前言

RTSP視頻傳輸推流中，數據采用數據包的形式推送到指定端口，一個完整數據包由包頭和包內數據組成。
由于H.264與H.265壓縮數據格式不一致，故兩者相關接口數據協議也不一致。
在標準以太網通信中，數據包通常有MTU限制，系統默認MTU值為1500，故壓縮圖像數據中，當每包傳輸數據大于1500Byte時，采用分包傳輸。

RTSP包頭

RTSP包由RTSP頭部和RTSP載荷構成，包頭如表B.1：

V：2Bit，用來標志使用RTSP版本，此處設置為2。
P：1Bit，填充位，根據RTSP協議標準，當前不使用加密算法，此位為0。
X：1Bit，擴展位，根據RTSP協議標準，當前固定頭后面不跟隨頭擴展，此位為0.
CC：4Bit，CSRC 計數，4 位。表示跟在 RTP 固定包頭后面CSRC 的數目，對于本文所要實現的基本的流媒體服務器來說，沒有用到混合器，該位也設為 0x0。
M：1Bit，如果當前 NALU為一個接入單元最后的那個NALU，那么將M位置 1；或者當前RTP 數據包為一個NALU 的最后的那個分片時（NALU 的分片在后面講述），M位置 1。其余情況下M 位保持為 0。
PT：7Bit，載荷類型，對于H.264 和H.265視頻格式，當前并沒有規定一個默認的PT 值。因此選用大于 95 的值可以。此處設為0x60（十進制96）。
SN：16Bit，發送方在每發送完一個RTP包后就將該域的值增加1，可以由該域檢測包的丟失及恢復包的序列，序列號的初始值是隨機的，一般初始化為0。
時間戳：時間戳，32 位。同序號一樣，時間戳的起始值也為隨機值，此處設為0。根據RTSP協議標準與時間戳相應的時鐘頻率必須為90000HZ。 接收者使用時戳來計算延遲和延遲抖動，并進行同步控制。
同步源標識符(SSRC)：32比特，同步源就是RTP包源的來源。在同一個RTP會話中不能有兩個相同的SSRC值
貢獻源列表(CSRC List)：0-15項，每項32比特，這個不常用

H.264/H.265包頭

表B.2 H.264/H.265包頭信息表

H.264 Nalu信息

H.264Nalu由一個字節構成，詳見表B.3。

forbidden_zero_bit ：禁止位，0正常，1為語法有錯誤
nal_ref_idc：參考級別，表示NAL的優先級，0-3， 取值越大，表示當前NAL越重要，如果當前NAL是屬于參考幀的片，或是序列參數集，或是圖像參數集這些重要單位時，取值必須>0；
nal_unit_type：該幀的類型，類型說明表 B.4；
表B.4 類型說明表

H.265 Nalu信息

H.265Nalu由兩個字節構成，詳見表B.5。

F:forbidden_ero_bit, 禁止位，0正常，1為語法有錯誤。
LayId：通常為0。
Tid：通常為1。
Type：該幀的類型，主要類型見表B.6。
表B.6 類型說明表

RPST數據包

長度小于MTU的NAL單元數據，只要在讀取完該單元后，去掉起始碼（0x 00 00 00 01），就可以直接作為rtp負載內容加載到rtp包頭部后發送出去了，H.264和H.265移植。每個IDR幀對應的sps、pps、sei包時間戳一致。

RPST H.264分包

長度大于MTU的NAL單元數據，需要分包發送數據，過長的數據經過UDP或者TCP發送時會自動被分包發送，到接收端會產生粘包等問題，這里常用FU進行分包，分包格式表B.7。
表B.7 H.264分包說明表

F ：禁止位，0正常，1為語法有錯誤
NRI：參考級別，表示NAL的優先級，0-3， 取值越大，表示當前NAL越重要，如果當前NAL是屬于參考幀的片，或是序列參數集，或是圖像參數集這些重要單位時，取值必須>0；
TYPE：固定值28；
S:Start，表示分片包的第一包
E:End，表示分片包的最后一包
R:缺省值0(保留)
TYPE：nal_unit_type
當分片包不是第一包也不是最后一包時，S、E都為0；

RPST H.265分包

長度大于MTU的NAL單元數據，需要分包發送數據，過長的數據經過UDP或者TCP發送時會自動被分包發送，到接收端會產生粘包等問題，這里常用FU進行分包，分包格式表B.7。
表B.7 H.264分包說明表

S E TYPE F NRI TYPE
F ：禁止位，0正常，1為語法有錯誤
NRI：參考級別，表示NAL的優先級，0-3， 取值越大，表示當前NAL越重要，如果當前NAL是屬于參考幀的片，或是序列參數集，或是圖像參數集這些重要單位時，取值必須>0；
TYPE：固定值28；
S:Start，表示分片包的第一包
E:End，表示分片包的最后一包
TYPE：nal_unit_type
當分片包不是第一包也不是最后一包時，S、E都為0；

總結

以上是生活随笔為你收集整理的rtsp协议中数据的分包的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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