**pixy的方便在于不用改變代碼，就可以做顏色識別小球跟蹤等，主要的特點就是方便上手快！** **萬里長征第一步，首先要按照相關教程如下框選要識別的顏色，具體設置方法如下鏈接。**

鏈接網址，第一章粘貼

pixy使用基本視頻教程如下。

淘寶鏈接視頻教程

接下來要介紹步驟與注意事項：

在pixymon軟件上框選要識別的顏色塊。（注意要與最終使用環境的光照相同，并適當的放大識別范圍即在pixy上設置，注意若要電池供電一定要保證電池供電充足電壓穩定，這樣才能最大程度的在實際使用中使用）

在pixymon上設置pixy為arduino spi模式。

關閉pixymon軟件。

將Arduino數據線與pixy相連，arduino也要用USB下載arduino相關的程序，在鏈接的資料包中。

打開Arduino的串口監視器，可以看到打印的顏色塊的坐標，具體字符串信息解碼如下。

• 需要注意以下問題：

需要在Pixy檢測到物體時有輸出，否則無輸出坐標信息。即需要在攝像頭視野內放置標定的顏色塊，正常的時候有對應的顏色塊就應該LED燈亮為對應的顏色，比如檢測到紅色小球就pixy上燈為紅色檢測到紫色小球燈紫色常亮。

需要保證給pixy的供電要足，比如只用arduino的兩根線如果arduino質量不好有時候就不行，最好的辦法就是在單獨給pixy電池供電7~9v,當然也可以直接通過牛角座供電5V，但一定要穩定且不變，若電壓忽大忽小顏色識別不準。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Pixy(Cmucam5)通过SPI与Arduino通信的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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