剛開始用nodepad++記事本格式記得，粘貼過來格式錯亂，只能把ppt原圖貼過來參考一下吧，好多動圖只能截個靜態的。

CTCS列控系統原理
一、技術標準分為：CTCS-1、2、3、4級
?? ?CTCS-2級：既有線提速和250km/h客運專線
?? ?CTCS-3級：300Km/h及以上客運專線
?? ?CTCS-4級：面向未來的列控系統
?? ?
二、列控系統構成

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

?? ?（1）調度中心（CTC）：調度中心下達運行圖至車站CTC分機；；
?? ?（2）CTC分機實時：
?? ??? ?向車站聯鎖下發進路命令
?? ??? ?向列控中心下達臨時限速信息
?? ?（3）車站聯鎖采集軌道電路的列車占用信息、道岔位置并進行處理。
?? ??? ?計算機聯鎖按照CTC下達進路的命令，空置道岔、信號機，排列進路。
?? ?（4）計算機聯塑將進路信息發送給列控中心，
?? ??? ??? ?列控中心根據進路信息和臨時限速信息：生成軌道電路編碼和臨時限速報文，
?? ??? ??? ??? ?軌道電路編碼發送給軌道電路，臨時限速報文發送給應答器。
?? ??? ??? ?車載設備接受到軌道電路碼序和應答器報文信息后，計算生成控制模式曲線，監控列車安全運行。? ? ? ? ? ??
?? ?（5）應答器：無源應答器、有源應答器
?? ??? ?無源應答器：在區間信號點設置，
?? ??? ??? ?數據包括：應答器相對坐標、前方一定距離的線路基礎數據、線路參數、線路限速。
?? ??? ?有源應答器：在車站進出站信號機處設置，
?? ??? ??? ?作用包括：目標距離、接發車進路、臨時限速。?? ?

?? ?（6）軌道電路：
?? ??? ??? ?功能：軌道占用檢查、列車完整性檢查、地車間連續信息傳輸；
?? ??? ??? ?設備：采用ZPW-2000系列無絕緣軌道電路。ZPW2000A軌道電路具有完全的自主知識產權，技術先進。
?? ?
三、車載系統?
3.1 CTCS-2級列控系統：
?? ?雷達傳感器、速度傳感器、應答器天線、軌道電路天線、車載安全計算機VC、車載電路信息接收SM、應答器傳輸模塊BTM、人機界面DMI、
?? ?1、CTCS-2級系統結構：
?? ??? ?CTCS-2級是基于軌道電路和應答器傳輸列車行車許可信息并采用【目標距離連續】速度控制模式監控列車安全運行的列控系統。
?? ??? ??? ?包括：軌道電路、應答器、列控中心、車載設備等；

?? ?2、CTCS-2級系統功能：
?? ??? ??? ?A、軌道電路功能：實現列車占用檢查、提供行車許可及閉塞分區數量；
?? ??? ??? ?B、應答器功能：提供臨時限速和進路信息、線路允許速度和閉塞分區長度等；
?? ??? ??? ?C、車載設備功能：綜合軌道電路、應答器信息和動車組參數，自動生成連續速度控制模式曲線，實時監控列車安全運行；

?? ?3、C2生成行車許可核心工作原理
?? ??? ?軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區數量。
?? ??? ?應答器提供閉塞分區長度和線路允許速度。

?? ?4、C2的運行許可工作原理：
?? ??? ?例如：
?? ??? ??? ??? ?當前碼序：L5，空閑數量：7，目標距離：9200m
?? ??? ??? ??? ?L5=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9200 速度曲線
?? ??? ??? ??? ?
?? ??? ??? ??? ?碼序：? ? ?L5 L4 L3 L2 L LU U HU?
?? ??? ?空閑分區數量： 7 6 ? 5 ?4? 3? ?2? 1? 0?

?? ?5、CTCS-2區段和CTCS-0區段的切換
?? ??? ??? ?CTCS-2區段? ? ? ? ? ? ? 正向預告點?? ??? ??? ??? ??? ?方向預告點?? ??? ??? ?CTCS-0區域
?? ??? ??? ?CTCS車載控車? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?切換執行點?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ?LKJ控車
?? ??? ?ZPW-2000軌道電路---------應答器-----------應答器-----ZPW-2000軌道電路--------

?

?

