【正点原子Linux连载】第三十三章 U-Boot移植 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
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第三十三章 U-Boot移植
上一章節我們詳細的分析了uboot的啟動流程，對uboot有了一個初步的了解。前兩章我們都是使用的正點原子提供的uboot，本章我們就來學習如何將NXP官方的uboot移植到正點原子的I.MX6ULL開發板上，學習如何在uboot中添加我們自己的板子。33.1 NXP官方開發板uboot編譯測試
33.1.1 查找NXP官方的開發板默認配置文件
uboot的移植并不是說我們完完全全的從零開始將uboot移植到我們現在所使用的開發板或者開發平臺上。這個對于我們來說基本是不可能的，這個工作一般是半導體廠商做的，半導體廠商負責將uboot移植到他們的芯片上，因此半導體廠商都會自己做一個開發板，這個開發板就叫做原廠開發板，比如大家學習STM32的時候聽說過的discover開發板就是ST自己做的。半導體廠商會將uboot移植到他們自己的原廠開發板上，測試好以后就會將這個uboot發布出去，這就是大家常說的原廠BSP包。我們一般做產品的時候就會參考原廠的開發板做硬件，然后在原廠提供的BSP包上做修改，將uboot或者linux kernel移植到我們的硬件上。這個就是uboot移植的一般流程：
①、在uboot中找到參考的開發平臺，一般是原廠的開發板。
②、參考原廠開發板移植uboot到我們所使用的開發板上。
正點原子的I.MX6ULL開發板參考的是NXP官方的I.MX6ULL EVK開發板做的硬件，因此我們在移植uboot的時候就可以以NXP官方的I.MX6ULL EVK開發板為藍本。
本章我們是將NXP官方的uboot移植到正點原子的I.MX6ULL開發板上，NXP官方的uboot放到了開發板光盤中，路徑為：1、例程源碼->4、NXP官方原版Uboot和Linux->uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2。將uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2發送到Ubuntu中并解壓，然后創建VSCode工程。
在移植之前，我們先編譯一下NXP官方I.MX6ULL EVK開發板對應的uboot，首先是配置uboot，configs目錄下有很多跟I.MX6UL/6ULL有關的配置如圖33.1.1.1所示，
圖33.1.1.1 NXP官方I.MX6UL/6ULL默認配置文件
從圖33.1.1.1可以看出有很多的默認配置文件，其中以mx6ul開頭的是I.MX6UL芯片的，mx6ull開頭的是I.MX6ULL開發板的。I.MX6UL/6ULL有9x9mm和14x14mm兩種尺寸的，所以我們可以看到會有mx6ull_9x9和mx6ull_14x14開頭的默認配置文件。我們使用的是14x14mm的芯片，所以關注mx6ull_14x14開頭的默認配置文件。正點原子的I.MX6ULL有EMMC和NAND兩個版本的，因此我們最終只需要關注mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig和mx6ull_14x14_evk_nand_defconfig這兩個配置文件就行了。本章我們講解EMMC版本的移植（NAND版本移植很多類似），所以使用mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig作為默認配置文件。
33.1.2 編譯NXP官方開發板對應的uboot
找到NXP官方I.MX6ULL EVK開發板對應的默認配置文件以后就可以編譯一下，使用如下命令編譯uboot：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
編譯完成以后結果如圖33.1.2.1所示：
圖33.1.2.1 編譯結果
從圖33.1.2.1可以看出，編譯成功。我們在編譯的時候需要輸入ARCH和CORSS_COMPILE這兩個變量的值，這樣太麻煩了。我們可以直接在頂層Makefile中直接給ARCH和CORSS_COMPILE賦值，修改如圖33.1.2.2所示：
圖33.1.2.2 添加ARCH和CROSS_COMPILE值
圖33.1.2.2中的250、251行就是直接給ARCH和CROSS_COMPILE賦值，這樣我們就可以使用如下簡短的命令來編譯uboot了：
make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 -j16
如果既不想修改uboot的頂層Makefile，又想編譯的時候不用輸入那么多，那么就直接創建個shell腳本就行了，shell腳本名為mx6ull_14x14_emmc.sh，然后在shell腳本里面輸入如下內容：
示例代碼33.1.2.1 mx6ull_14x14_emmc.sh文件
./mx6ull_14x14_evk_emmc.sh
編譯完成以后會生成u-boot.bin、u-boot.imx等文件，但是這些文件是NXP官方I.MX6ULL EVK開發板。能不能用到正點原子的I.MX6ULL開發板上呢？試一下不就知道了！
33.1.3 燒寫驗證與驅動測試
將imxdownload軟件拷貝到uboot源碼根目錄下，然后使用imxdownload軟件將u-boot.bin燒寫到SD卡中，燒寫命令如下：
chmod 777 imxdownload //給予imxdownload可執行權限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd //燒寫到SD卡中，不能燒寫到/dev/sda或sda1里面
燒寫完成以后將SD卡插入I.MX6U-ALPHA開發板的TF卡槽中，最后設置開發板從SD卡啟動。打開SecureCRT，設置好開發板所使用的串口并打開，復位開發板，SecureCRT接收到如下圖33.1.3.1所示信息：
圖33.1.3.1 uboot啟動信息
從圖33.1.3.1可以看出，uboot啟動正常，雖然我們用的是NXP官方I.MX6ULL開發板的uboot，但是在正點原子的I.MX6ULL開發板上是可以正常啟動的。而且DRAM識別正確，為512MB，如果用的NAND版本的核心版的話uboot啟動會失敗！因為NAND核心版用的256MB的DRAM。
1、SD卡和EMMC驅動檢查
檢查一下SD卡和EMMC驅動是否正常，使用命令mmc list列出當前的MMC設備，結果如圖33.1.3.2所示：
圖33.1.3.2 emmc設備檢查
從圖33.1.3.2可以看出當前有兩個MMC設備，檢查每個MMC設備信息，先檢查MMC設備0，輸入如下命令：
mmc dev 0
mmc info
結果如圖33.1.3.3所示：
圖33.1.3.3 mmc設備0信息
從圖33.1.3.3可以看出，mmc設備0是SD卡，SD卡容量為14.8GB，這個和我所使用的SD卡信息相符，說明SD卡驅動正常。再來檢查MMC設備1，輸入如下命令：
mmc dev 1
mmc info
結果如圖33.1.3.4所示：
圖33.1.3.4 mmc設備1信息
從圖33.1.3.4可以看出，mmc設備1為EMMC，容量為7.3GB，說明EMMC驅動也成功，SD卡和EMMC的驅動都沒問題。
2、LCD驅動檢查
如果uboot中的LCD驅動正確的話，啟動uboot以后LCD上應該會顯示出NXP的logo，如下圖33.1.3.5所示：
圖33.1.3.5 uboot LCD界面
如果你用的不是正點原子的4.3寸480x272分辨率的屏幕的話，那么LCD就不會顯示33.1.3.5所示logo界面。因為NXP官方I.MX6ULL開發板的屏幕就是4.3寸480x272分辨率的，所以uboot默認LCD驅動是4.3寸480x272分辨率的。如果使用其他分辨率的LCD就需要修改LCD驅動，這里我們先不修改LCD驅動了，稍后我們在講解如何修改uboot中的LCD驅動，我們只需要記得，uboot的LCD需要修改就行了。
3、網絡驅動
uboot啟動的時候提示“Board Net Initialization Failed”和“No ethernet found.”這兩行，說明網絡驅動也有問題，正常情況下應該是如圖33.1.3.6所示提示：
