? ? ?以前的博文已經說明，基于DM3730單獨開發DSP程序是不可行的，因為ARM是主控制器，DSP是協控制器。

? ? ?因此嘗試開發基于ARM的裸機測試程序，只完成對硬件外圍電路的基本測試。創龍的開發板無此功能，本人按以下步驟進行嘗試：

? ? 先了解X-LOADER、U-BOOT、DVSDK的代碼，看是否可以借鑒；

? ? 因為以前沒有認真研究過嵌入式Linux，此次設計也毫無頭緒，上來就盯著DVSDK研究，導致花費了1天時間，看的云里霧里；后來在想，是不是在開機啟動時，就已經加載了部分DM3730硬件功能，因此可以從開機啟動開始研究，轉而研究X-LOADER。

? ? DM3730自帶了SD卡啟動程序，上電按照X-LOADER----U-BOOT-----KERNAL這個順序執行，詳細可參考

????https://blog.csdn.net/houyizi337825770/article/details/7978397

? ? 參考創龍的開發板，對其X-LOADER文件進行研究，執行文件流程如下：

? ? （1）因為X-LOADER使用命令

????make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm omap3evm_config編譯

? ? 對應makefile中

????omap3evm_config : unconfig

@./mkconfig $(@:_config=) arm omap3 omap3evm

? ? 也就是omap3和omap3evm文件夾生效

? ? 對于X-LOADER執行流程可參考

????https://blog.csdn.net/xiaojiaohuazi/article/details/8709522

? ? 從文件cpu/omap3/start.s開始執行，其中有如下語句：

????cpu_init_crit:
..................................
bl lowlevel_init ? /* go setup pll,mux,memory */

? ? lowlevel_init在文件board/omap3evm/platform.s中，有如下語句：

????.globl lowlevel_init
????lowlevel_init:
ldr sp, SRAM_STACK
? ? ? ? str ? ? ip, [sp] ? ?/* stash old link register */
mov ip, lr /* save link reg across call */
? ? ? ? bl ? ? ?s_init ? ? ? ? ?/* go setup pll,mux,memory */

????s_init在文件board/omap3evm/omap3evm.c中，如下：

????void s_init(void)
????{
????????????watchdog_init();
#ifdef CONFIG_3430_AS_3410
/* setup the scalability control register for
* 3430 to work in 3410 mode
*/
__raw_writel(0x5ABF,CONTROL_SCALABLE_OMAP_OCP);
#endif
try_unlock_memory();
set_muxconf_regs();
delay(100);
prcm_init();
per_clocks_enable();
????}

? ? 其中set_muxconf_regs()函數很重要，確認了啟動加載的外圍接口功能。

????執行C語言函數為lib/board.c的start_armboot()

? ? 在此函數中，跳轉到u-boot無返回執行。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的编写基于DM3730 ARM-A8内核测试程序（裸机版）1---X-LOADER启动分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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