3.2 CTCS-3級列控系統：
?? ?1、CTCS-3級系統結構：
?? ??? ?CTCS-3級系統是基于GSM-R無線通信實現車-地信息雙向傳輸，無線閉塞中心（RBC）生成行車許可，軌道電路實現列車占用檢查，應答器實現列車定位，并具備CTCS-2級功能的列車運行控制系統。
?? ??? ??? ?包括：無線閉塞中心RBC、GSM-R網絡、軌道電路、應答器、列控中心、車載設備等；
?? ??? ?（1）地面設備增加無線閉塞中心RBC、GSM-R無線通信網絡。
?? ??? ?（2）車載設備增加GSM-R無線通信單元及天線。
?? ??? ?（3）RBC向列車提供行車許可。（速度曲線）
?? ??? ?（4）車地實現連續、雙向、大容量信息傳輸。
?? ??? ?
?? 3、CTCS-3級各部分功能：
?? ??? ?（1）無線閉塞中心RBC：
?? ??? ??? ?A、根據軌道電路、聯鎖進路等信息生成行車許可。
?? ??? ??? ?B、通過GSM-R無線通信系統將行車許可、線路參數、臨時限速傳輸給CTCS-3級車載設備。
?? ??? ??? ?C、通過GSM-R無線通信系統接受車載設備發送的位置和列車數據等信息。
?? ??? ?（2）GSM-R網絡：
?? ??? ??? ?用于實現車載設備與地面設備之間連續、雙向、大容量信息傳輸。
?? ??? ?（3）應答器：
?? ??? ??? ?A、向車載設備傳輸定位和等級轉換信息；
?? ??? ??? ?B、向車載設備傳送線路參數和臨時限速等信息，滿足后備系統的需要；
?? ??? ?（4）車載設備：
?? ??? ??? ?根據地面設備提供的行車許可、線路參數、臨時限速等信息和列車參數，按照目標距離連續速度控制模式生成動態速度曲線，監控列車的安全運行。
?? ??? ?（5）軌道電路：
?? ??? ??? ?A、實現列車占用檢查；
?? ??? ??? ?B、發送行車許可信息，滿足后備系統的需要。
?? ??? ?
?? ?4、CTCS3不同動車組混合運行示意圖：
?? ??? ??? ??? ?300km/h及以上動車根據C3系統的無線命令行車；
?? ??? ??? ??? ?200-250km/h動車組根據C2系統的軌道電路信息碼（集合應答器信息）行車
?? ??? ??? ?裝備CTCS3車載ATP設備的高速動車組在300km/h及以上客運專線上按照CTCS3方式運行，當進入200-250km/h鐵路，通過執行點應答器時列控車載設備自動切換到CTCS2控制方式，按照CTCS2方式運行。

?? ?6、主要特點：
?? ??? ?（1）基于GSM-R實現大容量的連續信息傳輸。可以提供最遠32km的目標距離、線路允許速度等信息。
?? ??? ?（2）CTCS-3級列控系統滿足跨線運行的運營要求。
?? ??? ?（3）通過在應答器里集成CTCS-2級報文，滿足CTCS-2級列車上線運行，CTCS-2級同時作為CTCS-3級的后備系統。
?? ??? ?（4）車地雙向信息傳輸。地面可以實時掌握列車速度、位置和工作狀態等信息，并可在CTC系統上實時顯示。
?? ??? ?（5）臨時限速靈活設置。可以實現任意位置、任意長度和任意數量的臨時限速設置。