圖33.1.3.6 網絡信息
現在沒有圖33.1.3.6中的信息，那更別說ping一下ubuntu主機了，說明當前uboot的網絡部驅動也是有問題的，這是因為正點原子開發板的網絡芯片復位引腳和NXP官方開發板不一樣，因此需要修改驅動。
總結一下NXP官方I.MX6ULL EVK開發板的uboot在正點原子EMMC版本I.MX6ULL 開發板上的運行情況：
①、uboot啟動正常，DRAM識別正確，SD卡和EMMC驅動正常。
②、uboot里面的LCD驅動默認是給4.3寸480x272分辨率的，如果使用的其他分辨率的屏幕需要修改驅動。
③、網絡不能工作，識別不出來網絡信息，需要修改驅動。
接下來我們要做的工作如下：
①、前面我們一直使用著NXP官方開發板的uboot配置，接下來需要在uboot中添加我們自己的開發板，也就是正點原子的I.MX6ULL開發板。
②、解決LCD驅動和網絡驅動的問題。
33.2 在U-Boot中添加自己的開發板
NXP官方uboot中默認都是NXP自己的開發板，雖說我們可以直接在官方的開發板上直接修改，使uboot可以完整的運行在我們的板子上。但是從學習的角度來講，這樣我們就不能了解到uboot是如何添加新平臺的。接下來我們就參考NXP官方的I.MX6ULL EVK開發板，學習如何在uboot中添加我們的開發板或者開發平臺。
33.2.1 添加開發板默認配置文件
先在configs目錄下創建默認配置文件，復制mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名為mx6ull_alientek_emmc_defconfig，命令如下：
cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig
然后將文件mx6ull_alientek_emmc_defconfig中的內容改成下面的：
示例代碼33.2.1.1 mx6ull_alientek_emmc_defconfig文件
33.2.2 添加開發板對應的頭文件
在目錄include/configs下添加I.MX6ULL-ALPHA開發板對應的頭文件，復制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名為mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：
cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h
拷貝完成以后將：
mx6ull_alientek_emmc.h里面有很多宏定義，這些宏定義基本用于配置uboot，也有一些I.MX6ULL的配置項目。如果我們自己要想使能或者禁止uboot的某些功能，那就在mx6ull_alientek_emmc.h里面做修改即可。mx6ull_alientek_emmc.h里面的內容比較多，去掉一些用不到的配置，精簡后的內容如下：
示例代碼33.2.2.1 mx6ull_alientek_emmc.h文件
UART1_BASE= (ATZ1_BASE_ADDR + 0x20000)
=AIPS1_ARB_BASE_ADDR + 0x20000
=0x02000000 + 0x20000
=0X02020000
查閱I.MX6ULL參考手冊，UART1的寄存器基地址正是0X02020000，如圖33.2.2.1所示：
圖33.2.2.1 UART1寄存器地址表
第63、64行， EMMC接在I.MX6ULL的USDHC2上，宏CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR為EMMC所使用接口的寄存器基地址，也就是USDHC2的基地址。
第67~72行，跟NAND相關的宏，因為NAND和USDHC2的引腳沖突，因此如果使用NAND的只能使用一個USDHC設備(SD卡)。如果沒有使用NAND，那么就有兩個USDHC設備(EMMC和SD卡)，宏CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM表示USDHC數量。EMMC版本的核心版沒有用到NAND，所以CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM=2。
第75~81，和I2C有關的宏定義，用于控制使能哪個I2C，I2C的速度為多少。
第92~96行，NAND的分區設置，如果使用NAND的話，默認的NAND分區為：“mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) “，分區結果如表33.2.2.1所示：
范圍 大小 分區
0~63M 64M boot(uboot)
64~79M 16M kernel(linux內核)
80~94M 16M dtb(設備樹)
95M 1M misc(雜項)
96M – end 剩余的所有空間 rootfs(根文件系統)
表33.2.2.1 NAND分區設置
NAND的分區是可以調整的，比如boot分區我們用不了64M這么大，因此可以將其改小，其他的分區一樣的。
第98~111行，宏CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS定義了一些環境變量，使用MfgTool燒寫系統時候會用到這里面的環境變量。
第113~202行，通過條件編譯來設置宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS，宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS也是設置一些環境變量，此宏會設置bootargs這個環境變量，后面我們會詳細分析這個宏定義。
第204~217行，設置宏CONFIG_BOOTCOMMAND，此宏就是設置環境變量bootcmd的值。后面會詳細的分析這個宏定義。
第220~222行，設置命令memtest相關宏定義，比如使能命令memtest，設置memtest測試的內存起始地址和內存大小。
第224行，宏CONFIG_SYS_LOAD_ADDR表示linux kernel在DRAM中的加載地址，也就是linux kernel在DRAM中的存儲首地址，CONFIG_LOADADDR=0X80800000。
第225行，宏CONFIG_SYS_HZ為系統時鐘頻率，這里為1000Hz。
第227行，宏CONFIG_STACKSIZE為棧大小，這里為128KB。
第230行，宏CONFIG_NR_DRAM_BANKS為DRAM BANK的數量，I.MX6ULL只有一個DRAM BANK，我們也只用到了一個BANK，所以為1。
第231行，宏PHYS_SDRAM為I.MX6ULL的DRAM控制器MMDC0所管轄的DRAM范圍起始地址，也就是0X80000000。
第233行，宏CONFIG_SYS_SDRAM_BASE為DRAM的起始地址。
第234行，宏CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR為I.MX6ULL內部IRAM的起始地址(也就是OCRAM的起始地址)，為0X00900000。
第235行，宏CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE為I.MX6ULL內部IRAM的大小(OCRAM的大小)，為0X00040000=128KB。
第237~240行，宏CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET和CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR與初始SP有關，第一個為初始SP偏移，第二個為初始SP地址。
第256行，宏CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV為默認的MMC設備，這里默認為USDHC2，也就是EMMC。
第257行，宏CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART為模式分區，默認為第0個分區。
