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编程问答

spwm控制算法c语言实现,SPWM波形优化算法及其DSP实现

發(fā)布時(shí)間:2024/1/1 编程问答 26 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 spwm控制算法c语言实现,SPWM波形优化算法及其DSP实现 小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個(gè)參考.

1.引言本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/177181.htm

從逆變器誕生之日起人們就把改善輸出波形,消除諧波,提高波形質(zhì)量作為一項(xiàng)重要的研究?jī)?nèi)容,所以對(duì)SPWM波形的諧波分析有著十分重要的意義[1]。對(duì)于實(shí)時(shí)計(jì)算的PWM控制方法常常需要建立數(shù)學(xué)模型,較為常用的是采樣型的SPWM法。文[2]指出,在對(duì)正弦波進(jìn)行調(diào)制時(shí),采用三角波作為載波比用鋸齒波產(chǎn)生更少的諧波分量,自然采樣SPWM法就是通過(guò)正弦波與三角波的比較來(lái)決定開(kāi)關(guān)點(diǎn)的位置,原理簡(jiǎn)單易于用模擬電路實(shí)現(xiàn),但由于其開(kāi)關(guān)模式不能用顯式表達(dá),難以用微機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,因此發(fā)展了規(guī)則采樣法。

本文給出了一種基于DSP的對(duì)稱規(guī)則SPWM生成法——開(kāi)關(guān)點(diǎn)預(yù)置算法,開(kāi)關(guān)點(diǎn)預(yù)置最優(yōu)SPWM控制波形的確定是以輸出THD性能指標(biāo)最小為優(yōu)化目標(biāo),在同樣開(kāi)關(guān)頻率的前提條件下,從所有可能的開(kāi)關(guān)控制波形中唯一地篩選出來(lái)的,因此所選取的開(kāi)關(guān)控制波形即為同樣開(kāi)關(guān)頻率下所有SPWM控制波形中最優(yōu)的選擇,以此來(lái)控制逆變橋開(kāi)關(guān),其最終輸出正弦信號(hào)也必然地具有最優(yōu)性。

2.對(duì)稱規(guī)則SPWM波的生成

自然取樣法的主要問(wèn)題是SPWM波形每一個(gè)脈沖的起始和結(jié)束時(shí)刻tA和tB對(duì)于三角載波的中心線不對(duì)稱,因而求解困難[3]。工程上實(shí)用的方法要求計(jì)算簡(jiǎn)單,誤差不是很大,因此對(duì)自然取樣法進(jìn)行一些近似處理,得出了各種規(guī)則采樣方法。

規(guī)則采樣法是波形發(fā)生器通過(guò)編程方法實(shí)現(xiàn)的幾種方式之一,這種方式使PWM波產(chǎn)生的諧波小,在三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,通常都采用此種方法。

在三角波的一個(gè)周期內(nèi),只利用三角波的一個(gè)峰值點(diǎn)

所對(duì)應(yīng)的正弦函數(shù)值求取的脈沖以三角波的峰值點(diǎn)為對(duì)稱,因此這種采樣法稱為對(duì)稱規(guī)則采樣法,如圖1所示。

圖1. 生成SPWM波的規(guī)則采樣法

若以單位量1代表三角載波的幅值Uc,則正弦波的幅值Um就是調(diào)制度m,m=Um/Uc,再由圖1幾何關(guān)系可知:

式中:ωs為正弦調(diào)制信號(hào)的角頻率, ;Tc為載波周期;fm為調(diào)制波頻率。根據(jù)脈寬時(shí)間計(jì)算公式,如果一個(gè)周期內(nèi)有N個(gè)矩形波(通常N取為3的整數(shù)倍),載波比N=fc/fm,則第i個(gè)矩形波的占空比為:

(3)

可見(jiàn),在已知載波周期Tc、正弦波電壓Um或m以及每個(gè)特定時(shí)刻的函數(shù)值,便可以計(jì)算出第i個(gè)脈寬時(shí)間和間隙時(shí)間。

3.諧波分析

對(duì)一般準(zhǔn)矩形波進(jìn)行傅立葉級(jí)數(shù)變換

n為奇數(shù) (8)

根據(jù)式(8)可算出每組開(kāi)關(guān)點(diǎn)控制對(duì)應(yīng)的最終正弦波輸出電壓的各次諧波幅值,即可進(jìn)一步計(jì)算出基波含量和諧波含量等性能指標(biāo),并以此作為開(kāi)關(guān)點(diǎn)方案選取的標(biāo)準(zhǔn)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的spwm控制算法c语言实现,SPWM波形优化算法及其DSP实现的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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