伺服系统选型方案
選擇伺服系統首先根據需要確定電機轉動慣量、啟動轉矩和額定轉速。
轉動慣量(Moment of Inertia)是剛體繞軸轉動時慣性(回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度
傳動系統轉動慣量為:傳動軸系統里面,各軸的轉的轉動慣量J=輸出軸動慣量(Je)÷到計算軸減速比的平方(i2),則有:
啟動轉矩
總結
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