第258行，宏CONFIG_MMCROOT設置進入linux系統的根文件系統所在的分區，這里設置為”/dev/mmcblk1p2”，也就是EMMC設備的第2個分區。第0個分區保存uboot，第1個分區保存linux鏡像和設備樹，第2個分區為Linux系統的根文件系統。
第277~291行，與NAND有關的宏定義，如果使用NAND的話。
第293行，宏CONFIG_ENV_SIZE為環境變量大小，默認為8KB。
第294~308行，宏CONFIG_ENV_OFFSET為環境變量偏移地址，這里的偏移地址是相對于存儲器的首地址。如果環境變量保存在EMMC中的話，環境變量偏移地址為1264KB。如果環境變量保存在SPI FLASH中的話，偏移地址為7681024。如果環境變量保存在NAND中的話，偏移地址為60<<20(60MB)，并且重新設置環境變量的大小為128KB。
第312~323行，與USB相關的宏定義。
第325~342行，與網絡相關的宏定義，比如使能dhcp、ping等命令。第331行的宏CONFIG_FEC_ENET_DEV指定uboot所使用的網口，I.MX6ULL有兩個網口，為0的時候使用ENET1，為1的時候使用ENET2。宏IMX_FEC_BASE為ENET接口的寄存器首地址，宏CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR為網口PHY芯片的地址。宏CONFIG_FEC_XCV_TYPE為PHY芯片所使用的接口類型，I.MX6U-ALPHA開發板的兩個PHY都使用的RMII接口。
第344~END，剩下的都是一些配置宏，比如CONFIG_VIDEO宏用于開啟LCD，CONFIG_VIDEO_LOGO使能LOGO顯示，CONFIG_CMD_BMP使能BMP圖片顯示指令。這樣就可以在uboot中顯示圖片了，一般用于顯示logo。
關于mx6ull_alientek_emmc.h就講解到這里，其中以CONFIG_CMD開頭的宏都是用于使能相應命令的，其他的以CONFIG開頭的宏都是完成一些配置功能的。以后會頻繁的和mx6ull_alientek_emmc.h這個文件打交道。
33.2.3 添加開發板對應的板級文件夾
uboot中每個板子都有一個對應的文件夾來存放板級文件，比如開發板上外設驅動文件等等。NXP的I.MX系列芯片的所有板級文件夾都存放在board/freescale目錄下，在這個目錄下有個名為mx6ullevk的文件夾，這個文件夾就是NXP官方I.MX6ULL EVK開發板的板級文件夾。復制mx6ullevk，將其重命名為mx6ull_alientek_emmc，命令如下：
cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc
進入mx6ull_alientek_emmc目錄中，將其中的mx6ullevk.c文件重命名為mx6ull_alientek_emmc.c，命令如下：
cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c
我們還需要對mx6ull_alientek_emmc目錄下的文件做一些修改：
1、修改mx6ull_alientek_emmc目錄下的Makefile文件
將mx6ull_alientek_emmc下的Makefile文件內容改為如下所示：
示例代碼33.2.3.1 Makefile文件
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
改為：
PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000
3、修改mx6ull_alientek_emmc目錄下的Kconfig文件
修改Kconfig文件，修改后的內容如下：
示例代碼33.2.3.2 Kconfig文件
1 MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
2 M: Peng Fan peng.fan@nxp.com
3 S: Maintained
4 F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
5 F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
33.2.4 修改U-Boot圖形界面配置文件
uboot是支持圖形界面配置，關于uboot的圖形界面配置下一章會詳細的講解。修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig(如果用的I.MX6UL的話，應該修改arch/arm/Kconfig這個文件)，在207行加入如下內容：
示例代碼33.2.4.1 Kconfig文件
示例代碼33.2.4.2 Kconfig文件
1 source “board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig”
添加完成以后的Kconfig文件如圖33.2.4.1所示：
圖33.2.4.1 修改后的Kconfig文件
到此為止，I.MX6U-ALPHA開發板就已經添加到uboot中了，接下來就是編譯這個新添加的開發板。
33.2.5 使用新添加的板子配置編譯uboot
在uboot根目錄下新建一個名為mx6ull_alientek_emmc.sh的shell腳本，在這個shell腳本里面輸入如下內容：
示例代碼33.2.5.1 mx6ull_alientek_emmc.sh腳本文件
chmod 777 mx6ull_alientek_emmc.sh //給予可執行權限，一次即可
./mx6ull_alientek_emmc.sh //運行腳本編譯uboot
等待編譯完成，編譯完成以后輸入如下命令，查看一下33.2.2小節中添加的mx6ull_alientek_emmc.h這個頭文件有沒有被引用。
grep -nR “mx6ull_alientek_emmc.h”
如果有很多文件都引用了mx6ull_alientek_emmc.h這個頭文件，那就說明新板子添加成功，如圖33.2.5.1所示：
圖33.2.5.1 查找結果
編譯完成以后就使用imxdownload將新編譯出來的u-boot.bin燒寫到SD卡中測試，SecureCRT輸出結果如圖33.2.5.2所示：
圖33.2.5.1 uboot啟動過程
從圖33.2.5.1可以看出，此時的Board還是“MX6ULL 14x14 EVK”，因為我們參考的NXP官方的I.MX6ULL開發板來添加自己的開發板。如果接了LCD屏幕的話會發現LCD屏幕并沒有顯示NXP的logo，而且從圖33.2.5.1可以看出此時的網絡同樣也沒識別出來。前面已經說了，默認uboot中的LCD驅動和網絡驅動在正點原子的I.MX6U-ALPHA開發板上是有問題的，需要修改。
33.2.6 LCD驅動修改
一般uboot中修改驅動基本都是在xxx.h和xxx.c這兩個文件中進行的，xxx為板子名稱，比如mx6ull_alientek_emmc.h和mx6ull_alientek_emmc.c這兩個文件。
一般修改LCD驅動重點注意以下幾點：
①、LCD所使用的GPIO，查看uboot中LCD的IO配置是否正確。
②、LCD背光引腳GPIO的配置。
③、LCD配置參數是否正確。
正點原子的I.MX6U-ALPHA開發板LCD原理圖和NXP官方I.MX6ULL開發板一致，也就是LCD的IO和背光IO都一樣的，所以IO部分就不用修改了。需要修改的之后LCD參數，打開文件mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下所示內容：
示例代碼33.2.6.1 LCD驅動參數
20 } } };
示例代碼33.2.6.1中定義了一個變量displays，類型為display_info_t，這個結構體是LCD信息結構體，其中包括了LCD的分辨率，像素格式，LCD的各個參數等。display_info_t定義在文件arch/arm/include/asm/imx-common/video.h中，定義如下：
示例代碼33.2.6.2 display_info結構體
示例代碼33.2.6.3 fb_videomode結構體
