本文也適合STM32CubeMX 支持的所有芯片的設(shè)置 ..調(diào)整文章結(jié)構(gòu)，添加圖文說(shuō)明 2022.2 ..增加其他應(yīng)用章節(jié)，增加 ADC 設(shè)置說(shuō)明 2023.3

CubeMX生成工程步驟

• 前言
• 一、時(shí)鐘相關(guān)
• • 1.1 RCC
  • 1.2 Clock Configuration 時(shí)鐘設(shè)置
• 二、調(diào)試相關(guān)
• 三、外設(shè)相關(guān)
• • 3.1 USART 串口
  • 3.2 GPIO（LED、按鍵）
  • 3.3 TIM 定時(shí)器
  • • 3.3.1 定時(shí)器時(shí)間計(jì)算說(shuō)明
  • 3.4 IWDG 獨(dú)立看門狗
• 四、其他應(yīng)用相關(guān)
• • 4.1 ADC設(shè)置
• 五、生成工程
• • 5.1 Project 欄目
  • 5.2 Code Generator欄目

前言

因?yàn)橐郧暗男酒瑵q價(jià)，選擇了 STM32L051 作為替換 STM32F103 的芯片，所以做了一個(gè)基礎(chǔ)測(cè)試的欄目。

使用L051測(cè)試，當(dāng)然得使用STM32CubeMX工具，

新建工程，選擇對(duì)應(yīng)芯片，然后設(shè)置下相應(yīng)的引腳（需要根據(jù)自己的原理圖）。

調(diào)整文章結(jié)構(gòu)，添加圖文說(shuō)明，使得理解更加簡(jiǎn)單，步驟更加明了。

一、時(shí)鐘相關(guān)

1.1 RCC

欄目中的選項(xiàng)如下：

• Disable（禁用）
• BYPASS Clock Source（旁路時(shí)鐘源）
• Crystal/Ceramic Resonator（晶體/陶瓷晶振）

如上圖一樣有外部晶振選擇 Crystal/Ceramic Resonator

1.2 Clock Configuration 時(shí)鐘設(shè)置

在設(shè)置定時(shí)器參數(shù)之前，需要先確定系統(tǒng)的時(shí)鐘，在這里我們第一次測(cè)試，用不到低功耗，所以將系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置為32MHZ最大值，如下圖：

二、調(diào)試相關(guān)

在SYS中選擇 SWD燒錄模式 Debug Serial Wire

三、外設(shè)相關(guān)

3.1 USART 串口

使用串口1（USART1）作為調(diào)試串口（PA9 PA10），選擇Asynchronous （異步通訊模式），打開(kāi)串口中斷，設(shè)置好自己需要的波特率，串口1設(shè)置完成。

還需要使用另外一個(gè)串口與無(wú)線模塊通訊，PCB圖紙上使用的是（PB10 PB11），同樣按照上圖設(shè)置，這兩個(gè)端口在STM32F103上是正常的串口3，但是在STM32L051上是LPUART1，是一個(gè)低功耗串口，這里并不需要用到它的低功耗功能，就直接和普通串口一樣設(shè)置，把他當(dāng)做一個(gè)普通串口使用。

3.2 GPIO（LED、按鍵）

LED燈設(shè)置為輸出，按鈕設(shè)置為輸入， 選中對(duì)應(yīng)的IO口，選擇模式，如下圖：

還可以對(duì)每個(gè)IO口進(jìn)行設(shè)置，如下圖：

3.3 TIM 定時(shí)器

查閱資料STM32L051C8T6有5個(gè)定時(shí)器
通用定時(shí)器（TIM2、TIM21、TIM22、），基本定時(shí)器（TIM6），低功耗定時(shí)器（LPTIM1）。

因?yàn)橛貌坏降凸亩〞r(shí)器，主要還是不確定低功耗定時(shí)器是否和普通定時(shí)器一樣用，本次目的主要還是想先測(cè)試出效果，所以選用通用定時(shí)器，其中Clock Source 選擇為 internal Clock ；

定時(shí)器選中還有一個(gè)重要的配置：

3.3.1 定時(shí)器時(shí)間計(jì)算說(shuō)明

在上面的時(shí)鐘設(shè)置好以后，就可以設(shè)置定時(shí)器里面的ARR和PSC：

• ARR ：重裝載值(auto reload register)
• PSC ：預(yù)分頻器(pre-scaler)

公式如下：

//Tclk：定時(shí)器的輸入時(shí)鐘頻率（單位MHZ） //Tout：定時(shí)器溢出時(shí)間（單位為us Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;

比如上圖中的定時(shí)器，就設(shè)置成了 定時(shí)時(shí)間1S，每 1S 就會(huì)產(chǎn)生一次中斷。

如何理解這個(gè)時(shí)間：

比如F103晶振 72M，也就是一秒計(jì) 72 00 0000 次，72 00 0000 HzPrescaler預(yù)分頻值設(shè)置7200-1是因?yàn)轭A(yù)分頻值從0開(kāi)始我們把72M除以預(yù)分頻值7200就是我們定時(shí)器速度，速度變?yōu)榱艘幻胗?0000次Counter Period重裝載值設(shè)置為10000，也就是定時(shí)器從0開(kāi)始記了10000次以后就又回歸從0開(kāi)始計(jì)算到10000一直循環(huán)我們定時(shí)器的速度為1秒記10000次，重裝載值也剛好是10000，那么記一次重裝載要的時(shí)間就是1秒，那么速度剛好是1Hz比如我們?cè)O(shè)置重裝載值為1000，定時(shí)器速度是10000Hz，記一次重裝載值的速度只要0.1秒也是10Hz定時(shí)器的10000除以重裝載的1000也就是10，就是定時(shí)器配置成了10Hz

