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1，用法

既可以在simulink中使用，也可以在stateflow中使用。

1.1 Simulink中使用真值表

Simulink中，選擇庫(kù)瀏覽器=》Stateflow => Truth Table

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默認(rèn)只有一個(gè)輸入端口u和一個(gè)輸出端口y。如果要添加端口，先打開Model Explorer，再在其中添加數(shù)據(jù)。

添加后：

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1.2?Stateflow的chart圖中使用真值表

點(diǎn)擊左邊的工具欄：

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1.3?編輯真值表

雙擊打開真值表，可在其中編輯。

真值表主要分為3個(gè)部分：條件表（Condition Table）、動(dòng)作表（Action Table）、決策到動(dòng)作表的映射。

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2，條件表

1，描述（Description）部分是可選的。生成代碼時(shí)會(huì)作為注釋。

2，條件（Condition）中也可以添加標(biāo)簽。比如：

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3，動(dòng)作表

（1），可以使用標(biāo)簽。如果沒(méi)有標(biāo)簽，則用行號(hào)來(lái)引用。

（2），特殊的動(dòng)作標(biāo)簽：INIT和FINAL。

INIT的動(dòng)作會(huì)在初始化時(shí)自動(dòng)調(diào)用；FINAL的動(dòng)作會(huì)在結(jié)束前自動(dòng)調(diào)用。

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4，真值表決策

（1）只能輸出T、F和-。分別表示TRUE、FALSE、NO_CARE（TRUE或者FALSE）。

（2）可以使用空格鍵來(lái)切換T/F/-。

（3）決策后的動(dòng)作：填寫動(dòng)作標(biāo)簽，或者行號(hào)。（簡(jiǎn)單的情況可以直接使用行號(hào)，但不便于擴(kuò)展，因?yàn)椴迦胍恍泻?#xff0c;后面的動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的行號(hào)會(huì)變化，此時(shí)應(yīng)該使用動(dòng)作標(biāo)簽。）

（4）決策動(dòng)作，可以指定多個(gè)動(dòng)作，以逗號(hào)、分號(hào)或者空格分開。

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5，真值表執(zhí)行流程

真值表執(zhí)行期間，會(huì)按從左至右的順序進(jìn)行決策測(cè)試。決策內(nèi)各個(gè)條件結(jié)果的測(cè)試順序未定義。

當(dāng)實(shí)際結(jié)果與某一決策匹配時(shí)，即會(huì)執(zhí)行在?Action Table?Actions?行中為該決策列指定的動(dòng)作。然后，結(jié)束并退出真值表的執(zhí)行。

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6，查看生成的代碼。(View Auto-generated Content)

(1)?語(yǔ)言類型

真值表的語(yǔ)言類型也分為C語(yǔ)言和MATLAB語(yǔ)言。

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(2)查看生成的內(nèi)容

點(diǎn)擊工具欄中的View Generated Context按鈕，可以查看生成的內(nèi)容。

如果動(dòng)作語(yǔ)言類型是MATLAB，則生成M腳本：

function c_codeINIT();C1 = false; C2 = false; C3 = false;% Condition C1C1 = logical(x==0);% Condition C2C2 = logical(y==0);% Condition C3C3 = logical(z==0);if (C1)A1(); elseif (~C1 && C2)A2(); elseif (~C1 && ~C2 && C3)A3(); else % DefaultDA(); endFINAL();

如果動(dòng)作語(yǔ)言類型是C，則生成圖形函數(shù)。

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7，語(yǔ)法檢查：

Diagnose the Truth Table

Run Diagnostics?checks the truth table for syntax errors. See?Debug a Truth Table.

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附：隱含動(dòng)作：INIT和FINAL

添加初始動(dòng)作和最終動(dòng)作

除了為決策指定動(dòng)作外，您還可以為真值表函數(shù)添加初始動(dòng)作和最終動(dòng)作。初始動(dòng)作指定任何決策測(cè)試發(fā)生之前執(zhí)行的動(dòng)作。最終動(dòng)作指定在退出真值表之前作為最后一個(gè)動(dòng)作執(zhí)行的動(dòng)作。要為真值表指定初始動(dòng)作和最終動(dòng)作，在?Action?Table?中使用動(dòng)作標(biāo)簽?INIT?和?FINAL。

INIT和FINAL動(dòng)作也可用于Condition?Table的?Actions?行中的動(dòng)作設(shè)定符。

編寫真值表

https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/programming-a-truth-table.html#mw_576a0b81-c4ce-4ed1-867a-170c9782336c

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使用?Stateflow?真值表構(gòu)建模型

https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/build-model-with-stateflow-truth-table.html

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Simulink建模与仿真学习笔记之真值表（Truth Table）的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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