1 struct fb_videomode { 2 const char *name; /* optional */ 3 u32 refresh; /* optional */ 4 u32 xres; 5 u32 yres; 6 u32 pixclock; 7 u32 left_margin; 8 u32 right_margin; 9 u32 upper_margin; 10 u32 lower_margin; 11 u32 hsync_len; 12 u32 vsync_len; 13 u32 sync; 14 u32 vmode; 15 u32 flag; 16 }; 結構體fb_videomode里面的成員變量為LCD的參數，這些成員變量函數如下： name：LCD名字，要和環境變量中的panel相等。 xres、yres：LCD X軸和Y軸像素數量。 pixclock：像素時鐘，每個像素時鐘周期的長度，單位為皮秒。 left_margin：HBP，水平同步后肩。 right_margin：HFP，水平同步前肩。 upper_margin：VBP，垂直同步后肩。 lower_margin：VFP，垂直同步前肩。 hsync_len：HSPW，行同步脈寬。 vsync_len：VSPW，垂直同步脈寬。 vmode：大多數使用FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行掃描。 可以看出，這些參數和我們第二十四章講解RGB LCD的時候參數基本一樣，唯一不同的像素時鐘pixclock的含義不同，以正點原子的7寸1024*600分辨率的屏幕(ATK7016)為例，屏幕要求的像素時鐘為51.2MHz，因此：pixclock=(1/51200000)*10^12=19531
在根據其他的屏幕參數，可以得出ATK7016屏幕的配置參數如下：
示例代碼33.2.6.4 ATK7016屏幕配置參數
panel=TFT43AB
將其改為：
panel=TFT7016
也就是設置panel為TFT7016，panel的值要與示例代碼33.2.6.4中的.name成員變量的值一致。修改完成以后重新編譯一遍uboot并燒寫到SD中啟動。
重啟以后LCD驅動一般就會工作正常了，LCD上回顯示NXP的logo。但是有可能會遇到LCD并沒有工作，還是黑屏，這是什么原因呢？在uboot命令模式輸入“print”來查看環境變量panel的值，會發現panel的值要是TFT43AB(或其他的，反正不是TFT7016)，如圖33.2.6.1所示：
圖33.2.6.1 panel的值
這是因為之前有將環境變量保存到EMMC中，uboot啟動以后會先從EMMC中讀取環境變量，如果EMMC中沒有環境變量的話才會使用mx6ull_alientek_emmc.h中的默認環境變量。如果EMMC中的環境變量panel不等于TFT7016，那么LCD顯示肯定不正常，我們只需要在uboot中修改panel的值為TFT7016即可，在uboot的命令模式下輸入如下命令：
setenv panel TFT7016
saveenv
上述命令修改環境變量panel為TFT7016，然后保存，重啟uboot，此時LCD驅動就工作正常了。如果LCD還是沒有正常工作的，那就要檢查自己哪里有沒有改錯，或者還有哪里沒有修改。
33.2.7 網絡驅動修改
1、I.MX6U-ALPHA開發板網絡簡介
I.MX6UL/ULL內部有個以太網MAC外設，也就是ENET，需要外接一個PHY芯片來實現網絡通信功能，也就是內部MAC+外部PHY芯片的方案。大家可能聽過DM9000這個網絡芯片，在一些沒有內部MAC的CPU中，比如三星的2440，4412等，就會采用DM9000來實現聯網功能。DM9000提供了一個類似SRAM的訪問接口，主控CPU通過這個接口即可與DM9000進行通信，DM9000就是一個MAC+PHY芯片。這個方案就相當于外部MAC+外部PHY，那么I.MX6U這樣的內部MAC+PHY芯片與DM9000方案比有什么優勢嗎？那優勢大了去了！首先就是通信效率和速度，一般SOC內部的MAC是帶有一個專用DMA的，專門用于處理網絡數據包，采用SRAM來讀寫DM9000的速度是壓根就沒法和內部MAC+外部PHY芯片的速度比。采用外部DM9000完全是無奈之舉，誰讓2440，4412這些芯片內部沒有以太網外設呢，現在又想用有線網絡，沒有辦法只能找個DM9000的方案。從這里也可以看出，三星的2440、4412這些芯片設計之初就不是給工業產品用的，他們是給消費類電子使用的，比如手機、平板等，手機或平板要上網，可以通過WIFI或者4G，我是沒有見過哪個手機或者平板上網是要接根網線的。正點原子的I.MX6U-ALPHA開發板也可以通過WIFI或者4G上網，這個是后話了。
I.MX6UL/ULL有兩個網絡接口ENET1和ENET2，正點原子的I.MX6U-ALPHA開發板提供了這兩個網絡接口，其中ENET1和ENET2都使用LAN8720A作為PHY芯片。NXP官方的I.MX6ULL EVK開發板使用KSZ8081這顆PHY芯片，LAN8720A相比KSZ8081具有體積小、外圍器件少、價格便宜等優點。直接使用KSZ8081固然可以，但是我們在實際的產品中不一定會使用KSZ8081，有時候為了降低成本會選擇其他的PHY芯片，這個時候就有個問題：換了PHY芯片以后網絡驅動怎么辦？為此，正點原子的I.MX6U-ALPHA開發板將ENET1和ENET2的PHY換成了LAN8720A，這樣就可以給大家講解更換PHY芯片以后如何調整網絡驅動，使網絡工作正常。
I.MX6U-ALPHA開發板ENET1的網絡原理圖如圖33.2.7.1所示：
圖33.2.7.1 ENET1原理圖
ENET1的網絡PHY芯片為LAN8720A，通過RMII接口與I.MX6ULL相連，正點原子I.MX6U-ALPHA開發板的ENET1引腳與NXP官方的I.MX6ULL EVK開發板基本一樣，唯獨復位引腳不同。從圖33.2.7.1可以看出，正點原子I.MX6U-ALPHA開發板的ENET1復位引腳ENET1_RST接到了I.M6ULL的SNVS_TAMPER7這個引腳上。
LAN8720A內部是有寄存器的，I.MX6ULL會讀取LAN8720內部寄存器來判斷當前的物理鏈接狀態、連接速度(10M還是100M)和雙工狀態(半雙工還是全雙工)。I.MX6ULL通過MDIO接口來讀取PHY芯片的內部寄存器，MDIO接口有兩個引腳，ENET_MDC和ENET_MDIO， ENET_MDC提供時鐘，ENET_MDIO進行數據傳輸。一個MDIO接口可以管理32個PHY芯片，同一個MDIO接口下的這些PHY使用不同的器件地址來做區分，MIDO接口通過不同的器件地址即可訪問到相應的PHY芯片。I.MX6U-ALPHA開發板ENET1上連接的LAN8720A器件地址為0X0，所示我們要修改ENET1網絡驅動的話重點就三點：
①、ENET1復位引腳初始化。
②、LAN8720A的器件ID。
③、LAN8720驅動
再來看一下ENET2的原理圖，如圖33.2.7.2所示：
圖33.2.7.2 ENET2原理圖
關于ENET2網絡驅動的修改也注意一下三點：
①、ENET2的復位引腳，從圖33.2.7.2可以看出，ENET2的復位引腳ENET2_RST接到了I.MX6ULL的SNVS_TAMPER8上。
②、ENET2所使用的PHY芯片器件地址，從圖33.2.7.2可以看出，PHY器件地址為0X1。
③、LAN8720驅動，ENET1和ENET2都使用的LAN8720，所以驅動肯定是一樣的。
2、網絡PHY地址修改
首先修改uboot中的ENET1和ENET2的PHY地址和驅動，打開mx6ull_alientek_emmc.h這個文件，找到如下代碼：
示例代碼33.2.7.1 網絡默認ID配置參數
①、修改ENET1網絡PHY的地址。
②、修改ENET2網絡PHY的地址。
③、使能SMSC公司的PHY驅動。
修改后的網絡PHY地址參數如下所示：
示例代碼33.2.7.2 網絡PHY地址配置參數
uboot中網絡PHY芯片地址修改完成以后就是網絡復位引腳的驅動修改了，打開mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下代碼：
示例代碼33.2.7.3 74LV595引腳
示例代碼33.2.7.4 修改后的網絡引腳
