向?qū)C(jī)器人項目概況

文章目錄

• 向?qū)C(jī)器人項目概況
• 1 項目概述
• • 1.1 項目背景
  • 1.2 市場分析
  • • 1.2.1 供給分析
    • 1.2.2 需求分析
    • 1.2.3 產(chǎn)品分析
    • 1.2.4 市場環(huán)境分析
    • 1.2.5 SWOT分析
  • 1.3 競品分析

1 項目概述

1.1 項目背景

博物館是傳承文物，歷史的媒介。對于科技快速發(fā)展的今天，需要憧憬未來的同時，更需要回顧人類，科技的進(jìn)化史。博物館作為傳播知識的載體，知識的有效輸出是非常重要的。目前常用的方式是依靠傳統(tǒng)的人工導(dǎo)游講解，但人工導(dǎo)游可能會出現(xiàn)一些問題

1） 招募固定導(dǎo)游需要支付工資
2） 招募志愿者導(dǎo)游需要支付更多的培訓(xùn)時間和培訓(xùn)成本
3） 導(dǎo)游講解工作屬于機(jī)械單調(diào)工作，講解員工作熱情不高
4） 人工導(dǎo)游講解員情緒化波動大，影響游客的體驗感
5） 人工導(dǎo)游工作時間有限制，無法滿足一些特殊時間段顧客的需求

目前在一些地方的博物館，在一些文物點有電子播放器，需要掃描二維碼才能收聽此文物的展品介紹，此種方式也存在著人機(jī)交互性不強(qiáng)，或是網(wǎng)絡(luò)信號中斷等因素。
因此，提出了設(shè)計一個博物館導(dǎo)向機(jī)器人，能夠在未知環(huán)境中自動建圖，引導(dǎo)游客并可以在文物點進(jìn)行語音介紹，既可以有效地解決目前博物館知識輸出的傳統(tǒng)人工方式的不足，也在交互性方面更優(yōu)于電子播放器，將科技與歷史完美融合，更好的發(fā)揮博物館的知識傳播的媒介功能。
應(yīng)用場景：實驗室項目展、工博會等產(chǎn)品展覽會；博物館、美術(shù)館等文史檔案館；科技館等科普性展覽場所；
SLAM全稱simultaneous localization and mapping，即時定位與地圖構(gòu)建。其對于周圍環(huán)境特征的三圍重建能力，契合了該項目獲取設(shè)計產(chǎn)品數(shù)字化三維模型的需求。

1.2 市場分析

1.2.1 供給分析

目前市面上的導(dǎo)向機(jī)器人包括餐廳送餐機(jī)器人，商場，博物館，醫(yī)院向?qū)C(jī)器人等，產(chǎn)品的定位在于為顧客提供更加多樣化的體驗。向?qū)蜋C(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)里是一個新興的明星，發(fā)展時間不長，沒有形成一個完整的研發(fā)產(chǎn)業(yè)，市場競爭環(huán)境激烈程度較小。

1.2.2 需求分析

隨著現(xiàn)代物質(zhì)生活水平的提高，使得人們更加注重于生活質(zhì)量的享受，愿意拿出資金追求更好的體驗感。作為高科技的產(chǎn)品，民眾對機(jī)器人的發(fā)展產(chǎn)生了越來越濃厚的興趣，在送餐機(jī)器人亮相的餐廳中，顧客人數(shù)眾多，增加了餐廳的客流量，輔以出色的菜品，形成餐廳的核心競爭力。目前全國眾多餐廳選擇機(jī)器人服務(wù)員增加曝光率。在其他的公共產(chǎn)所，譬如商場，博物館，醫(yī)院等，越來越多的向?qū)C(jī)器人將會被選擇作為增強(qiáng)顧客體驗感，提高顧客滿意度的有效手段，并且可以從事重復(fù)性高、難度高、風(fēng)險性高、解決簡單勞動力不足，人工成本高昂問題。

1.2.3 產(chǎn)品分析

本次的向?qū)C(jī)器人采用視覺slam技術(shù)進(jìn)行路徑尋找和未知地點地圖構(gòu)建，slam技術(shù)是目前較為主流和先進(jìn)的機(jī)器人巡航技術(shù)，具有更精準(zhǔn)的定位和抗干擾能力，優(yōu)于GPS 定位和激光、超聲波定位方式等。同時本次設(shè)計的向?qū)C(jī)器人具有較高的適應(yīng)性，可以根據(jù)特定場景的需求，定制化功能，既可用于餐廳的送餐，又可實現(xiàn)場館里的講解等。

1.2.4 市場環(huán)境分析

（1） 生產(chǎn)的技術(shù)進(jìn)展：向?qū)C(jī)器人作為龐大的機(jī)器人體系中的一員，屬于服務(wù)機(jī)器人的一種，隨著服務(wù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，基于人力資源的緊缺，場館、展會以及商業(yè)展館等場所的擴(kuò)建，和巡航導(dǎo)向、人工智能、無線通訊等技術(shù)的革新，它得到了高速高效的地發(fā)展，各項研究和開發(fā)都在并向進(jìn)行
（2） 政策導(dǎo)向：我國提出第十三個五年規(guī)劃綱要，簡稱“十三五”規(guī)劃（2016－2020 年），其中例舉100個大項目中，就有占據(jù)大力發(fā)展智能制造和機(jī)器人，并大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人和軍用機(jī)器人的項目。國家對機(jī)器人的發(fā)展寄以厚望，將服務(wù)機(jī)器人提升為戰(zhàn)略性技術(shù)，未來將優(yōu)先發(fā)展，并提出要求要“以服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造方法、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)”。

