這次是用Pixhawk飛控搭建四旋翼！

一、底板焊接

將四個(gè)電調(diào)以及XT60電源線焊接在底板上，注意線穿過(guò)底板留出的孔，紅白線對(duì)應(yīng)正負(fù)極，同時(shí)焊點(diǎn)不能太大，會(huì)阻擋以后電池的安裝。

二、電機(jī)香蕉頭焊接和套上熱縮管

香蕉頭可以拿老虎鉗固定住灌錫。

三、安裝電機(jī)和電調(diào)

CW表示電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CCW表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。相同顏色的機(jī)臂上分別裝一個(gè)CW和一個(gè)CCW，CCW的電機(jī)放在1，2位置，CW的電機(jī)放在3，4位置。

四、安裝機(jī)臂和上板

選好機(jī)頭方向，一般前面的兩機(jī)臂一個(gè)顏色，后面的兩機(jī)臂另外一個(gè)顏色（我的前面是紅色，后面是白色）。固定電機(jī)用的M3的螺絲，固定機(jī)臂用的M2的螺絲，多余的電線整理好了用扎線帶綁好了固定在機(jī)臂上。

?五、飛控及配件的安裝

包括飛控（安裝好SD卡）、蜂鳴器、接收機(jī)以及GPS（注意箭頭指向機(jī)頭方向）。GPS注意安裝位置不要擋住飛控的USB口，引腳分別接IIC和GPS。接收機(jī)最右邊為地（接RC_IN口），而飛控的最上方為地，電調(diào)的三根線也分別按順序接到飛控上。

安裝電流計(jì)（電流計(jì)的作用是給飛控提供穩(wěn)定的5V電源，并且測(cè)量電池電壓和電流），引腳連接在power上。

六、調(diào)試與試飛

打開(kāi)QGC下載固件，校準(zhǔn)遙控器、陀螺儀以及加速計(jì)。同時(shí)也要校準(zhǔn)電調(diào)油門，否則會(huì)出現(xiàn)電機(jī)不同時(shí)轉(zhuǎn)的情況。

調(diào)試的差不多的時(shí)候，就可以安裝槳葉了。注意槳葉凸起的顏色，銀色表示槳葉是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，安裝到1，2機(jī)臂上（需要逆時(shí)針擰才能擰上去）；黑色表示槳葉是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，安裝到3，4機(jī)臂上（需要順時(shí)針擰才能擰上去），如果擰錯(cuò)就會(huì)發(fā)生側(cè)翻事故。

七、遇到的問(wèn)題

P1：無(wú)人機(jī)連接電腦的時(shí)候就起飛

遙控器校準(zhǔn)的時(shí)候兩個(gè)搖桿都應(yīng)該回歸居中位置，按照提示打搖桿，最后測(cè)試校準(zhǔn)結(jié)果是否正確。

還有連接電腦的時(shí)候千萬(wàn)不要帶槳葉！！！

P2：無(wú)人機(jī)一解鎖就起飛

怠機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)大，在parameter中搜索PWM_MAIN_MIN，適當(dāng)降低（我的本來(lái)是1200，改成1000后正常解鎖）。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的F450四旋翼搭建的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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