#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7) #define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8) ENET1的復位引腳連接到SNVS_TAMPER7上，對應GPIO5_IO07，ENET2的復位引腳連接到SNVS_TAMPER8上，對應GPIO5_IO08。 繼續在mx6ull_alientek_emmc.c中找到如下代碼：示例代碼33.2.7.5 74LV595引腳配置
static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {/* IOX_SDI */MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),/* IOX_SHCP */MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),/* IOX_STCP */MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),/* IOX_nOE */MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), }; 同理，示例代碼33.2.7.5是74LV595的IO配置參數結構體，將其刪除掉。繼續在mx6ull_alientek_emmc.c中找到函數iox74lv_init，如下所示：示例代碼33.2.7.6 74LV595初始化函數
static void iox74lv_init(void) {int i;gpio_direction_output(IOX_OE, 0);for (i = 7; i >= 0; i--) {gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);udelay(500);gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);udelay(500);}....../** shift register will be output to pins*/gpio_direction_output(IOX_STCP, 1); };void iox74lv_set(int index) {int i;for (i = 7; i >= 0; i--) {gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);if (i == index)gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);elsegpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);udelay(500);gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);udelay(500);}....../** shift register will be output to pins*/gpio_direction_output(IOX_STCP, 1); }; iox74lv_init函數是74LV595的初始化函數，iox74lv_set函數用于控制74LV595的IO輸出電平，將這兩個函數全部刪除掉！ 在mx6ull_alientek_emmc.c中找到board_init函數，此函數是板子初始化函數，會被board_init_r調用，board_init函數內容如下：示例代碼33.2.7.7 board_init函數
int board_init(void) { ...... imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads));iox74lv_init();......return 0; } board_init會調用imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和iox74lv_init這兩個函數來初始化74lv595的GPIO，將這兩行刪除掉。至此，mx6ull_alientek_emmc.c中關于74LV595芯片的驅動代碼都刪除掉了，接下來就是添加I.MX6U-ALPHA開發板兩個網絡復位引腳了。 4、添加I.MX6U-ALPHA開發板網絡復位引腳驅動 在mx6ull_alientek_emmc.c中找到如下所示代碼：示例代碼33.2.7.8 默認網絡IO結構體數組
640 static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = { 641 MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL), 642 MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), ...... 649 MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 650 MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 651 }; 652 653 static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = { 654 MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL), 655 MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), ...... 664 MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 665 MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 666 }; 結構體數組fec1_pads和fec2_pads是ENET1和ENET2這兩個網口的IO配置參數，在這兩個數組中添加兩個網口的復位IO配置參數，完成以后如下所示：示例代碼33.2.7.9 添加網絡復位IO后的結構體數組
640 static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = { 641 MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL), 642 MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), ...... 649 MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 650 MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 651 MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), 652 }; 653 654 static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = { 655 MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL), 656 MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), ...... 665 MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 666 MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL), 667 MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), 668 }; 示例代碼33.2.7.9中，第651行和667行分別是ENET1和ENET2的復位IO配置參數。繼續在文件mx6ull_alientek_emmc.c中找到函數setup_iomux_fec，此函數默認代碼如下：示例代碼33.2.7.10 setup_iomux_fec函數默認代碼
