cmakelist的作用及使用

cpp平常的運行方式

cpp為編譯型語言，需要把cpp文件編譯成可執行文件

然后執行可執行文件

gcc main.cpp -o main

執行該可執行文件 ./main

但由于一些依賴錯綜復雜，且需要大量指令依次執行

還有在服務器上尋找庫的原因，產生了makefile

Makefile 即為一個 順序存了很多命令的文件。

我們執行make的時候，即運行makefile 按照順序執行makefile里的指令

makefile的結構是這樣的

目標：依賴目標

命令

makefile里默認一個目標就是一個文件

我們假如想要不生成這個文件，就要加上

.PHONY: 目標

使用make指令的時候，通常要加上各種參數，表明你想要的是哪個目標，比如

install：…

…

uninstall: …

…

make install 就會執行install

make uninstall 就會執行uninstall

直接 make 會自動執行第一個目標

但寫makefile也是一個很繁雜的任務，這時cmake出現了

它作為一個跨平臺的工具，可以幫助找資源，生成makefile

cmake一般的流程

首先 項目文件中一般會有一個 cmakelist

我們創建一個文件夾叫build（什么名字都可以），代表在這里生成可執行文件

在build路徑下，執行cmake …

cmake會幫助鏈接好各個庫，生成好makefile

再執行 make 指令，生成可執行文件

一個簡單的cmakelist的樣式

cmake_minimum_required(VERSION 2.6) project(MY_PROJECT)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)find_package(PCL 1.9.1 REQUIRED COMPONENTS common io geometry kdtree search features surface visualization filters)file(GLOB SOURCES main.cpp)add_executable(server ${SOURCES}) #include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})#include_directories("/opt/libjpeg-turbo/include") #link_directories("/opt/libjpeg-turbo/lib")include_directories(server ${PCL_INCLUDE_DIRS} ) target_link_libraries(server ${PCL_LIBRARIES} turbojpeg zstd)

SOURCES /home/eminem/pcl_test/main.cpp
PCL_LIBRARY_DIRS /usr/lib/x86_64-linux-gnu
PCL_DEFINITIONS -DDISABLE_PCAP;-DDISABLE_PNG;-DDISABLE_LIBUSB_1_0
PCL_INCLUDE_DIRS /usr/include/pcl-1.10;/usr/include/eigen3;/usr/include;/usr/include/ni;/usr/include/openni2;/usr/include/vtk-7.1;/usr/include/freetype2;/usr/include/x86_64-linux-gnu
PCL_LIBRARIES pcl_common;pcl_octree;pcl_io;pcl_kdtree;pcl_search;pcl_features;pcl_surface;pcl_visualization;pcl_sample_consensus;pcl_filters;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_filesystem.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_date_time.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_iostreams.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_regex.so;optimized;/home/eminem/.conda/envs/myTorch/lib/libqhull_p.so;debug;/home/eminem/.conda/envs/myTorch/lib/libqhull_p.so;/usr/lib/libOpenNI.so;/usr/lib/libOpenNI2.so;vtkChartsCore;vtkCommonColor;vtkCommonCore;vtksys;vtkCommonDataModel;vtkCommonMath;vtkCommonMisc;vtkCommonSystem;vtkCommonTransforms;vtkCommonExecutionModel;vtkFiltersGeneral;vtkCommonComputationalGeometry;vtkFiltersCore;vtkInfovisCore;vtkFiltersExtraction;vtkFiltersStatistics;vtkImagingFourier;vtkImagingCore;vtkalglib;vtkRenderingContext2D;vtkRenderingCore;vtkFiltersGeometry;vtkFiltersSources;vtkRenderingFreeType;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreetype.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so;vtkFiltersModeling;vtkImagingSources;vtkInteractionStyle;vtkInteractionWidgets;vtkFiltersHybrid;vtkImagingColor;vtkImagingGeneral;vtkImagingHybrid;vtkIOImage;vtkDICOMParser;vtkmetaio;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so;vtkRenderingAnnotation;vtkRenderingVolume;vtkIOXML;vtkIOCore;vtkIOXMLParser;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libexpat.so;vtkIOGeometry;vtkIOLegacy;vtkIOPLY;vtkRenderingLOD;vtkViewsContext2D;vtkViewsCore;vtkRenderingContextOpenGL2;vtkRenderingOpenGL2;FLANN::FLANN

六?命令

project?(HELLO)???#指定項目名稱，生成的VC項目的名稱；

使用${HELLO_SOURCE_DIR}表示項目根目錄

file(GLOB SOURCES *.cpp)

將所有cpp文件 的絕對路徑 都加入到 SOURCES 變量中

find_package(PCL 1.9.1 REQUIRED …) 找庫

include_directories：指定頭文件的搜索路徑，相當于指定gcc的-I參數

include_directories (${HELLO_SOURCE_DIR}/Hello)??#增加Hello為include目錄

link_directories：動態鏈接庫或靜態鏈接庫的搜索路徑，相當于gcc的-L參數

>> link_directories (${HELLO_BINARY_DIR}/Hello)?????#增加Hello為link目錄

add_subdirectory：包含子目錄

>> add_subdirectory (Hello)

add_executable：編譯可執行程序，指定編譯，好像也可以添加.o文件

>> add_executable (helloDemo demo.cxx demo_b.cxx)???#將cxx編譯成可執行文件——

add_definitions：添加編譯參數

add_definitions(-DDEBUG)將在gcc命令行添加DEBUG宏定義；

add_definitions( “-Wall -ansi –pedantic –g”)

target_link_libraries：添加鏈接庫,相同于指定-l參數

target_link_libraries(demo Hello) #將可執行文件與Hello連接成最終文件demo

add_library:

add_library(Hello hello.cxx)??#將hello.cxx編譯成靜態庫如libHello.a

add_custom_target:

message( status|fatal_error, “message”):

set_target_properties( … ): lots of properties… OUTPUT_NAME, VERSION, …

link_libraries( lib1 lib2 …): All targets link with the same set of libs

總結

以上是生活随笔為你收集整理的cmakelist的作用及使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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