?? ?7、列控車載設備9種主要工作模式：

?? ??? ?完全監控模式（FS）、部分監控模式（PS）、目視行車模式（OS）、引導模式（CO）、調車模式（SH）、待機模式（SB）、隔離模式（IS）、機車信號模式（CS）、休眠模式（SL）
?? ??? ?（1）完全監控模式（FS）
?? ??? ??? ?C3系統的正常工作模式。
?? ??? ??? ?當車載設備具備列控所需的全部基本數據（包括列車數據、行車測許可和線路數據等）時，列控車載設備生成目標距離連續速度控制模式曲線，監控列車安全運行；并通過人機界面顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離等信息。
?? ??? ?（2）目視行車模式（OS）
?? ??? ??? ?軌道電路故障時的非正常行車模式。
?? ??? ??? ?列控車載設備顯示禁止信號、列車停車后又需繼續運行時，根據行車測管理辦法（含調度命令），經司機操作并確認后，列控車載設備按固定限制速度40km/h監控列車運行，司機每確認一次，列車可運行一定距離（200m）或一定時間（60S）.
?? ??? ?（3）引導模式（CO）
?? ??? ??? ?車站不能正常辦理接發車時的非正常行車模式
?? ??? ??? ?當鎖閉進路中存在不能檢查列車占用的軌道區段時，車載設備根據地面設備提供的行車許可生成目標距離連續速度控制模式曲線，并通過人機界面顯示列車運行速度、允許速度、目標速度等，列控車載設備按固定限制速度40km/h監控列車運行，司機負責在列車運行時檢查軌道占用情況。
?? ??? ?（4）?? ?部分監控模式（PS）
?? ??? ??? ?該模式僅用于CTCS-2級控車。在CTCS-2級，當車載設備接收到軌道電路允許行車信息，線路數據缺損時，列控車載設備產生一定范圍內的固定限制速度，監控列車運行。
?? ??? ?（5）調車模式（SH）
?? ??? ??? ?進行調車作業時，司機按壓調車按鈕，列控車載設備按固定限制速度40km/h（頂棚），監控列車前進或折返運行。當工作在CTCS-3級下，經RBC同意，列控車載設備轉入調車模式后與RBC斷開連接，退出調車模式后重新與RBC進行連接。
?? ??? ?（6）待機模式（SB）
?? ??? ??? ?列控車載涉筆被上電后，執行自檢和外部設備測試正確后自動處于待機模式，車載設備禁止列車移動。
?? ??? ?（7）隔離模式（IS）
?? ??? ??? ?列控車載設備停用時，需在停車情況下，經操作隔離列控車載設備的制動功能。在該模式下，車載設備不具備安全監控功能。列控車載設備應能夠監測隔離開關狀態。
?? ??? ?（8）機車信號模式（CS）
?? ??? ??? ?該模式僅用于CTCS-2級控車。列車運行到地面設備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2列控系統的區段，根據行車管理辦法（含調度命令），經司機操作后，列控車載設備按固定限制速度80km/h監控列車運行，并顯示機車信號。
?? ??? ?（9）休眠模式（SL）
?? ??? ??? ?該模式用于非本務端列控車載設備。在該模式下，列控車載設備仍執行列車定位、測速測距、記錄級間轉換及RBC切換信息等功能。立折升為本務端后，車載設備可自動進入正常工作狀態。
?? ?8、主要場景

?? ??? ?注冊與啟動、進出動車段、等級轉換、行車許可、RBC切換、自動過分相、重聯與摘解、臨時限速、降級情況、災害防護、調車作業、人工解鎖進路、特殊進路、注銷
?? ??? ?場景1：注冊與啟動
?? ??? ??? ?描述停在車站股道或線路上的列車，從車載設備上電、司機開啟駕駛臺、具備發車條件至列車啟動時信號系統的工作過程。
?? ??? ?場景2：注銷
?? ??? ??? ?描述了列車停車后，從注銷列車信息至關閉車載設備電源工作過程。
?? ??? ?場景3：級間轉換
?? ??? ??? ?描述了列車在CTCS-3級區段和CTCS-2級區段邊界，列控系統應遵守的原則和車載設備等級轉換過程。
?? ??? ?場景4：RBC切換、自動過分相、重聯與摘解、臨時限速、降級情況、災害防護、調車作業、人工解鎖進路、特殊進路、注銷?? ?
?? ??? ??? ?描述了在不同RBC邊界處，實現類車在兩個RBC間行車許可控制的安全切換過程。
?? ??? ?場景5：行車許可
?? ??? ??? ?描述了在CTCS-3級區域，運營條件正常的情況下，列車獲得行車許可，監控列車運行的過程。
?? ??? ?場景6：重聯與摘解
?? ??? ??? ?描述了列車進路方式將兩列不同的列車從區間線路介入車站同一股道或將停在車站股道上的一列車摘解成兩列車并分別以列車方式向區間線路發車的運輸作業。
?? ??? ?場景7：調車作業
?? ??? ??? ?描述了進入調車模式（SH）、調車作業防護、調車折返和退出調車模式（SH）的工作過程。
?? ??? ?場景8：人工解鎖進路
?? ??? ??? ?描述了取消已經辦理的接發車進路的工作過程。
?? ??? ?場景9：進出動車段
?? ??? ??? ?描述了在動車組進入和駛出動車段時信號系統的工作方式和流程。
?? ??? ?場景10：特殊進路
?? ??? ??? ?描述了在特殊情況（如：未安裝車載設備的列車、列車運行中途車載設備故障），列車將根據調度命令以地面信號作為行車憑證，按站間閉塞方式運行的過程。
?? ??? ?場景11：自動過分相
?? ??? ??? ?描述了列控車載設備根據地面設備提供的分相區信息，在適當位置給動車組過分相裝置發送指令，實現自動過分相。
?? ??? ?場景12：降級運行
?? ??? ??? ?描述了在軌道電路非正常占用、道岔失表示、燈絲斷絲、RBC故障、聯鎖通信故障、車載故障、應答器故障、無線故障情況下，系統將根據具體情況實施降級運行。
?? ??? ?場景13：臨時限速
?? ??? ??? ?描述了在調度中心設置、下達和取消臨時限速命令的工作過程。
?? ??? ?場景14：災害防護?
?? ??? ??? ?描述當有意外情況發生時，信號系統緊急反應的處理情況。包括風、雨、雪的災害防護、塌方、落物的災害防護以及車站站臺緊急情況的防護。
?? ?9、GSM-R無線通信網絡
?? ??? ?（1）移動臺移動速度快，能夠達到350km/h；
?? ??? ?（2）沿鐵路沿線設置基站，不用蜂窩式覆蓋；
?? ??? ?（3）沿線的地形覆蓋，需要穿越不同的地址環境；
?? ??? ?（4）小區容量應能滿足最繁忙運輸條件的通信需求
?? ??? ?（5）為了能夠保證實施可靠的傳輸列車數據，GSM-R較GSM網絡的QOS也就更為嚴格

