目標(biāo)跟蹤測(cè)試工具OTB使用教程

• • 寫在前面
  • OTB是什么
  • OTB下載
  • • OTB文件詳解
  • OTB使用步驟

寫在前面

????為了在之后的使用過程中能夠順利，記錄下自己調(diào)試OTB的過程，權(quán)當(dāng)過程記錄筆記，也給同行作為參考。

OTB是什么

????首先，OTB（Object Tracking Benchmark）是吳毅大神提出來的測(cè)試目標(biāo)跟蹤算法優(yōu)劣的評(píng)價(jià)指標(biāo)，OTB有兩個(gè)版本，第一個(gè)是吳毅在2013年發(fā)表在CVPR上的OTB2013（Wu, Yi, Jongwoo Lim, and Minghsuan Yang. “Online Object Tracking: A Benchmark.” CVPR (2013). ），這其中包含了五十個(gè)視頻序列，所以也有人把他稱為OTB50,；另一個(gè)是吳毅在2015年發(fā)表在TPAMI15上的OTB2015（Wu, Yi, Jongwoo Lim, and Minghsuan Yang. “Object Tracking Benchmark.” TPAMI (2015). ），這里面有一百個(gè)視頻序列，所以也叫OTB100。簡單來說，你自己寫了一個(gè)跟蹤算法，想要測(cè)試這個(gè)跟蹤算法的好壞，最簡單的評(píng)價(jià)指標(biāo)是你要得到你算法的跟蹤精度和跟蹤成功率，你自己寫一個(gè)算法來評(píng)價(jià)精度和成功率顯然不能說服大家，所以，我們需要找到一個(gè)公開的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)來評(píng)判，這時(shí)，你就可以選擇把你的算法放在OTB工具上進(jìn)行測(cè)試，然后得出一系列的數(shù)據(jù)，你用這個(gè)數(shù)據(jù)去證明你算法的可行性就具有說服力了。
????當(dāng)然，用于公開測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)顯然不止OTB一種，另一種比較常見的就是VOT數(shù)據(jù)庫，VOT每年都會(huì)有一定的更新和完善，所以VOT就有了VOT13、VOT14、VOT15、VOT16、VOT17、VOT18等等版本了，具體的可以在VOT的官網(wǎng)上去了解。

OTB下載

????OTB提供了一個(gè)完善的跟蹤測(cè)試工具，工具中包含了部分作者已經(jīng)測(cè)試過的算法結(jié)果，標(biāo)注好的（即ground-truth.txt )的數(shù)據(jù)集，以及一個(gè)用來測(cè)試你的算法的代碼庫。工具的下載可以在OTB工具下載鏈接里進(jìn)行下載。步驟如下：

OTB文件詳解

OTB主頁如圖，OTB工具的下載點(diǎn)擊圖中所示的超鏈接即可。

2. 下載下來是一個(gè)壓縮包，解壓到自己的路徑就好了。
3. 解壓后，可以看到OTB工具里含有如圖的幾個(gè)子文件夾。

這里解釋一下幾個(gè)在使用中可能需要進(jìn)行更改的文件夾。
????第一個(gè)anno文件夾，就是標(biāo)注好的視頻序列的位置數(shù)據(jù)，默認(rèn)下載下來的只有OTB2013中視頻序列的標(biāo)注數(shù)據(jù)，要想測(cè)試OTB2015就需要找到OTB2015的標(biāo)注數(shù)據(jù)將anno文件夾進(jìn)行替換。很顯然，沒有標(biāo)注好的數(shù)據(jù)就不能測(cè)試得到算法的跟蹤精度及成功率。
????第二個(gè)figs文件夾，你將自己算法在數(shù)據(jù)庫上跑完之后，運(yùn)行了perfPlot.m文件畫完圖之后，生成的圖片就會(huì)存在這個(gè)文件夾里。
????第三個(gè)results文件夾，保存的是你算法測(cè)試的結(jié)果文件，文件命名為“視頻序列名_算法名.mat”，當(dāng)你算法在數(shù)據(jù)庫里跑完后這個(gè)文件夾里會(huì)找到對(duì)應(yīng)的文件，有一點(diǎn)值得注意的是，當(dāng)你之后運(yùn)行perfPlot.m文件畫圖報(bào)錯(cuò)時(shí)，很有可能是你的算法有瑕疵，導(dǎo)致一些測(cè)試結(jié)果文件是空文件，所以你要注意results里對(duì)應(yīng)算法結(jié)果文件中大小為1kb的文件，也許就是空文件。
????第四個(gè)perfmat文件夾，是你運(yùn)行了perfPlot.m畫圖文件之后生成的記錄文件，所以當(dāng)你新增或者更改了需要畫圖的算法時(shí)，最好把這個(gè)文件夾里overall里的所有文件刪除，否則可能會(huì)畫出之前保存的圖片而不進(jìn)行新圖的繪制。
????main_running.mat文件就是主程序，設(shè)置完成需要測(cè)試的算法，在哪些視頻序列上進(jìn)行測(cè)試后，運(yùn)行這個(gè)文件，等他跑完就可以在results文件夾里看到跟蹤結(jié)果文件了。
????utility文件夾，里面包含了程序需要調(diào)用的函數(shù)，其中需要我們更改的函數(shù)有兩個(gè)，configSeqs.m文件，這個(gè)文件是設(shè)置你需要在哪些視頻序列上進(jìn)行測(cè)試。configTrackers.m文件，這個(gè)文件是設(shè)置你需要測(cè)試哪些跟蹤算法。
????drawResultBB.m文件是將你選擇的所有算法的跟蹤結(jié)果框（bounding_box）顯示在同一張圖片上的文件，運(yùn)行這個(gè)文件首先需要把自己的算法在數(shù)據(jù)庫上跑一遍，也就是要有results文件夾里要有算法跟蹤結(jié)果文件。
????perfPlot.m文件是將跟蹤結(jié)果繪制成精度圖或者成功率圖的文件，這個(gè)的前提也是你要把算法在數(shù)據(jù)庫里跑一遍，results文件夾里要有對(duì)應(yīng)的跟蹤結(jié)果文件。
????trackers文件夾，你必須把你需要測(cè)試的算法的代碼放在這個(gè)文件夾里，并寫好接口文件（run_算法名.m）。

OTB使用步驟

首先設(shè)置你要測(cè)試的算法

選擇要在哪些視頻序列上進(jìn)行測(cè)試

運(yùn)行測(cè)試文件

運(yùn)行畫結(jié)果圖文件

運(yùn)行繪制算法結(jié)果對(duì)比圖文件
未完待續(xù)……

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的目标跟踪测试工具OTB使用教程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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