內容來源：
崔希璋, 於宗儔, 陶本藻,等. 廣義測量平差(新版)[M]. 武漢測繪科技大學出版社, 2001.
貼在這里以備不時之需，自己抄一邊，也就理解個七七八八了😜

文章目錄

• 一、基礎概念
• 二、公式推導

一、基礎概念

在靜態濾波（求定信號也即隨機參數的最佳估值的方法）與配置（求定信號兼傾向參數也即非隨機參數的方法）問題中，當觀測值的個數 n 很大時，為了解決高階矩陣求逆的困難和計算機容量不足的問題，可以將觀測向量分成若干部分，逐次進行計算，稱為靜態逐次濾波與配置。

它與遞推最小二乘有些許相似，但也存在區別。遞推最小二乘考慮的參數為非隨機參數，它考慮的是隨機參數，或者兩者兼顧。

二、公式推導

總結

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