Set Active”選擇激活，最后點擊“ok”保存設置。最后在工程屬性窗口選“apply”——“ok”退出工程屬性窗口。
原廠工程默認激活的是“ex_01c_tx_sleep_auto”工程，下邊動圖演示了切換例程的操作。


通過上邊的過程，就可以選擇切換原廠工程例程里邊的examp例程。

5 工程編譯

在工程名稱上方鼠標右鍵選擇 “build project”，編譯當前工程，由于SW4STM32自帶GCC編譯環境，所以不出意外，編譯結果是正確的，并且會在工程所在文件夾目錄下方生成一個build 的文件夾，文件夾內部會生成兩個文件。如下：

基于本工程示例，可以在SW4STM32環境下進行dwm1000驅動程序的移植，這樣是最省事的，當然前提是能夠熟悉使用gcc+eclipse的看法環境，本人就是在折騰了幾天后，各種配置的bug疲于應付，所以才下決心移植到了keil MDK下。事后再看，官方的代碼雖然還有很大的提升空間，但是已經把應用程序接口和cube mx基于st官方（HAL庫+LL庫）生成的工程代碼盡可能的做了解耦，移植相對比較容易。
下一篇就來進行工程移植。

6 資源鏈接

dw1000_api_rev2p14_stsw.zip 資源鏈接

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之一：官方例程简介的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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