668 static void setup_iomux_fec(int fec_id) 669 { 670 if (fec_id == 0) 671 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads, 672 ARRAY_SIZE(fec1_pads)); 673 else 674 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads, 675 ARRAY_SIZE(fec2_pads)); 676 } 函數setup_iomux_fec就是根據fec1_pads和fec2_pads這兩個網絡IO配置數組來初始化I.MX6ULL的網絡IO。我們需要在其中添加網絡復位IO的初始化代碼，并且復位一下PHY芯片，修改后的setup_iomux_fec函數如下：示例代碼33.2.7.11 修改后的setup_iomux_fec函數
668 static void setup_iomux_fec(int fec_id) 669 { 670 if (fec_id == 0) 671 { 672 673 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads, 674 ARRAY_SIZE(fec1_pads)); 675 676 gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1); 677 gpio_set_value(ENET1_RESET, 0); 678 mdelay(20); 679 gpio_set_value(ENET1_RESET, 1); 680 } 681 else 682 { 683 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads, 684 ARRAY_SIZE(fec2_pads)); 685 gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1); 686 gpio_set_value(ENET2_RESET, 0); 687 mdelay(20); 688 gpio_set_value(ENET2_RESET, 1); 689 } 690 } 示例代碼33.2.7.11中第676行~679行和第685行~688行分別對應ENET1和ENET2的復位IO初始化，將這兩個IO設置為輸出并且硬件復位一下LAN8720A，這個硬件復位很重要！否則可能導致uboot無法識別LAN8720A。 5、修改drivers/net/phy/phy.c文件中的函數genphy_update_link 大功基本上告成，還差最后一步，uboot中的LAN8720A驅動有點問題，打開文件drivers/net/phy/phy.c，找到函數genphy_update_link，這是個通用PHY驅動函數，此函數用于更新PHY的連接狀態和速度。使用LAN8720A的時候需要在此函數中添加一些代碼，修改后的函數genphy_update_link如下所示：示例代碼33.2.7.12 修改后的genphy_update_link函數
221 int genphy_update_link(struct phy_device *phydev) 222 { 223 unsigned int mii_reg; 224 225 #ifdef CONFIG_PHY_SMSC 226 static int lan8720_flag = 0; 227 int bmcr_reg = 0; 228 if (lan8720_flag == 0) { 229 bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR); 230 phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET); 231 while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) { 232 udelay(100); 233 } 234 phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg); 235 lan8720_flag = 1; 236 } 237 #endif 238 239 /* 240 * Wait if the link is up, and autonegotiation is in progress 241 * (ie - we're capable and it's not done) 242 */ 243 mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR); ...... 291 292 return 0; 293 } 225行~237行就是新添加的代碼，為條件編譯代碼段，只有使用SMSC公司的PHY這段代碼才會執行(目前只測試了LAN8720A，SMSC公司其他的芯片還未測試)。第229行讀取LAN8720A的BMCR寄存器(寄存器地址為0)，此寄存器為LAN8720A的配置寄存器，這里先讀取此寄存器的默認值并保存起來。230行向寄存器BMCR寄存器寫入BMCR_RESET(值為0X8000)，因為BMCR的bit15是軟件復位控制位，因此230行就是軟件復位LAN8720A，復位完成以后此位會自動清零。第231~233行等待LAN8720A軟件復位完成，也就是判斷BMCR的bit15位是否為1，為1的話表示還沒有復位完成。第234行重新向BMCR寄存器寫入以前的值，也就是229行讀出的那個值。 至此網絡的復位引腳驅動修改完成，重新編譯uboot，然后將u-boot.bin燒寫到SD卡中并啟動，uboot啟動信息如圖33.2.7.3所示：圖33.2.7.3 uboot啟動信息
從圖33.2.6.4中可以看到“Net： FEC1”這一行，提示當前使用的FEC1這個網口，也就是ENET2。在uboot中使用網絡之前要先設置幾個環境變量，命令如下：
setenv ipaddr 192.168.1.55 //開發板IP地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 //開發板網卡MAC地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //開發板默認網關
setenv netmask 255.255.255.0 //開發板子網掩碼
setenv serverip 192.168.1.250 //服務器地址，也就是Ubuntu地址
saveenv //保存環境變量
設置好環境變量以后就可以在uboot中使用網絡了，用網線將I.MX6U-ALPHA上的ENET2與電腦或者路由器連接起來，保證開發板和電腦在同一個網段內，通過ping命令來測試一下網絡連接，命令如下：
ping 192.168.1.250
結果如圖33.2.7.4所示：
圖33.2.7.4 ping命令測試
從圖33.2.7.4可以看出，有“host 192.168.1.250 is alive”這句，說明ping主機成功，說明ENET2網絡工作正常。再來測試一下ENET1的網絡是否正常工作，打開mx6ull_alientek_emmc.h，將CONFIG_FEC_ENET_DEV改為0，然后重新編譯一下uboot并燒寫到SD卡中重啟。重啟開發板，uboot輸出信息如圖33.2.7.5所示：
圖33.2.7.5 uboot啟動信息
從圖33.2.7.5可以出，有“Net：FEC0”這一行，說明當前使用的FEC0這個網卡，也就是ENET1，同樣的ping一下主機，結果如圖33.2.7.5所示：
圖33.2.7.6 ping命令測試
從圖33.2.7.6可以看出，ping主機也成功，說明ENET1網絡也工作正常，至此，I.MX6U-ALPHA開發板的兩個網絡都工作正常了，建議大家將ENET2設置為uboot的默認網卡！也就是將宏CONFIG_FEC_ENET_DEV設置為1。
33.2.8 其他需要修改的地方
