Pixy快速入門指南

Pixy 快速入門指南

1.教Pixy一個物體

教Pixy識別一個物體是非常簡單的。但讓我們先說一下什么要的物體會更好的被Pixy

所識別。Pixy使用的是基于色調過濾算法(hue-basedcolorfilteringalgorithm)來識別物體。

因為Pixy使用色調(hue)，物體應有明顯的色調，下面的物體就很好，因為他們都有比較好、

易辨識的色調。

下面有幾個不好識別的物體，因為他們沒有色調(黑，白或灰)或因為色調不明顯。

把這條原則記在心里，挑選一個物體來教Pixy。(通過電池或USB線給Pixy供電,如

果你還沒有。當你給Pixy供電時，Pixy會閃幾下LED。等待LED滅掉后再教Pixy。)用

手按住Pixy頂部的按鈕，等待大約1秒鐘，LED會變亮，先顯示白色，然后是紅色，然后

是別的顏色，當顯示紅色時就松開按鈕。

當你松開按鈕后，Pixy會進入所謂的 lightpipe”模式，LED的顏色就是Pixy攝像頭所看

到的圖像中間部分的顏色。

用LED的顏色來檢查是否你的物體在Pixy視角的中心位置。當你感覺LED顏色和你的物

體顏色很接近時，點擊一下按鍵(按下并釋放按鍵，就像單擊鼠標一樣)。如果Pixy感覺

你的物體色調足夠好 (有足夠的色彩飽和度[enoughcolorsaturation])的話，LED會閃爍，

你現在已經操作完成。Pixy現在已經 學會”了你的物體，并且會追蹤具有相同顏色的物體。

如果物體的色調沒有那么好，LED會關閉 (不會閃)并且Pixy并沒有學到物體。如果LED

沒有閃，你可以換一個有更好色彩飽和度的物體。

多個標記[Signatures]

Pixy可以學習多大7個顏色標記。在上面部分，我們通過松開按鍵當LED變紅色時，

已經教了Pixy第一個顏色標記。如果我們繼續按下按鍵，LED會變為橙、黃等，來指示剩

下的顏色標記。下面是標記的順序：

1、紅

2、橙

3、黃

4、綠

5、青

6、藍

7、紫

顏色標記的編號是指你松開按鍵時的顏色。松開按鍵LED顏色是黃色，那么你在教Pixy

第三個標記。松開按鍵后LED變藍色，你教的是第6個標記。這些顏色跟實際的物體色調

沒有任何關系。這些顏色只是用來識別標記編號。舉例，標記1可能是黃色的物體，雖然

標記1的提示顏色是紅色，標記2可能是粉色物體，雖然它的提示顏色是橙色。

關于教物體的其它說明

當你按下并松開按鍵來表示LED顏色和實際物體顏色匹配時，Pixy會閃LED，并且閃

爍的亮度代表物體的色調的飽和程度。所以高亮度的閃爍是好的。試著教Pixy一個顏色鮮

艷的物體——Pixy會通過閃爍LED來指示它是不是 高興”。

如果你偶然發現本打算教Pixy第3個顏色標記時，它卻再學第2個。你可以按下按鍵直到

LED關閉后再松開。這將是你取消Pixy學習模式的方法。你可以通過按住按鍵重新進入學

習摸索。

白平衡

某些類型的燈 (如白熾燈)有略紅的色調，而有些 (如熒光燈及常見的節能燈)會有略

藍的色調。這樣的光線會影響你的顏色標記。比如，如果你在白熾燈條件下教的物體，轉移

到熒光燈下，顏色標記可能不會被識別的非常好。你可以重新教標記或調節白平衡。

當你第一次上電時，Pixy會花5秒鐘的時間來監測需要用哪個合適的白平衡。然后它會關

閉自動白平衡的功能。如果你想重新配置白平衡，按下按鍵直到LED變白后松開，時間會

很快，做好松開的準備。Pixy現在就是在自動白平衡摸索中。你可以那一張白色的紙在Pixy

前面，從而讓Pixy可以進行白平衡調節，這將會花2～3秒鐘的時間。然后你可以像點鼠標

一樣按下并松開按鍵。LED會閃爍來表示白平衡調試成功，完成了。

通過PixyMon來教Pixy

你也可以通過PixyMon來教Pixy。當你的物體很小或者你想更好的控制哪些像素被用

到時會很有幫助。通過連接USB線并且運行PixyMon。當PixyMon打開后，點擊上面的

raw按鈕。

現在拿著要教Pixy的物體在它前面，然后選擇菜單Action=》Setsignature 1。

現在選擇哪一個區域是你想用的物體。

如果成功，你應該可以在下面的命令區看到Success!”信息，并且還有一個數字是0～100

之間來指示色調飽和度。色調飽和度高會有更高的數字。

就是這樣了，你現在可以監測顏色標記的效果了，通過點擊廚師圖標或選擇Action?Cooked

Video。CookedVideo (處理過的

總結

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