在本次測(cè)試中，其中使用TIM2，TIM21 2個(gè)通用定時(shí)器，TIM2設(shè)置成為1S，作為普通邏輯的定時(shí)器，TIM21設(shè)置為1ms 作為按鈕的定時(shí)器：

3.4 IWDG 獨(dú)立看門狗

產(chǎn)品生產(chǎn)往往會(huì)有意想不到的情況，在程序設(shè)計(jì)可能會(huì)有問(wèn)題，在硬件上也可能會(huì)遇到特殊情況，看門狗的加入往往會(huì)對(duì)產(chǎn)品差錯(cuò)起到一定的幫助作用。

選擇IWDG，使能獨(dú)立看門狗：

配置看門狗的時(shí)間：

這里重裝載值我設(shè)置了3700，是因?yàn)楹糜?jì)算，使能了獨(dú)立看門狗以后可以在時(shí)鐘圖中看到獨(dú)立看門狗的時(shí)鐘頻率為37KHZ：

用到幾個(gè)公式：f=1/T，單位是s，單位是HZ。（其中大寫(xiě)字母T，表示周期，小寫(xiě)字母f表示頻率）
看門狗 f= 看門狗時(shí)鐘頻率 / (預(yù)分頻系數(shù) * 重裝載值) = 37000HZ / （64 * 3700）=10/64
看門狗時(shí)間 T = 6.4s

（不知道有沒(méi)有算錯(cuò)= =！在后面測(cè)試過(guò)程中確認(rèn)了，計(jì)算時(shí)正確的！）

以上設(shè)置，可以把基本的功能測(cè)試使用起來(lái)。

四、其他應(yīng)用相關(guān)

經(jīng)過(guò)上面的設(shè)置（定時(shí)器、串口都可以不需要開(kāi)，只不過(guò)一個(gè)項(xiàng)目一般都會(huì)用到所以單獨(dú)列出來(lái)了），我們可以做一些基本的應(yīng)用，在實(shí)際項(xiàng)目中，其實(shí)還會(huì)應(yīng)用到許多其他的設(shè)置，比如ADC，DAC，SPI，COMP 甚至是 RTOS 相關(guān)的設(shè)置，這里也就簡(jiǎn)單的說(shuō)明一下。

4.1 ADC設(shè)置

ADC原理來(lái)說(shuō)，其實(shí)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，網(wǎng)上隨便一找都是資料，這里我們說(shuō)明下在 STM32CubeMX 下如何設(shè)置。

這里要主要說(shuō)一下 ADC 的選項(xiàng)配置，具體如下圖：

本文說(shuō)明以 最簡(jiǎn)單基礎(chǔ)的 輪詢 單通道 單次采樣為例設(shè)置：

這里額外說(shuō)明一下ADC 得到的數(shù)據(jù)換算成真實(shí)電壓的計(jì)算公式：

12位精度： 電壓 = ADC數(shù)據(jù) * VREF / 4096

一般 VREF 為 3.3 V 的時(shí)候就是 電壓 = ADC 數(shù)據(jù) * 3.3 / 4096 (V)

10位精度: 電壓 = ADC數(shù)據(jù) * VREF / 1024

當(dāng)然，對(duì)于計(jì)算公式，上面的4096 和 1024 后面是否需要 -1 ，12位精度： 電壓 = ADC數(shù)據(jù) * VREF / (4096-1) ，也是很多人討論的問(wèn)題，這里不做討論，一些普通的項(xiàng)目差別不大 = = ！

對(duì)于 ADC 的使用，到時(shí)候有時(shí)間會(huì)單獨(dú)拿出一篇文章介紹 。

五、生成工程

最后一步生成工程的時(shí)候，再次提醒一下，路徑中不能又中文，否則會(huì)出問(wèn)題！（雖然在網(wǎng)上看到有例子存在中文也沒(méi)有問(wèn)題的情況，但是自己生成的時(shí)候確實(shí)出了問(wèn)題，所以改個(gè)英文路徑問(wèn)題不大）。

5.1 Project 欄目

項(xiàng)目名字，工程路徑，生成工程后想要使用的IDE，堆棧大小，SDK軟件包：

5.2 Code Generator欄目

生成工程的一些選項(xiàng)：

上圖中勾選的 4個(gè)選項(xiàng)意思如下：

• copy all used libraries into the project folder
  復(fù)制所有庫(kù)文件（不管工程需要用到還是沒(méi)用到）到生成的工程目錄中。

• generate peripheral initialization as a pair of …:
  每個(gè)外設(shè)生成獨(dú)立的.C .H文件

• keep user code when re-generating
  重新生成代碼時(shí)，保留用戶代碼（在用戶規(guī)定的書(shū)寫(xiě)范圍內(nèi)）

• delete previously generated files when not re-generated
  刪除以前生成但現(xiàn)在沒(méi)有選擇生成的文件

最后點(diǎn)擊GENERATE CODE 生成工程即可，生成工程說(shuō)明就到這里，下一篇我們會(huì)根據(jù)生成的工程文件進(jìn)行對(duì)應(yīng)的修改進(jìn)行測(cè)試。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32L051测试 （一、使用CubeMX生成工程文件 — ST系列芯片通用）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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