stm32F051 GPIO 有? 電源引腳（三根），復位引腳（兩根boot0,boot1,配置選擇三種不同的啟動模式，從主閃存存儲器，系統存儲器或者內置SRAM啟動，代碼可以放到三個不同的地方），GPIOF0~1（兩根，可用于外接晶振，本例中外接8MHz的HSE晶振），GPIOA0~15（16根），GPIOB1~7（8根）。
引腳順序：在芯片上四個角的某一個角上會有標志，從標志位置開始逆時針旋轉，就是引腳的標號順序。

除復位引腳和啟動引腳之外，其它的GPIOA，B，F都是通用引腳，用于與外界溝通。

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STM32F051-GPIO常用寄存器

?4個32位配置寄存器?

? ? ? ? GPIOx_MODER,? GPIOx_OTYPER,? GPIOx_OSPEEDR,??GPIOx_PUPDR

?2個32位數據寄存器

? ? ? GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR?

1 個32 位置位 / 復位寄存器

? ? ? GPIOx_BSRR

2 個 32 位復用功能配置寄存器?

? ? ?GPIOx_AFRH 、GPIOx_AFRL

注：每一組GPIO端口（GPIOA, GPIOB, GPIOF）都有一套上述的寄存器去配置它自己的功能

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GPIOx_MODER模式寄存器, 每兩位配置一個GPIO口 32位寄存器正好可以配置一組（16個GPIO）

00? 01 ：輸入輸出模式，? 10,： 可以配置成復用功能，例如GPIOB6~7 可復用成I2C的時鐘線或數據線，11：可以配置為ADC數模轉換功能。

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GPIOx_OTYPER類型寄存器，每1位配置一個GPIO口 32位寄存器只需要0~15位，其他的保留

?配置引腳為推挽輸出或開漏輸出。

推挽：可以提供穩定的高低電平輸出，低電平時接地，高電平時接高電平

開漏：就是不輸出電壓，低電平時接地，高電平時懸空，如果外接上拉電阻，則在輸出高電平時電壓會拉到上拉電阻的電源電壓。

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GPIOx_OSPEEDR類型寄存器，用于控制GPIO口工作速速。

根據外接的芯片的需要頻率配置。

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GPIOx_PUPDR 類型寄存器, 為GPIO接上下拉電阻。

?在51單片機使用時，通常會看到有排阻存在， 這就是上下拉電阻。對于開漏輸出需要外接上下拉電阻，STM32芯片已經把上下拉電阻集成到了芯片內部，只需要配置相應引腳的寄存機就可以了。

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GPIOx_IDR 、GPIOx_ODR 、GPIOx_BSRR 用于讀寫GPIO的高低電平狀態。

GPIOx_AFRH 、GPIOx_AFRL 復用功能寄存器，用于配置GPIO口復用為I2C 、中斷、SPI、uart、i2S等的哪一種。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F051学习- GPIO的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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