由于VxWorks7中無法調用用戶自定義的功能，需要使用scMemVal?庫 scIoctlGroupRegister(?)注冊ioctl功能組。

示例

#include <scMemVal.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define VX_IOCG_USER ? ?'u'

#define SAMPLE_FUNCTION1 ?_IO(VX_IOCG_USER,1)
#define SAMPLE_FUNCTION2 ?_IO(VX_IOCG_USER,2)
#define SAMPLE_FUNCTION3 ?_IO(VX_IOCG_USER,3)
#define SAMPLE_FUNCTION4 ?_IO(VX_IOCG_USER,4)

LOCAL const SC_IOCTL_TBL_ENTRY ioctlSampleTbl[] =
? ? {
? ? ? ? { SC_IOCTL_DISABLE, ? ? ? 0 ? ? ? ? ? ?}, ? ?/* 0: unused */
? ? ? ? { SC_IOCTL_ENABLE, ?? ??? ? ?0 ? ??? ??? ? ? }, ? ?/* 1: FEATURE_SETNAME */
? ? ? ? { SC_IOCTL_ENABLE, ? ? ? ?0 ? ? ? ? ? ?}, ? ?/* 2: FEATURE_KERNEL */
? ? ? ? { SC_IOCTL_ENABLE, ? ? ? ?0 ? ? ? ? ? ?}, ? ?/* 3: FEATURE_SETMODE */
? ? ? ? { SC_IOCTL_ENABLE, ??? ? ?0 ?? ??? ? ? } ? ? /* 4: FEATURE_GETMODE */
? ? };

LOCAL STATUS sampleAttach
? ? (
? ? VXB_DEV_ID pDev
? ? )
? ? {
? ?......

? ??
? ? scIoctlGroupRegister (VX_IOCG_USER, ioctlSampleTbl,
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?NELEMENTS(ioctlSampleTbl));
? ???if(ERROR==status)
? ? {
? ? ?? ?return ERROR;
? ? }
? ?.......

? ? }
?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的VxWorks 7 RTP调用自定义IOCTL 功能方法的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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