裸機與操作系統(tǒng)的區(qū)別

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裸機與RTOS的區(qū)別

裸機是在一個while循環(huán)中執(zhí)行任務，只有執(zhí)行完了上一個才能執(zhí)行下一個

RTOS是將多任務分散開，每個任務執(zhí)行一個時間，然后切換到下一個任務

1、操作系統(tǒng)可以實現(xiàn)多線程，雖然同一時間只能做一件事但是切換很快，裸機要輪流執(zhí)行很慢

2、操作系統(tǒng)可以搶占線程，裸機只能使用中斷實現(xiàn)，很慢，不實時（要一步步執(zhí)行到中斷的程序才可以觸發(fā)）

3、操作系統(tǒng)在等待延時的時候，可以讓出cpu，裸機只能死等

4、裸機是全部任務在一個無限循環(huán)中，但是rtos是每個任務一個無限循環(huán)

?

每一個任務都有自己的?？臻g，在被中斷打斷的時候就會將當前環(huán)境變量存放在棧中，去執(zhí)行其他任務

FreeRTOS?

1、調(diào)度器的任務就在在就緒列表中找到任務優(yōu)先級最高的任務

2、優(yōu)先級是0 ~31

3、

FreeRTOS的移植

在一個裸機的基礎(chǔ)工程中添加一個freertos操作系統(tǒng)，然后在開發(fā)板中跑起來

移植步驟

任務的創(chuàng)建

動態(tài)創(chuàng)建任務? -- 任務的任務控制塊以及任務的?？臻g，都是由于系統(tǒng)分配

?任務控制塊就是一個任務線程的身份證

第一個設(shè)置為1就是表示支持動態(tài)內(nèi)存申請

入口函數(shù)負責創(chuàng)建出一個運行函數(shù)的各種環(huán)境（當入口函數(shù)中的任務被創(chuàng)建出來就會跳到具體函數(shù)中去執(zhí)行）

具體實現(xiàn)函數(shù)負責實現(xiàn)函數(shù)的功能

在線程中添加代碼使得進入臨界區(qū)，線程的執(zhí)行就無法被打斷，記得線程最后要退出臨界區(qū)

靜態(tài)創(chuàng)建任務 --?任務的任務控制塊以及任務的?？臻g，都是由于用戶分配

任務的掛起與恢復的API函數(shù)

掛起就是暫停使用

注意在使用掛起函數(shù)的時候，要設(shè)置某個宏定義為1

中斷優(yōu)先級是中斷觸發(fā)的比任務優(yōu)先級高，數(shù)字越小優(yōu)先級越高

一般在5~15之間才有效

在中斷中恢復任務，是指中斷程序會將掛起的任務解掛

中斷管理

中斷優(yōu)先級有兩個部分 搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的正点原子-freeRTOS的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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