Epson机械手程序开发(3)机械手报错时的处理
生活随笔
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Epson机械手程序开发(3)机械手报错时的处理
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我們在使用Epson RC+7.0時(shí),如果發(fā)生了異常,如果這時(shí)候我們已經(jīng)對(duì)機(jī)械手上了電,這時(shí)候報(bào)錯(cuò)的時(shí)候會(huì)強(qiáng)制機(jī)械手下電,這樣我們就不能控制機(jī)械手動(dòng)作了,并且這時(shí)候如果我們直接去觸發(fā)伺服上電也不能正確的上電,這時(shí)候就需要我們?nèi)c(diǎn)擊“重置”按鈕,點(diǎn)擊完成后再去給機(jī)械手上電也可以控制機(jī)械手了。
總結(jié)
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