?? ??? ?GSM-R無線通信冗余網絡
?? ??? ??? ?（1）GSM-R采用單網交織的冗余覆蓋方案；
?? ??? ??? ?（2）只要不是相鄰的基站同時故障，就不會影響GSM-R網絡場強覆蓋。
? ? ? ?
?? ?10、CTCS-3級列控系統DMI顯示規范
?? ??? ?DMI顯示信息：
?? ??? ??? ?警示信息：預警時間、目標距離、目標速度等；
?? ??? ??? ?速度信息：列車當前速度、控制模式、運行狀態、緩解速度等；
?? ??? ??? ?設備狀態信息：設備運行狀態、列控車載設備制動、工作模式等；
?? ??? ??? ?距離信息：距離坐標、開始實施制動的地理位置、命令和通告、坡度曲線、與速度曲線有關的信息、最不利限制速度曲線、起模點、列車位置及地理位置等；
?? ??? ??? ?報警信息顯示：車次號和司機號、日期和時間、文本信息、列車制動標識、司機活動監督、GSM-R狀態監視等信息；

?

?? ?11、CTCS-3級列控系統自動過分相
?? ??? ?（1）既有線磁鋼自動過分相原理
?? ??? ??? ?列車沿圖方向從左向右運行時；
?? ??? ??? ?動車組感應到G1預告信號并送出給動車組控制系統，動車組隨即卸載并切斷主斷。
?? ??? ??? ?動車出租感應到G2執行信號并送出一個強迫信號給動車組控制系統，此時要求動車組立即切斷主斷。
?? ??? ????????
?? ??? ?（2）C3列控系統自動過分相原理

??
?? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ??? ? ??? ??? ?
?? ??? ?在C3區段，分相信息存儲在RBC內，同事也存儲在地面應答器內。
?? ??? ?C3ATP控車時，牽引供電分相信息與列車的行車許可一起由RBC提供給列車，分相區信息包括：至分相點距離、分相區長度等。
?? ??? ?
?? ??? ????????
?? ??? ?
? ? ? ? ?
?? ??? ??? ?1）列車按CTCS-3級列控系統控制運行時，CTCS-3級車載設備將向動車組發送并保持屏蔽“磁鋼”信息指令。
?? ??? ??? ?2）列車前段距分相區還有10秒走行距離時，車載設備向司機發送出提示；
?? ??? ??? ?3）列車前端距分相區還有3秒走行距離時，車載設備向動車組發過分相指令；
?? ??? ??? ?4）當列車前端越過分相區200m后，車載涉筆取消原觸發動車組相關過分相的操作；
?? ??? ??? ?5）當列車轉為非CTCS-3級列控系統運行時，CTCS-3級車載設備將停止向動車組發送屏蔽“磁鋼”信息指令。
?? ??? ?（3）C3列控系統C2單元自動過分相原理
?? ??
?? ??? ?C2單元控車時，牽引供電分相信息由應答器提供，該信息與軌道區段信息同時發送，分相區信息包括：至分相點距離、分相區長度等。

?? ??? ?1)列車按CTCS-2級列控系統控制運行時，車載設備收到應答器68包將向動車組發送并保持屏蔽“磁鋼”信息指令。
?? ??? ?2）列車前端距分相區還有10秒走行距離時，車載設備向司機發送出提示；
?? ??? ?3）列車前端距分相區還有3秒走行距離時，車載設備向動車組發過分相指令；
?? ??? ?4）當列車前端越過分相區200m后，車載涉筆取消原觸發動車組相關過分相的操作；
?? ??? ?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CTCS列控系统原理--详细学习笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。