1.2.5 SWOT分析

優(yōu)勢S
1.導(dǎo)航定位技術(shù)
目前導(dǎo)航機(jī)器人分為四類，分別采用不同導(dǎo)航定位技術(shù)實現(xiàn)，分為有視覺定位向?qū)蜋C(jī)器人，激光、超聲波定位向?qū)蜋C(jī)器人，GPS 定位向?qū)蜋C(jī)器人，SLAM 向?qū)蜋C(jī)器人，其中以SLAM 向?qū)蜋C(jī)器人既可以適用于室內(nèi)環(huán)境也可以適用于室外環(huán)境，不受多障礙物或聲音吵雜干擾，也不會被天氣變幻或傳播誤差影響，并且定位精度精準(zhǔn)，向?qū)芰?qiáng)，可靠性能高。目前在市面上的餐廳送餐機(jī)器人采用磁導(dǎo)航，磁卡按導(dǎo)航指引運行到指定位置，此種技術(shù)只能應(yīng)用在小的場景內(nèi)，本次產(chǎn)品實現(xiàn)即采用視覺SLAM技術(shù)，可以應(yīng)用到更加大型的場所，拓展性較好。

2.價格低廉
以餐廳的送餐機(jī)器人為例，實現(xiàn)簡單的送餐任務(wù)與語音互動問答需要花費1.68-1.92萬，而相對復(fù)雜的場景里的機(jī)器人，譬如商場，博物館等場景里的向?qū)C(jī)器人需要實現(xiàn)更好的避障以及導(dǎo)航準(zhǔn)確性，需要花費大約17-18萬元。所以價格相對來說過于高昂，而本次實現(xiàn)向?qū)C(jī)器人準(zhǔn)確導(dǎo)航以及人機(jī)互動計劃花費大約7000元，成本較小，投入市場具有巨大的價格優(yōu)勢。

劣勢W
目前關(guān)注產(chǎn)品核心部分-地圖構(gòu)建及導(dǎo)航，實現(xiàn)精確定位及良好的應(yīng)用外展性，在機(jī)器人造型外觀上面，沒有考慮審美需求，缺乏符合人因?qū)W的設(shè)計，可能造成人機(jī)交互過程的不合理問題出現(xiàn)。

機(jī)遇O
今天的時代是服務(wù)的時代，也是科技的時代。綜合物質(zhì)生活的需求的提高，服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)技術(shù)成熟和應(yīng)用場所的不斷拓展，向?qū)C(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)競爭激烈程度較小，市場進(jìn)入門檻較低，國家政策規(guī)劃大力支持服務(wù)機(jī)器人的研制與應(yīng)用，綜合以上原因，可以說今天是屬于服務(wù)型機(jī)器人的時代，是屬于向?qū)C(jī)器人的時代。

挑戰(zhàn)T
任何一個新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，都會經(jīng)歷發(fā)展，成熟，衰落幾個階段，向?qū)C(jī)器人作為新近提出的新興產(chǎn)品，在初期競爭不強(qiáng)環(huán)境下，因其需求的不斷擴(kuò)大，市場容量會不斷過大直至飽和，達(dá)到產(chǎn)業(yè)的成熟階段，在發(fā)展階段轉(zhuǎn)至成熟階段的過程中，開發(fā)向?qū)C(jī)器人需要時刻關(guān)注其他競爭產(chǎn)品的情況，預(yù)測可能出現(xiàn)的潛在競爭者，根據(jù)消費者的需求，在資金的支持下，不斷開發(fā)新的功能，并提高產(chǎn)品的核心競爭力，做到知己知彼。

1.3 競品分析

競爭產(chǎn)品：慧兔機(jī)器人
價格：15.8萬
定位導(dǎo)航技術(shù)：激光雷達(dá)
可以實現(xiàn)的產(chǎn)品功能：場景地圖構(gòu)建，自動避障，人機(jī)互動
優(yōu)勢：1）造型可定制化
2）在小場景下，定位建圖精度較高
3）避障能力較強(qiáng)
劣勢：1）無法實現(xiàn)對復(fù)雜多動態(tài)環(huán)境的實時地圖構(gòu)建
2）激光傳感器的價格普遍高于視覺傳感器價格，多應(yīng)用于室內(nèi)小場景構(gòu)建
3）地圖紋理信息不足，重定位能力差，累積誤差難以消除
4）常見的激光雷達(dá)都是旋轉(zhuǎn)掃描式，會影響機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性（尤其在震動下）
5) 多機(jī)器人協(xié)作時，激光雷達(dá)的大量使用會產(chǎn)生信號污染，造成定位、建圖誤差

總結(jié)

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