本節(jié)書摘來異步社區(qū)《樂高EV3機器人搭建與編程》一書中的第2章，第2.6節(jié)，作者：【美】Marziah Karch（卡奇），更多章節(jié)內容可以訪問云棲社區(qū)“異步社區(qū)”公眾號查看

2.6　傳感器

和家庭版一樣， LEGO教育版包含兩個大型電機和一個小型電機。而其余的傳感器卻與你之前在家庭版中所看到的不同。

注意

教育版和家庭版的智能磚是相同的。如果一套程序可以在其中的一個版本中正常運行，那它也必然可以在另一個版本中正常運行。你可以額外購買附加傳感器或者零件，以擴充你的MINDSTORMS套件。

2.6.1　觸動傳感器

你會額外得到一個教育版設定的觸動傳感器（如圖2.10所示），現在你就有兩個觸動傳感器，把它們放在機器人的末端進行觸碰檢測，或者用它們做不同功能的按鈕均可。

2.6.2　陀螺儀傳感器

陀螺儀傳感器（如圖2.11所示）可檢測物體的位移、方向和角度，以幫助機器人保持平衡或是確定所指向的方向。這種特定的使用方式曾在“平衡小子”上給我留下了深刻的印象，“平衡小子”在第5章中有所提及。

2.6.3　超聲波傳感器

LEGO EV3家庭版自帶一個紅外傳感器和紅外信標接收器。該傳感器的“眼睛”像狹縫一樣，可以作為任何人形機器人的頭部。紅外傳感器可以用來避免碰撞，或者使機器人和近處的人互動。然而，教育版中卻沒有這個傳感器。

它有一個敏感的超聲波傳感器，可以用來檢測聲音，也可以用作避障。“平衡小子”的模型也展示了超聲波傳感器。如圖2.12所示，它的外觀也像眼睛一樣，所以在你設計人形機器人時，不必擔心它沒有面部。

MINDSTORMS NXT 2.0的用戶應該熟悉這種超聲波傳感器，因為這款在EV3中出現的傳感器是在NXT 2.0家庭版和教育版中都出現過的超聲波傳感器的升級版。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的《乐高EV3机器人搭建与编程》——2.6　传感器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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