伺服選型計算

從這個意義上說，伺服動力系統的選型，并非僅僅是根據各運動軸的扭矩和轉速…等傳動參數的計算去選取電機和驅動器（充其量可稱作估算吧），而是要為系統中的每個運動軸匹配合適的動力裝置。原則上它其實是基于負載的質量/慣量、運行曲線、以及可能的機械傳動模型，將各款備選電機的慣量值與驅動參數（矩頻特性）代入其中，比較其扭矩（或力）與速度在特性曲線中的占用情況，找到最優組合的過程。

總結

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