1、背景

? ? ? ? 目前很多通信方式都需要外附手柄，控制器，接收器，體積比較大，用起來(lái)不夠方便。那么，對(duì)于距離要求不高的控制小項(xiàng)目，藍(lán)牙通信一定是不二之選。

2、需要預(yù)備了解的內(nèi)容

? ? ? ? 基礎(chǔ)的編程思想和基礎(chǔ)的C語(yǔ)言或Python語(yǔ)言知識(shí)，單片機(jī)原理的基礎(chǔ)知識(shí)。

3、藍(lán)牙模塊與arduino nano的連線

? ? ? ? 一般藍(lán)牙模塊需要連接Vcc,GND,TXD,RXD四個(gè)引腳。那么連接方式為：

藍(lán)牙模塊：Vcc? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?arduino：5V

? ? ? ? ? ? ? ? ? GND? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GND

? ? ? ? ? ? ? ? ? TXD? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? RX（0）

? ? ? ? ? ? ? ? ? RXD? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? TX（1）

? ? ? ? 藍(lán)牙模塊與arduino nano 的連接按照以上對(duì)應(yīng)關(guān)系相對(duì)應(yīng)連接即可。

4、藍(lán)牙模塊與手機(jī)藍(lán)牙的連接

? ? ? ? 首先，連接好電路后，給開(kāi)發(fā)板供電，可以看到藍(lán)牙模塊的指示燈在閃爍（表示沒(méi)有連接）。

? ? ? ? 在這里，老牛也進(jìn)行了簡(jiǎn)單的嘗試，發(fā)現(xiàn)直接通過(guò)手機(jī)藍(lán)牙是無(wú)法進(jìn)行串口通信的，也是連接失敗了。那怎么辦嫩，就建議小伙伴們?nèi)ハ螺d一個(gè)支持藍(lán)牙通信的小軟件，經(jīng)過(guò)嘗試，也是成功連接上了，而且效果也比較好。

? ? ? ? 下載好軟件之后，打開(kāi)手機(jī)藍(lán)牙，打開(kāi)藍(lán)牙串口軟件，檢測(cè)藍(lán)牙信號(hào)，找到藍(lán)牙模塊的信號(hào)，點(diǎn)擊配對(duì)，一般密碼是：0000或者1234，大家可以自己嘗試一下，查一下也行。連接成功后，藍(lán)牙模塊指示燈停止閃爍，保持常亮狀態(tài)。這個(gè)時(shí)候就連接上了。

5、arduino nano內(nèi)部程序的撰寫(xiě)

? ? ? ? 首先，定義一個(gè)變量（LanYa（這里老牛定義的是char型））用來(lái)存放我們所發(fā)送的數(shù)據(jù)。

然后對(duì)串口進(jìn)行初始化，初始化波特率為9600，LED燈復(fù)用引腳為輸出模式。至此就基本完成了，廢話不多說(shuō)，直接上程序，注釋詳細(xì)，小伙伴們自己看就行。

/*****************************************This program just belong to Niu Lao.Don't spread it on website casually. Auther: Niu LaoFunction：1、實(shí)現(xiàn)手機(jī)藍(lán)牙與arduino nano通信2、實(shí)現(xiàn)手機(jī)藍(lán)牙連接藍(lán)牙模塊與arduino nano實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)3、實(shí)現(xiàn)LED燈的亮滅控制 ******************************************/ char LanYa; void setup() {Serial.begin(9600); //藍(lán)牙模塊默認(rèn)波特率為9600(有的小伙伴的模塊可能有型號(hào)差別，如果沒(méi)有收到消息，建議試一試115200,38400等等)pinMode(13, OUTPUT);//板載LED燈引腳 } void loop() {LanYa = Serial.read();//讀取串口緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)if ( LanYa == 'l') //當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)為n時(shí){digitalWrite(13, HIGH); //點(diǎn)亮LED燈Serial.println("LED ON!"); //串口輸出“LED ON!”（懵懂小新記得打開(kāi)串口監(jiān)視器哦!（記得串口波特率與初始化波特率也要一致哦！））}else if (LanYa == 'm') {//當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)為f時(shí)digitalWrite(13, LOW);//熄滅LED燈Serial.println("LED OFF!");//串口輸出“LED OFF！”} }

6、總結(jié)

? ? ? ? 使用藍(lán)牙模塊可以使整個(gè)硬件系統(tǒng)的控制變得簡(jiǎn)化，在老牛沒(méi)有使用藍(lán)牙模塊之前，是一直在使用Ps2手柄進(jìn)行通信控制的（老牛之前已經(jīng)寫(xiě)過(guò)Ps2手柄與arduino的通訊實(shí)例，有需要的小伙伴可以自行到老牛的主頁(yè)去找）。

? ? ? ? 整個(gè)過(guò)程也只用到了串口初始化函數(shù)，實(shí)現(xiàn)通信比較簡(jiǎn)單，主要是幫助新手小白理解，為大家創(chuàng)造例程模板，方便大家開(kāi)發(fā)。

????????最后，藍(lán)牙模塊雖然方便，四根線一塊板就可以通信了，但是控制的距離比較受限制，想要遠(yuǎn)距離的控制的小伙伴可以參考Ps2手柄通信和航模遙控器控制。老牛也會(huì)繼續(xù)為大家開(kāi)發(fā)模塊例程。

? ? ? ? 新手小白記得關(guān)注老牛哦！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的arduino nano 简单实现蓝牙模块与手机进行通信的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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