PLC流水燈實驗報告

基于WinPAC 的流水燈實驗

實驗目的

1、掌握PLC編程的基本流程，學會在ISaGRAF環境下編程和仿真。

2、學會在ISAGRAF創建工程、下載程序、調試方法。

3、掌握LadderDiagram (LD)語言的語法和各種符號的含義，以及掌握ISAGRAF提供的相關功能函

數的用途。

3、在以上基礎上編寫一個簡單的流水燈程序。

實驗器材

泓格WinPAC控制器、i_87096繼電器輸出模塊

實驗原理

ISaGRAF下可編程控制器PLC (ProgrammableLogi Controller)開發語言有SFC語言、FC語言、

FBD語言、梯形圖(LadderDiagram 以下簡稱LD)、ST語言、IL語言等，但是LD語言憑借其直觀、

易上手、與真實控制電路相似的獨特優點成為大多數PLC開發者首選語言。LD是電路邏輯的一種圖表

表示法，它把contacts (輸入)與coils線圈(輸出)組合在一起，是真實控制電路的圖形語言表達。

本實驗是采用泓格WinPAC控制器和i_87069數字輸出模塊采用LD語言和ST語言結合來控制

LED0~LED78個LED燈順序點亮實現簡單的流水燈效果。

圖 1實驗模塊電路圖

程序

圖 2 LD語言程序

圖 3 ST語言程序

程序控制邏輯

對照圖2、圖3程序開始產生周期為 1s的閃爍信號，并將閃爍信號賦值給SW1布爾變量。

SW1每一個上升沿COUNTER從0 自加1，當COUNTER值達到8的時候復位COUNTER。

ST程序里面通過CASE條件判斷COUNTER 的值來控制8通道LED 的狀態。(COUNTER 的值與LED

狀態對應參見下表1)

COUNTER 8通道LED狀態

0 僅LED0亮

1 僅LED1亮

2 僅LED2亮

3 僅LED3亮

4 僅LED4亮

5 僅LED5亮

6 僅LED6亮

7 僅LED7亮

LD程序功能模塊說明

功能：產生指定周期的閃爍boolean信號。

輸入參數：RUN為TRUE輸出閃爍信號到C，為FALSE終止輸出閃爍信號到C。

CYCLE為閃爍周期。

輸出參數：boolean 類型的閃爍信號

時序圖

功能：從0開始步長 1計數

輸入參數：CU為TRUE時啟動加一計數器，FALSE終止計數器。

RESET計數器復位命令，為TRUE復位計數器。

PV計數上限。

輸出參數：Q計數值溢出時輸出TRUE。

CV計數器當前計數值。

實驗仿真效果圖

程序優

流水燈初始程序如下圖所示

圖 4 流水燈初始程序

這個程序看似和上面的程序沒有什么差別，唯一的區別就是CTU 函數的輸入端CU 的節點不同，優化過

的程序CTU輸入端是 (上升沿輸出真)，沒有優化的程序是 (反相)。這兩個程序都可

以上LED0~LED7不斷切換狀態，但是 在一個BLANK周期的TRUE狀態下會讓CTU 函數執行

多次，COUNTER在一個PLC掃描周期自加多次，出現的效果COUNTER 的值不是1,2,3,4,5,6,7,8不斷

變化，而是中間跳躍變化的，這與我們的期望是相差甚遠的。改進后的程序BLANK輸入

總結

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