開始學(xué)習(xí)嵌入式的第二天，發(fā)現(xiàn)昨天學(xué)習(xí)的東西有些遺漏，今天要做個補(bǔ)充😎。那么就從寄存器那一塊開始補(bǔ)學(xué)吧，昨天沒有那么仔細(xì)地去學(xué)習(xí)這個知識。

（一）學(xué)會看絲印：

• 如果有小圓點(diǎn)在芯片上，則從這個小圓點(diǎn)開始逆時針，就是引腳口從1到最大引腳口。

• 如果沒有小圓點(diǎn)在芯片上，則正看芯片，引腳口1在左上角開始，再逆時針。?

  ?

（二）芯片和外設(shè)之間通過各種總線連接，其中主控線（也就是內(nèi)核控制的部分）有8條，被控總線有7條，主控總線通過一個總線矩陣來連接被控總線，總線矩陣用于主控總線之間的訪問仲裁管理，仲裁采用 循環(huán)調(diào)度算法。總線之間交叉的時候如果有個圓圈則表示可以通信，沒有圓圈則表示不可以通信。

（三）STM32有三種啟動方式：

• 從Flash啟動（包含系統(tǒng)存儲器）

• 從內(nèi)部SRAM啟動

• 從外部RAM啟動

  這也可以說明，啟動總線與三根被控總線有交叉，也就是再總線接口圖中有圓圈，這三種存儲器就剛好對應(yīng)三條總線。

  （四）總線基地址

  片上的外設(shè)分為四條總線，根據(jù)外設(shè)速度不同，不同總線掛載著不同的外設(shè)，APB掛載低速外設(shè)，AHB掛載高速外設(shè)（GPIO為高速外設(shè)）。相應(yīng)總線的最低地址我們陳為總線的基地址。

• ?

如圖，0x4002 0000為AHB1總線的基地址。

相對外設(shè)基地址的偏移：即該總線地址與“片上外設(shè)”基地址 0x4000 0000 的差值。方便對外設(shè)進(jìn)行封裝使用。

?

（五）外設(shè)基地址

總線上掛載著各種外設(shè)，這些外設(shè)也有自己的地址范圍，特定外設(shè)的首個地址稱為 “XX 外設(shè)基地址”，也叫 XX 外設(shè)的邊界地址。

對于我的理解就是，在確定總線基地址之后，我們在對總線中的外設(shè)進(jìn)行分配地址，而相對地址的偏移，就是相對于總線地址的偏移。

?

（六）外設(shè)寄存器

在 XX 外設(shè)的地址范圍內(nèi)，分布著的就是該外設(shè)的寄存器。以 GPIO 外設(shè)為例，GPIO 是通用輸入輸出端口的簡稱，簡單來說就是 STM32 可控制的引腳，基本功能是控制引腳輸出高電平或者低電平。最簡單的應(yīng)用就是把 GPIO 的引腳連接到 LED 燈的陰極，LED 燈的 陽極接電源，然后通過 STM32 控制該引腳的電平，從而實現(xiàn)控制 LED 燈的亮滅。

GPIO 有很多個寄存器，每一個都有特定的功能。每個寄存器為 32bit，占四個字節(jié)， 在該外設(shè)的基地址上按照順序排列，寄存器的位置都以相對該外設(shè)基地址的偏移地址來描述。

按照以上幾層基地址的層次嵌套，我們使用C語言封裝后，可以看到以下：

1 /* 外設(shè)基地址 */

?

2 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

4 /* 總線基地址 */

5 #define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE

6 #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000)

7 #define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)

8 #define AHB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000000)

10 /* GPIO外設(shè)基地址 */

11 #define GPIOA_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)

12 #define GPIOB_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0400)

13 #define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800)

14 #define GPIOD_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00)

15 #define GPIOE_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1000)

16 #define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)

17 #define GPIOG_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800)

18 #define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)

20 /* 寄存器基地址，以GPIOH為例 */

21 #define GPIOH_MODER (GPIOH_BASE+0x00)

22 #define GPIOH_OTYPER (GPIOH_BASE+0x04)

23 #define GPIOH_OSPEEDR (GPIOH_BASE+0x08)

24 #define GPIOH_PUPDR (GPIOH_BASE+0x0C)

25 #define GPIOH_IDR (GPIOH_BASE+0x10)

26 #define GPIOH_ODR (GPIOH_BASE+0x14)