在uboot啟動信息中會有“Board: MX6ULL 14x14 EVK”這一句，也就是說板子名字為“MX6ULL 14x14 EVK”，要將其改為我們所使用的板子名字，比如“MX6ULL ALIENTEK EMMC”或者“MX6ULL ALIENTEK NAND”。打開文件mx6ull_alientek_emmc.c，找到函數checkboard，將其改為如下所示內容：
示例代碼33.2.8.1 修改后的checkboard函數
圖33.2.8.1 uboot啟動信息
從圖33.2.8.1可以看出，Board變成了“MX6ULL ALIENTEK EMMC”。至此uboot的驅動部分就修改完成了，uboot移植也完成了，uboot的最終目的就是啟動Linux內核，所以需要通過啟動Linux內核來判斷uboot移植是否成功。在啟動Linux內核之前我們先來學習兩個重要的環境變量bootcmd和bootargs。
33.3 bootcmd和bootargs環境變量
uboot中有兩個非常重要的環境變量bootcmd和bootargs，接下來看一下這兩個環境變量。bootcmd和bootagrs是采用類似shell腳本語言編寫的，里面有很多的變量引用，這些變量其實都是環境變量，有很多是NXP自己定義的。文件mx6ull_alientek_emmc.h中的宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS保存著這些環境變量的默認值，內容如下：
示例代碼33.3.1.1 宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS默認值
33.3.1 環境變量bootcmd
bootcmd在前面已經說了很多次了，bootcmd保存著uboot默認命令，uboot倒計時結束以后就會執行bootcmd中的命令。這些命令一般都是用來啟動Linux內核的，比如讀取EMMC或者NAND Flash中的Linux內核鏡像文件和設備樹文件到DRAM中，然后啟動Linux內核。可以在uboot啟動以后進入命令行設置bootcmd環境變量的值。如果EMMC或者NAND中沒有保存bootcmd的值，那么uboot就會使用默認的值，板子第一次運行uboot的時候都會使用默認值來設置bootcmd環境變量。打開文件include/env_default.h，在此文件中有如下所示內容：
示例代碼33.3.1.1 默認環境變量
在示例代碼33.3.1.1中指定了很多環境變量的默認值，比如bootcmd的默認值就是CONFIG_BOOTCOMMAND，bootargs的默認值就是CONFIG_BOOTARGS。我們可以在mx6ull_alientek_emmc.h文件中通過設置宏CONFIG_BOOTCOMMAND來設置bootcmd的默認值，NXP官方設置的CONFIG_BOOTCOMMAND值如下：
示例代碼33.3.1.3 CONFIG_BOOTCOMMAND默認值
第205行，run findfdt；使用的是uboot的run命令來運行findfdt，findfdt是NXP自行添加的環境變量。findfdt是用來查找開發板對應的設備樹文件(.dtb)。IMX6ULL EVK的設備樹文件為imx6ull-14x14-evk.dtb，findfdt內容如下：
“findfdt=”
"if test $fdt_file = undefined; then " \
"if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then "
"setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; "
"if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then "
"setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; "
"if test $fdt_file = undefined; then "
"echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; "
“fi;\0”
findfdt里面用到的變量有fdt_file，board_name，board_rev，這三個變量內容如下：
fdt_file=undefined，board_name=EVK，board_rev=14X14
findfdt做的事情就是判斷，fdt_file是否為undefined，如果fdt_file為undefined的話那就要根據板子信息得出所需的.dtb文件名。此時fdt_file為undefined，所以根據board_name和board_rev來判斷實際所需的.dtb文件，如果board_name為EVK并且board_rev=9x9的話fdt_file就為imx6ull-9x9-evk.dtb。如果board_name為EVK并且board_rev=14x14的話fdt_file就設置為imx6ull-14x14-evk.dtb。因此IMX6ULL EVK板子的設備樹文件就是imx6ull-14x14-evk.dtb，
因此run findfdt的結果就是設置fdt_file為imx6ull-14x14-evk.dtb。
第206行，mmc dev ${mmcdev}用于切換mmc設備，mmcdev為1，因此這行代碼就是：mmc dev 1，也就是切換到EMMC上。
第207行，先執行mmc dev ${mmcdev}切換到EMMC上，然后使用命令mmc rescan掃描看有沒有SD卡或者EMMC存在，如果沒有的話就直接跳到216行，執行run netboot，netboot也是一個自定義的環境變量，這個變量是從網絡啟動Linux的。如果mmc設備存在的話就從mmc設備啟動。
第208行，運行loadbootscript環境變量，此環境變量內容如下：
loadbootscript=fatload mmc mmcdev:{mmcdev}:mmcdev:{mmcpart} ${loadaddr} ${script};
其中mmcdev=1，mmcpart=1，loadaddr=0x80800000，script= boot.scr，因此展開以后就是：
loadbootscript=fatload mmc 1:1 0x80800000 boot.scr;
loadbootscript就是從mmc1的分區1中讀取文件boot.src到DRAM的0X80800000處。但是mmc1的分區1中沒有boot.src這個文件，可以使用命令“ls mmc 1:1”查看一下mmc1分區1中的所有文件，看看有沒有boot.src這個文件。
第209行，如果加載boot.src文件成功的話就運行bootscript環境變量，bootscript的內容如下：
bootscript=echo Running bootscript from mmc …;
source
因為boot.src文件不存在，所以bootscript也就不會運行。
第211行，如果loadbootscript沒有找到boot.src的話就運行環境變量loadimage，環境變量loadimage內容如下：
loadimage=fatload mmc mmcdev:{mmcdev}:mmcdev:{mmcpart} ${loadaddr} ${image}
其中mmcdev=1，mmcpart=1，loadaddr=0x80800000，image = zImage，展開以后就是：
loadimage=fatload mmc 1:1 0x80800000 zImage
可以看出loadimage就是從mmc1的分區中讀取zImage到內存的0X80800000處，而mmc1的分區1中存在zImage。
第212行，加載linux鏡像文件zImage成功以后就運行環境變量mmcboot，否則的話運行netboot環境變量。mmcboot環境變量如下：
示例代碼33.3.1.4 mmcboot環境變量
loadfdt=fatload mmc mmcdev:{mmcdev}:mmcdev:{mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}
展開以后就是：
loadfdt=fatload mmc 1:1 0x83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
