1.采用基于模型的設計(MBD)搭建應用程序

從Simulink Library Browser中推拽出如下模塊，搭建模型。

Matlab function內容如下圖

2.設置用戶存儲類(CSC)

因為a2l中的標定量和檢測量存放在用戶指定的區域，故在代碼生成時需要指定該變量存儲的位置。

在CMD窗口中輸入?cd(fullfile(matlabroot,'/toolbox/simulink/simdemos/dataclasses'))

將文件夾+SimulinkDemos復制到如D:\MyProjects\MyPackage，并重命名為+myPackage.

?將matlab路徑定位到D:\MyProjects\MyPackage，并打開Parameter.m和Signal.m文件。修改這兩個文件中的methds方法下的函數setupCoderInfo（line45）,并將參數更改為“myPackage”和剛才重命名的一致。

保存并關閉文件

打開matlab主頁上的設置路徑按鈕，添加package路徑

添加package路徑

點擊保存，確認按鈕

在CMD窗口中鍵入：cscdesigner('myPackage')，此時將打開cscdesigner

點擊Memory Seeting選項卡，點擊New,設置參數如下（這個具體內容需要根據實際的MCU進行設置）如下定義兩種內存區，一個是calibration內存區，另一個是monitor內存區.在設置參數后可點擊Valiable按鈕檢測是否設置出錯，在Validating result輸出窗口中查看。

在Custom Storage Class選項卡中，點擊New ,參數如下，下圖設定義了2個存儲類,一個是calibration存儲類，另一個是monitor存儲類.在設置參數后可點擊Valiable按鈕檢測是否設置出錯，在Validating result輸出窗口中查看。

點擊ok，彈出的窗口中點擊OK按鈕。

點擊simulink模型中的userkey1模塊，打開對話框，在Signal Attributes選項卡中，點擊Data Store
Memory：simulink.Signal下拉選擇Customize calss lists,在Signal classes欄中勾選myPackage.Signal前的復選框，如圖

點擊ok,在剛才點擊打開的模塊的對話框中，再次下拉Signal object class，此時選擇myPackage.Signal,然后再Storage class的下拉框中選擇MyCalib,此時就已將該變量設置為標定兩個，如圖。

A模塊和userkey1模塊一樣，設置為標定量，userdata1和userdata2模塊在Storage class下拉中選擇MyMonitor.

以上就設置好了，simulink模塊的參數，接下來還需要設置代碼生成的規則。

3.設置系統生成A2L文件，并生成AUTOSAR代碼。

ctrl + e,打開模型配置參數對話框，設置如圖。

以上配置就基本上能生成了autosar代碼和a2l文件，當然還有其它優化生成代碼的選項，這里就不多說了。

在模型中點即RUN，若沒有錯誤，則點擊Bulid Mode,生成代碼，如圖。

4.將生成的代碼集成到工程中，利用生成的Hex文件，map文件，將A2l中的變量地址填充上（另外可能還需編寫一些文件信息到A2L中，如標定時的canId,QAC觸發條件等信息），即可在標定軟件中使用了。

以上四點即我在項目中使用的手法，若有錯誤還望指出。

本人是從事汽車電子ECU的開發的攻城獅一枚，主要從事BSW的開發，歡迎志同道合的朋友加我微信，一起討論有關汽車電子開發的技術。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Simlink 生成A2L标定量和检测量的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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