在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的品牌、型號和大小進行選擇和確認。

首先，根據你的實際情況選出哪種動力控制速度控制、扭矩控制還是位置控制；實際工況的轉速和扭矩應該小于或等于所選伺服電機的額定參數，由于對成本的考慮盡量接近、性價比高的品牌；
　　
　　原則上應該根據負載條件來選擇伺服電機。在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件:

1)當機床作空載運行時，在整個速度范圍內，加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區。

2)最大負載轉矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內。

3)電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。

4)對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。

5)加在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。

但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。甚至會使伺服放大器不能在正常調節范圍內工作。所以對這類慣量應避免使用。

一般情況下，選擇伺服電機需滿足以下條件：

馬達最大轉速>系統所需之最高移動轉速；

馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配；

連續負載工作扭力≦馬達額定扭力；

馬達最大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)。

伺服電機選型計算：

正確公式T= 9550P/ n是在額定狀態下才能用此公式計算；

慣量匹配計算(JL/JM)；

回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速)；

負載扭矩計算(連續負載工作扭矩，加速時扭矩)。

伺服電機價格貴，尤其是日系伺服，講究成本預算，剛好合適匹配機械是最好，力矩過大過小都會振動。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的如何选出符合要求的伺服电机？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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