因此loadfdt的作用就是從mmc1的分區1中讀取imx6ull-14x14-evk.dtb文件并放到0x83000000處。
第158行，如果讀取.dtb文件成功的話那就調用命令bootz啟動linux，調用方法如下：
bootz ${loadaddr} - KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 481: …TCOMMAND就可簡化為： #?define CONFIG_B…{console},baudrateroot={baudrate} root=baudrateroot={mmcroot}
其中console=ttymxc0，baudrate=115200，mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw，因此將mmcargs展開以后就是：
mmcargs=setenv bootargs console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw
可以看出環境變量mmcargs就是設置bootargs的值為“console= ttymxc0, 115200 root= /dev/mmcblk1p2 rootwait rw”，bootargs就是設置了很多的參數的值，這些參數Linux內核會使用到，常用的參數有：
1、console
console用來設置linux終端(或者叫控制臺)，也就是通過什么設備來和Linux進行交互，是串口還是LCD屏幕？如果是串口的話應該是串口幾等等。一般設置串口作為Linux終端，這樣我們就可以在電腦上通過SecureCRT來和linux交互了。這里設置console為ttymxc0，因為linux啟動以后I.MX6ULL的串口1在linux下的設備文件就是/dev/ttymxc0，在Linux下，一切皆文件。
ttymxc0后面有個“,115200”，這是設置串口的波特率，console=ttymxc0,115200綜合起來就是設置ttymxc0（也就是串口1）作為Linux的終端，并且串口波特率設置為115200。
2、root
root用來設置根文件系統的位置，root=/dev/mmcblk1p2用于指明根文件系統存放在mmcblk1設備的分區2中。EMMC版本的核心板啟動linux以后會存在/dev/mmcblk0、/dev/mmcblk1、/dev/mmcblk0p1、/dev/mmcblk0p2、/dev/mmcblk1p1和/dev/mmcblk1p2這樣的文件，其中/dev/mmcblkx(x=0n)表示mmc設備，而/dev/mmcblkxpy(x=0n,y=1~n)表示mmc設備x的分區y。在I.MX6U-ALPHA開發板中/dev/mmcblk1表示EMMC，而/dev/mmcblk1p2表示EMMC的分區2。
root后面有“rootwait rw”，rootwait表示等待mmc設備初始化完成以后再掛載，否則的話mmc設備還沒初始化完成就掛載根文件系統會出錯的。rw表示根文件系統是可以讀寫的，不加rw的話可能無法在根文件系統中進行寫操作，只能進行讀操作。
3、rootfstype
此選項一般配置root一起使用，rootfstype用于指定根文件系統類型，如果根文件系統為ext格式的話此選項無所謂。如果根文件系統是yaffs、jffs或ubifs的話就需要設置此選項，指定根文件系統的類型。
bootargs常設置的選項就這三個，后面遇到其他選項的話再講解。
33.4 uboot啟動Linux測試
uboot已經移植好了，bootcmd和bootargs這兩個重要的環境變量也講解了，接下來就要測試一下uboot能不能完成它的工作：啟動Linux內核。我們測試兩種啟動Linux內核的方法，一種是直接從EMMC啟動，一種是從網絡啟動。
33.4.1 從EMMC啟動Linux系統
從EMMC啟動也就是將編譯出來的Linux鏡像文件zImage和設備樹文件保存在EMMC中，uboot從EMMC中讀取這兩個文件并啟動，這個是我們產品最終的啟動方式。但是我們目前還沒有講解如何移植linux和設備樹文件，以及如何將zImage和設備樹文件保存到EMMC中。不過大家拿到手的I.MX6U-ALPHA開發板(EMMC版本)已經將zImage文件和設備樹文件燒寫到了EMMC中，所以我們可以直接讀取來測試。先檢查一下EMMC的分區1中有沒有zImage文件和設備樹文件，輸入命令“ls mmc 1:1”，結果如圖33.4.1.1所示：
圖33.4.1.1 EMMC分區1文件
從圖33.4.1.1中可以看出，此時EMMC分區1中存在zimage和imx6ull-alientek-emmc.dtb這兩個文件，所以我們可以測試新移植的uboot能不能啟動linux內核。設置bootargs和bootcmd這兩個環境變量，設置如下：
setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’
setenv bootcmd ‘mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;’
saveenv
設置好以后直接輸入boot，或者run bootcmd即可啟動Linux內核，如果Linux內核啟動成功的話就會輸出如圖33.4.1.2所示的啟動信息：
圖33.4.1.2 linux內核啟動成功
33.4.2 從網絡啟動Linux系統
從網絡啟動linux系統的唯一目的就是為了調試！不管是為了調試linux系統還是linux下的驅動。每次修改linux系統文件或者linux下的某個驅動以后都要將其燒寫到EMMC中去測試，這樣太麻煩了。我們可以設置linux從網絡啟動，也就是將linux鏡像文件和根文件系統都放到Ubuntu下某個指定的文件夾中，這樣每次重新編譯linux內核或者某個linux驅動以后只需要使用cp命令將其拷貝到這個指定的文件夾中即可，這樣就不用需要頻繁的燒寫EMMC，這樣就加快了開發速度。我們可以通過nfs或者tftp從Ubuntu中下載zImage和設備樹文件，根文件系統的話也可以通過nfs掛載，不過本小節我們不講解如何通過nfs掛載根文件系統，這個在講解根文件系統移植的時候再講解。這里我們使用tftp從Ubuntu中下載zImage和設備樹文件，前提是要將zImage和設備樹文件放到Ubuntu下的tftp目錄中，具體方法在30.4.4小節講解tftp命令的時候已經詳細的介紹過了。
設置bootargs和bootcmd這兩個環境變量，設置如下：
setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’
setenv bootcmd ‘tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000’
saveenv
一開始是通過tftp下載zImage和imx6ull-alientek-emmc.dtb這兩個文件，過程如下圖33.4.2.1所示：
圖33.4.2.1 下載過程
下載完成以后就是啟動Linux內核，啟動過程如圖33.4.2.2所示：
圖33.4.2.2 Linux啟動過程
uboot移植到此結束，簡單總結一下uboot移植的過程：
①、不管是購買的開發板還是自己做的開發板，基本都是參考半導體廠商的dmeo板，而半導體廠商會在他們自己的開發板上移植好uboot、linux kernel和rootfs等，最終制作好BSP包提供給用戶。我們可以在官方提供的BSP包的基礎上添加我們的板子，也就是俗稱的移植。
②、我們購買的開發板或者自己做的板子一般都不會原封不動的照抄半導體廠商的demo板，都會根據實際的情況來做修改，既然有修改就必然涉及到uboot下驅動的移植。
③、一般uboot中需要解決串口、NAND、EMMC或SD卡、網絡和LCD驅動，因為uboot的主要目的就是啟動Linux內核，所以不需要考慮太多的外設驅動。
④、在uboot中添加自己的板子信息，根據自己板子的實際情況來修改uboot中的驅動。
總結
以上是生活随笔為你收集整理的【正点原子Linux连载】第三十三章 U-Boot移植 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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