關(guān)于Emulation的關(guān)鍵概念

提示：本文只做FlexSim2019版關(guān)于Emulation的概念翻譯，僅供參考，如果錯誤歡迎指正。

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文章目錄

• 關(guān)于Emulation的關(guān)鍵概念
• • 何時使用Emulation
  • Emulation項目概述
  • Emulation PLC 邏輯工具
  • 關(guān)鍵概念
  • 活動與非活動連接

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何時使用Emulation

Emulation是指創(chuàng)建可編程邏輯控制器（PLC）邏輯的能力。當仿真系統(tǒng)使用PLC程序時，你可以直接在FlexSim中開發(fā)和測試PLC邏輯。以下是你可能會使用FlexSim中Emulation工具的可能方案：

設(shè)計PLC邏輯，并將其交給另一個團隊成員，該團隊成員將對實際梯形圖形邏輯進行編程。

使用Emulation，可以設(shè)計系統(tǒng)中的PLC應該使用的理想邏輯。

編程后，測試PLC邏輯的準確性。

PLC的梯形邏輯實現(xiàn)后，就可以將FlexSim連接到實際系統(tǒng)，并確定PLC邏輯是否已正確編程。

Emulation項目概述

下圖顯示了構(gòu)建仿真模擬項目的過程：

將對象添加到3D模型

首先，同其他任何模擬項目一樣的方式，將對象添加到3D模型中

在流程中創(chuàng)建PLC邏輯

Emulation與常規(guī)模擬項目不同的地方是需要在ProcessFlow模塊中構(gòu)建模型邏輯。

將仿真模型移交給PLC編程器

建模模型邏輯并驗證模型成功后，此時，你就可以將仿真模型交給PLC程序員，并向他們解釋模型邏輯。

驗證PLC邏輯

對PLC進行編程后，可以使用FlexSim來驗證PLC是否已正確編程。通過FlexSim直接連接到PLC或者PLC對應使用的服務器。當FlexSim運行并與PLC通信時，你可以在仿真模型運行內(nèi)部邏輯時比較結(jié)果。通過比較兩個系統(tǒng)，就能確認邏輯是正確的，或者根據(jù)需要對仿真模型或者PLC進行微調(diào)。

Emulation PLC 邏輯工具

在FlexSim中有兩種不同的方法來模擬PLC邏輯。一種是在ProcessFlow模塊中添加“Variable”并構(gòu)建邏輯；另一種是在“Toolbox”中使用“Emulation”。兩種方式都可以使用，這里主要講解的是在ProcessFlow模塊中的構(gòu)建仿真，原因是它適合于模型文檔說明并清晰的傳達邏輯。

關(guān)鍵概念

PLC

PLC（可編程邏輯控制器）是programmable logic controller的縮寫，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。

Connections

在“Toolbox”的Emulation界面中，“Connections”是指FlexSim的仿真工具與服務器或者PLC之間的連接。目前，FlexSim可以通過OPC和Modbus進行連接。

在FlexSim中建立與服務器的連接時，可以決定使該連接處于活動狀態(tài)還是非活動狀態(tài)。如果連接處于活動狀態(tài)，FlexSim將直接從實際服務器或者PLC讀寫數(shù)據(jù)；如果連接處于非活動狀態(tài)，它將從FlexSim內(nèi)部仿真環(huán)境中提取數(shù)據(jù)。

Variables

“Variables”是指PLC接收或發(fā)送的任何輸入和輸出。FlexSim具有兩種類型的變量：Sensors(PLC Inputs)和Controls(PLC Outputs)。

Sensors(PLC Inputs)

Sensors(PLC Inputs)是PLC的輸入，即把相關(guān)制造環(huán)境信息告知PLC。例如，位置探測器、光電傳感器、溫度傳感器、限位開關(guān)等。傳感器將輸入的環(huán)境數(shù)據(jù)提供PLC，然后PLC將根據(jù)該數(shù)據(jù)決定要采取的措施。

注意：每個傳感器可以與一系列事件相關(guān)聯(lián)。你可以指定希望該傳感器 監(jiān)聽的事件。例如，你正在監(jiān)聽PhotoEye的“OnCover”和“OnUncover” 事件。每個傳感器可用的特定事件取決于傳感器在仿真模型中連接的對象 類型。

Controls(PLC Outputs)

Controls(PLC Outputs)是PLC的輸出，即告知系統(tǒng)如何響應以及如何去做。例如，打開/關(guān)閉閥門、控制驅(qū)動特定過程的電動機、發(fā)出警告、告知運行傳送帶的電機啟動，停止或者移動到特定位置等。根據(jù)接受到的輸入數(shù)據(jù)，PLC將發(fā)出控制權(quán)，這些控制權(quán)就會告訴系統(tǒng)需要采取的措施。

注意：每個傳感器可以與一系列事件相關(guān)聯(lián)。你可以指定希望該傳感器 監(jiān)聽的事件。例如，你正在監(jiān)聽PhotoEye的“OnCover”和“OnUncover” 事件。每個傳感器可用的特定事件取決于傳感器在仿真模型中連接的對象 類型。

注：梯形邏輯圖(Ladder Logic)是一種編程語言，用于為工業(yè)控制應用中PLC開發(fā)軟件。盡管在FlexSim中不需要使用實際的梯形邏輯圖，但是可以通過ProcessFlow來了解如何對PLC的梯形邏輯圖進行編程。

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活動與非活動連接

首次設(shè)置“Emulation”項目時，需要創(chuàng)建服務器連接。您將所有變量（sensors 和控controls）連接到此。默認情況下，此服務器連接將處于非活動狀態(tài)，這意味著該服務器連接僅在FlexSim內(nèi)部環(huán)境中運行。運行仿真模型時，服務器只會從仿真模型中獲取輸入。如果要構(gòu)建尚未實現(xiàn)的理論或未來狀態(tài)模型，則應使服務器連接保持在非活動狀態(tài)。

當進入需要測試PLC邏輯的“Emulation”項目階段時，使服務器連接處于活動狀態(tài)。你需要將計算機連接到實際的服務器，然后在FlexSim中設(shè)置憑據(jù)以訪問服務器，并將所有仿真變量分配給服務器上的相應變量。

當服務器處于活動狀態(tài)，運行仿真模型時，理想情況應以1.00的速度運行模型，這意味著該模型將實時運行，以便可以測試PLC邏輯并將實際系統(tǒng)與仿真模型進行比較。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FlexSim2019版新功能——Emulation的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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