可參考：OTB官方評(píng)估代碼python版本--評(píng)估自己跟蹤器，對(duì)比其他跟蹤器

博主寫的很好，按照步驟可以運(yùn)行

?

以下有幾點(diǎn)注意的地方

1、我是用ubuntu系統(tǒng)，創(chuàng)建虛擬環(huán)境安裝的python=2.7.13

2、數(shù)據(jù)集是直接下載的博主整理好的

??? ? 如果要自己整理的話，按照博主教程整理即可，特別注意這一個(gè)步驟：

????? 在matlab版本的benchmark_v1.0.zip（matlab版本的OTB官方評(píng)估代碼）里面有個(gè)initOmit文件夾，里面對(duì)應(yīng)27個(gè)序列中不能作為初始化幀的記錄，只要把他們都復(fù)制到對(duì)應(yīng)序列下，并且全部重命名成init_omit.txt

3、自己的跟蹤器結(jié)果

????? 我是用的MDnet結(jié)果（目前開源的一些跟蹤器結(jié)果網(wǎng)上可以找到），100個(gè)txt格式文件，沒有times文件夾,所以save_to_json.py第27行可以注釋掉或刪掉，不然會(huì)報(bào)錯(cuò)

????? 然后save_to_json.py中修改這兩個(gè)地方

tracker = 'MDNet' # replace your own path txt_Results = 'your own path/MDNet'

注意自己跟蹤器結(jié)果txt文件命名要與data/tb_100.txt文件中跟蹤器命名一致，不然會(huì)報(bào)錯(cuò)

（例如我的文件Faceocc1.txt實(shí)際應(yīng)該改為：FaceOcc1.txt）

????? 還有就是博主的SiamFC文件夾中幾個(gè)特殊序列的命名為Human4、Jogging.1、Jogging.2、Skating2.1、Skating2.2，而我的就是Human4-2、Jogging-1、Jogging-2、Skating2-1、Skating2-2，所以我對(duì)util.py修改了下，修改結(jié)果為：

def _convert_name(oldname):newname = Noneif oldname == 'Human4-2':newname = 'Human4-2'elif oldname == 'Jogging-1':newname = 'Jogging-1'elif oldname == 'Jogging-2':newname = 'Jogging-2'elif oldname == 'Skating2-1':newname = 'Skating2-1'elif oldname == 'Skating2-2':newname = 'Skating2-2'

就是遇見這幾個(gè)序列也不改變文件名。

????? 這兩個(gè)py文件，util.py只是被save_to_json.py調(diào)用的。

4、我的實(shí)驗(yàn)結(jié)果就是JSON格式，要不要?jiǎng)?chuàng)建save_to_json.py和util.py這兩個(gè)文件

????? 雖然自己的結(jié)果也是JSON格式，但是自己的JSON格式不一定符合這個(gè)代碼的格式，如果可以保證，則不需要這兩個(gè)py文件，可以得到結(jié)果。

????? 自己可以跑完實(shí)驗(yàn)結(jié)果試一下，看可以嗎。

5、通過(guò)運(yùn)行run_trackers.py產(chǎn)生的是各個(gè)屬性的json文件，最后畫圖只是調(diào)用了ALL.json文件畫的。

????? 在draw_graph.py中修改兩個(gè)地方可以畫出MB等各屬性的曲線（個(gè)人猜測(cè)，嘗試了下應(yīng)該是對(duì)的）

??? ? def get_overlap_graph 和 def get_precision_graph中的兩句話：

??????? tracker = result[0].tracker
??????? attr = result[0]

?因?yàn)樽詈螳@得了12個(gè)json文件， result[0] 應(yīng)該就是調(diào)用的第一個(gè)ALL.json，那么result[1]應(yīng)該就是第二個(gè) BC.json，自己可以試試。那兩句代碼的具體位置例如下面紅色部分：

def get_overlap_graph(scoreList, fignum, evalType, testname):
??? fig = plt.figure(num=fignum, figsize=(9,6), dpi=70)
??? rankList = sorted(scoreList,
??????? key=lambda o: sum(o[0].successRateList), reverse=True)
??? for i in range(len(rankList)):
??????? result = rankList[i]
??????? tracker = result[0].tracker? ?
??????? attr = result[0]

我按照本方法跑了下MDNet實(shí)驗(yàn)結(jié)果(后面又將官方的.mat結(jié)果轉(zhuǎn)成.txt結(jié)果重新跑了下，發(fā)現(xiàn)和我收集的MDNet結(jié)果一樣，故收集的MDNet實(shí)驗(yàn)結(jié)果是對(duì)的)，

發(fā)現(xiàn)和論文中提供的有一點(diǎn)點(diǎn)小的差距，不過(guò)非常接近，論文中給的結(jié)果是matlab中.mat格式，不知道是不是這個(gè)原因。

除了MDNet方法，別的官方給出的跟蹤器結(jié)果和博主跑出的結(jié)果一致，例如：CSK、MUSTer等。

結(jié)果如下：

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OTB官方评估代码python版本的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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