STM32學習筆記(七)—SysTick

文章目錄

• STM32學習筆記(七)---SysTick
• • 一、SysTick簡介
  • 二、SysTick功能框圖
  • 三、SysTick寄存器
  • 四、SYSTICK使用
  • • 1.中斷方式使用
    • 2.輪詢方式使用
  • 五、參考資料：
  • 五、參考資料：

一、SysTick簡介

SysTick屬于CM4內核中的一個外設，內嵌在NVIC中，有關寄存器的定義和部分庫函數都在core_cm4.h頭文件中實現。

SysTick(系統滴答定時器)是一個24bit的向下遞減的計數器，計數器每計數一次的時間為1/SYSCLK。

當重裝載初值寄存器的值減到0的時候，系統定時器就產生一次中斷，一次循環往復。

系統定時器一般用于操作系統，用于產生時基，維持操作系統心跳。

二、SysTick功能框圖

三、SysTick寄存器

寄存器名稱寄存器描述

CTRL	控制及狀態寄存器
LOAD	重裝載數值寄存器
VAL	當前數值寄存器
CALIB	校準數值寄存器

SysTick控制和狀態寄存器

位名稱類型復位值描述

16	COUNTFLAG	RO	0	當SysTick定時器計數到0時，該位變為1，讀取寄存器或清除計數器當前值會被清零
2	CLKSOURCE	R/W	0	時鐘選擇位：0=SYSCLK/8, 1=SYSCLK
1	TICKINT	R/W	0	1 = SYSTICK定時器計數減至0時產生異常 0 = 不產生異常
0	ENABLE	R/W	0	SYSTICK定時器使能

SysTick重裝載值寄存器

位名稱類型復位值描述

23：0	RELOAD	R/W	未定義	定時器計數為0時的重裝載值

SysTick當前值寄存器

位名稱類型復位值

23：0	CURRENT	R/Wc	0	讀出值為SYSTICK定時器的當前值。寫入任何值都會清除寄存器，SYSTICK控制和狀態寄存器中的COUNTFLAG也會清零

四、SYSTICK使用

1.中斷方式使用

可以直接通過庫函數SysTick_Config(uint32_t ticks)來配置，該函數位于core_m4.h文件中

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {/* 重裝載初值超出范圍 */if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); } /* 設置重裝載初值 */SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* 設置SysTick定時器中斷優先級，這里將SysTick的優先級設置位15（0-15），為系統最低 */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* 設置當前數值寄存器 */SysTick->VAL = 0UL;/* 設置時鐘源的選擇：SYSCLK=168M * 使能系統定時器中斷* 使能定時器*/SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; return (0UL); } /* SystemCoreClock / 1000 1ms中斷一次* SystemCoreClock / 1000000 1us中斷一次*/ Systick_Config(SystemCoreClock / 1000);

注意：這里的tick值最大為2^24 = 16,777,216?,不能超過此值。因此上面函數不能夠配置1s中斷（1s中斷tick值為：168000000>16777216）。

void SysTick_Handler(void) {/* 根據自己的實際需求來寫 */ }

2.輪詢方式使用

若要在輪詢模式中使用SysTick定時器，則需要通過上述寄存器來配置。可以利用SysTick控制和狀態寄存器的（SysTick->CTRL）中的計數標志來確定定時器何時變為0。

Systick->CTRL = 0; //禁止SysTick SysTick->LOAD = 0xFF; //計數范圍255-0（256個周期） SysTick->VAL = 0; //清除當前值和計數標記 SysTick->CTRL = 5; //使能SysTick定時器并使用處理器時鐘 while((SysTick->CRTL & 0x00010000) == 0); //等待計數標志置位 SysTick->CTRL = 0; //禁止SysTick

上面這段代碼便實現了延時265個時鐘周期的延時功能，具體的延時函數可以參考正點原子的延時函數。

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上述兩種實現方法都是在裸機條件下的使用方法，在實際應用時可以根據需求做選擇。

五、參考資料：

1.《零死角玩轉STM32-F407霸天虎》（SysTick）

2.《STM32F4xx標準外設庫源碼》（core_cm4.h）

五、參考資料：

1.《零死角玩轉STM32-F407霸天虎》（SysTick）

2.《STM32F4xx標準外設庫源碼》（core_cm4.h）

3.《ARM Cortex-M3與Cortex-M4權威指南》（9.5 SysTick定時器）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32学习笔记(七)---SysTick的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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