今天調了一塊stm32f051，號稱有11個timers，其中有6個可以產生pwm波。由于項目需要一塊板子帶著5個步進電機，所以需要五個單獨的timer產生PWM，所以上手了這樣一塊板子，TIM2、TIM3和TIM14很輕松實現，結果TIM17怎么調也調不出來，我研究了半天包括網上的資料也很少，寫下來幫助后人踏過這個坑。

首先將TIM2的代碼貼在下面，我用PB10選擇的TIM2_CH3產生PWM1：

void PWM1_Init(int arr,int psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure ;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //ê1?ü?¨ê±?÷1ê±?óRCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); //ê1?üGPIO?￡?éê±?óGPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_2);//????PB103éμúèy1|?üòy??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //TIM2_CH3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3?ê??ˉGPIO//3?ê??ˉTIM2TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //éè???ú??ò????üD?ê??t×°è????ˉμ?×??ˉ??×°????′??÷?ü?úμ??μTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //éè??ó?à′×÷?aTIMxê±?ó?μ?ê3yêyμ??¤·??μ?μ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //éè??ê±?ó·???:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM?òé???êy?￡ê?TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //?ù?YTIM_TimeBaseInitStruct?D???¨μ?2?êy3?ê??ˉTIMxμ?ê±???ùêyμ￥??//3?ê??ˉTIM2 Channel PWM?￡ê? TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //?????¨ê±?÷?￡ê?:TIM??3??í?èμ÷???￡ê?2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è??ê?3?ê1?üTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //ê?3???D?:TIMê?3?±è????D???TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2; //éè??????±è?a50%TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //ê1?üTIM2?úCCR3é?μ??¤×°????′??÷TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //ê1?üTIM2TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }好吧，從萬惡的MDK編輯器里復制過來，中文注釋不見了，再貼一張圖：

好的，我想這個TIM16依葫蘆畫瓢也應該很easy，我用PA6選擇的TIM16_CH1產生PWM編寫代碼如下：

坑爹的情況出現了，這玩意一直給我輸出一個高電平，壓根不是PWM。

我仔細檢查了N遍，debug了無數次，百思不得其解，后來研究了半天，找到了答案。

看下圖：

你沒有看錯，就這玩意有問題了。

咋一看，其實沒看出來什么。其實是TIM15、16、17這個三個定時器和TIM2等不一樣，

結構體 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure ;

里面有些默認沒有賦值的參數對TIM15、16、17的初始化會影響它產生PWM，所以代碼將結構體申明的時候直接給初始值就好，例如：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure = { 0 };

自此完美解決TIM15、16、17無法產生PWM的情況。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32f051 TIM15、16、17 无法出PWM的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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