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學習stm32f3discovery有一段時間了，感覺可以嘗試一下飛控的開發，制定以下簡要計劃開展，即便不成功也能學到不少東西

1、usart驅動開發，用戶和上位機通訊等

2、pwm輸入開發，用于接收遙控信號

3、傳感器數據讀入和姿態結算

4、PID和平衡控制算法

進程：

2014年2月13日，調試通過使用USART發送數據到pc端，技術細節請參考：http://tedeum.iteye.com/blog/2017365

2014年2月18日，讀取了傳感器數據，正確性有待驗證

2014年2月18日，研究了qwt顯示動態曲線，用于傳感器數據顯示，技術細節請參考：http://tedeum.iteye.com/blog/2018706

2014年2月25日，研究stm32延時相關功能實現：http://tedeum.iteye.com/blog/2021470

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。。。本帖持續更新中。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的四轴飞控软件开发计划的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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