27 #define GPIOH_BSRR (GPIOH_BASE+0x18)

28 #define GPIOH_LCKR (GPIOH_BASE+0x1C)

29 #define GPIOH_AFRL (GPIOH_BASE+0x20)

30 #define GPIOH_AFRH (GPIOH_BASE+0x24)

所以偏移地址的好處就顯而易見了，在封裝時，在基地址上加入偏移地址就可以了！😎

（七）舉個栗子

如果要使PH10實現(xiàn)輸出低/高電平，要怎么實現(xiàn)？

step1：確定總線地址

#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)

#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)

#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)

#define GPIOH_ODR *(unsignedint*)(GPIOH_BASE+0x14)

step 2 :

//輸出低電平

GPIOH_ODR &= ~(1<<10);

以上代碼是使1左移10位，后再取反，再與原來的值相與，保存原來的電平狀態(tài)。如圖所示：

?

step 3：

//輸出高電平

GPIOH_ODR |= (1<<10);

（八）由于每個寄存器的偏移地址都是4位，類似于結(jié)構(gòu)體的成員，成員地址都是遞增的，所以我們使用結(jié)構(gòu)體來封裝寄存器列表，也就是上一篇文的所有GPIO寄存器，那就再提及一遍吧：

typedef unsigned int uint32_t; /*無符號32位變量*/

typedef unsigned short int uint16_t; /*無符號16位變量*/

/* GPIO寄存器列表 */

typedef struct {

uint32_t MODER; /*GPIO模式寄存器 地址偏移: 0x00 */

uint32_t OTYPER; /*GPIO輸出類型寄存器 地址偏移: 0x04 */

uint32_t OSPEEDR; /*GPIO輸出速度寄存器 地址偏移: 0x08 */

uint32_t PUPDR; /*GPIO上拉/下拉寄存器 地址偏移: 0x0C */

uint32_t IDR; /*GPIO輸入數(shù)據(jù)寄存器 地址偏移: 0x10 */

uint32_t ODR; /*GPIO輸出數(shù)據(jù)寄存器 地址偏移: 0x14 */

uint16_t BSRRL; /*GPIO置位/復(fù)位寄存器低16位部分 地址偏移: 0x18 */

uint16_t BSRRH; /*GPIO置位/復(fù)位寄存器高16位部分 地址偏移: 0x1A */

uint32_t LCKR; /*GPIO配置鎖定寄存器 地址偏移: 0x1C */

uint32_t AFR[2]; /*GPIO復(fù)用功能配置寄存器 地址偏移: 0x20-0x24 */

} GPIO_TypeDef;

所以我們就可以使用結(jié)構(gòu)體來訪問寄存器：

GPIO_TypeDef *GPIOx; //定義一個GPIO_TypeDef類型的結(jié)構(gòu)體指針GPIOx

GPIOx = GPIOH_BASE; //把指針地址設(shè)置為宏GPIOH_BASE地址

GPIOx->BSRRL = 0xFFFF; //通過指針訪問并修改GPIOH_BSRRL寄存器

GPIOx->MODER = 0xFFFFFFFF; //修改GPIOH_MODER寄存器

GPIOx->OTYPER =0xFFFFFFFF; //修改GPIOH_OTYPER寄存器

uint32_t temp;

temp = GPIOx->IDR; //讀取GPIOH_IDR寄存器的值到變量temp中

還有一種更簡單的方法，就是定義GPIO端口基地址指針，這種方法比較常見：

/*使用GPIO_TypeDef把地址強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成指針*/

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)

#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)

#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)

#define GPIOG ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)

#define GPIOH ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)

定義以上后，我們可以直接”調(diào)用寄存器“：

GPIOA->ODR = 0xFF;

GPIOB->ODR = 0xFF;

... ...

那最后做個總結(jié)吧，其實封裝就是，從內(nèi)存映射到寄存器（define），之后用結(jié)構(gòu)體封裝，最后再用結(jié)構(gòu)體指針指向從而可以直接使用。（個人理解）

以上只是以GPIO為例子來理解這個東西，其實其他外設(shè)也是這么封裝的，那么今天的學(xué)習(xí)就到這吧，希望明天課多的我還可以擠出時間來學(xué)習(xí)！而且學(xué)習(xí)不敢像第一天這么敷衍了，漏了好多知識點(diǎn)T T。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F429入门（二）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。