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學(xué)習(xí)stm32f3discovery有一段時(shí)間了，感覺(jué)可以嘗試一下飛控的開(kāi)發(fā)，制定以下簡(jiǎn)要計(jì)劃開(kāi)展，即便不成功也能學(xué)到不少東西

1、usart驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，用戶和上位機(jī)通訊等

2、pwm輸入開(kāi)發(fā)，用于接收遙控信號(hào)

3、傳感器數(shù)據(jù)讀入和姿態(tài)結(jié)算

4、PID和平衡控制算法

進(jìn)程：

2014年2月13日，調(diào)試通過(guò)使用USART發(fā)送數(shù)據(jù)到pc端，技術(shù)細(xì)節(jié)請(qǐng)參考：http://tedeum.iteye.com/blog/2017365

2014年2月18日，讀取了傳感器數(shù)據(jù)，正確性有待驗(yàn)證

2014年2月18日，研究了qwt顯示動(dòng)態(tài)曲線，用于傳感器數(shù)據(jù)顯示，技術(shù)細(xì)節(jié)請(qǐng)參考：http://tedeum.iteye.com/blog/2018706

2014年2月25日，研究stm32延時(shí)相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)：http://tedeum.iteye.com/blog/2021470

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。。。本帖持續(xù)更新中。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的四轴飞控软件开发计划的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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