我們來做一個實驗，實驗目的是在x-loader中點亮LED燈，因此先分析x-loader\include\asm\arch-omap3\gpio.h,在實驗中會用到這里面的函數。

下面是gpio.h源碼：

43-50行：/*定義gpio_bank 類型的變量數組gpio_bank_34xx[6]，宏替換后可寫成如下

static struct gpio_bank gpio_bank_34xx[6] = {

? ? ? ? { (void *)0x48310000, 4 }, ? /*(void *)0x48310000 把0x48310000強制轉換成地址，這樣C語言才能識別*/
{ (void *)0x49050000, 4 },
{ (void *)0x49052000, 4 },
{ (void *)0x49054000, 4 },
{ (void *)0x49056000, 4 },
? ? ? ? { (void *)0x49058000, 4 },};

struct gpio_bank { ?
void *base;
int method;?}; /*gpio_bank?結構體定義*/

在sprugn4r.pdf P3500找到地址對應含義，DM3730中gpio0~gpio192分成6個組。

52行：/*定義gpio_bank類型指針gpio_bank，并指向gpio_bank_34xx[6]?數組的第一個元素*/

54行：/*定義get_gpio_bank(int gpio)函數，它的返回值是gpio_bank類型的指針（地址），也就是指向 ?gpio_bank_34xx[6]數組里面的某個元素地址*/

56行：/*gpio右移5位，實際是gpio除以32，得到gpio組值，返回組地址*/

89-62行：/*?get_gpio_index(int gpio)行數目的得到gpio組內編號，例如gpio171=10101011 & 11111=0d1011，整好等于11，對應ds P3489，gpio171 = GPIO6【11】*/

64-81行：/*check_gpio(int gpio)函數，判斷gpio是否在0-192之間，是返回0，不是報錯返回-1。*/

84-89行：void *reg = bank->base; ?/*定義指針reg，reg=（*bank）.base*/
? ? ? ??u32 l; ?/*unsigned int I*/
? ? ? ? ? ? ? ? switch (bank->method) ?/* switch (4) */
? ? ? ??case METHOD_GPIO_24XX: ?/* case 4: */

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? reg += OMAP24XX_GPIO_OE;/* reg = reg + 0x0034 ，0x0034正好是GPIO_OE寄存器的偏移地址， ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?運行后reg指向gpio1-6某個組的GPIO_OE寄存器地址*/

94-100行：/*讀出gpio1-6某個組的GPIO_OE寄存器里面的值賦給I，如果is_input=1，I的某位值制1，否則I的某位清零*/

以上分析_set_gpio_direction(struct gpio_bank *bank, int gpio, int is_input)這個函數，通過傳遞

gpio組地址，gpio組內編號，設置輸入輸出1或者0，配置GPIO_OE寄存器，GPIO_OE寄存器含義如下：

102-110行：/*omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input)這個函數是實際要用到的配置gpio輸入輸出函數*/

108行：/*bank指向gpio_bank_34xx[6]數組里面的某個元素地址*/

109行：_set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), is_input)/*函數參數傳遞*/

以上分析完如何設置相應gpio輸入輸出GPIO_OE寄存器

112-142行：同樣操作GPIO_SETDATAOUT和GPIO_CLEARDATAOUT寄存器，根據輸入的gpio，得到gpio組編號以及組內編號，對應寄存
器里相應位置寫入0或者1.

143-161行：/*操作GPIO_DATAIN寄存器，設置輸入并讀取相應gpio的值*/

159-160行：/*GPIO_DATAIN寄存器中相應gpio位置的值保留*/

下面我們把代碼添加到omap3stalker.c文件中，323行和325-332行

運行信息如下：打印出 my gpio out end

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DM3730 x-loader 分析 五的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。