OpenMV巡线
你向別人介紹openmv就說哦這是一個(gè)嵌入式的機(jī)器視覺模塊。一個(gè)攝像頭模塊帶有主控，可以用Python編程。
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用openMV巡線
借助的是線性回歸，線性回歸的意思就是找出一條直線嘛，用最小二乘法，和曲線的吻合度最高，那個(gè)曲線就是道路的邊緣。
先把圖像進(jìn)行二值化。二值化前要設(shè)置閾值，比如在這個(gè)閾值下面的設(shè)置為白色，閾值上面的設(shè)置為黑色。
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openMV好像是專門一個(gè)單片機(jī)，是不是意味著它要和主控進(jìn)行通信。
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仔細(xì)想想是可以對(duì)所有像素值做個(gè)線性回歸。本身二值化后，像素點(diǎn)要么為0要么為1，就對(duì)1的點(diǎn)做線性回歸嘛，或者這樣，那一個(gè)個(gè)黑點(diǎn)你就看作坐標(biāo)系里面的一個(gè)點(diǎn)嘛，讓你對(duì)這些點(diǎn)做線性回歸，這樣不就會(huì)了么。你對(duì)白點(diǎn)做線性回歸可能是和跟黑點(diǎn)做線性回歸的結(jié)果是一樣的，當(dāng)然這是我的猜測(cè)。
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有專門的openMV IDE編寫代碼，python語(yǔ)言編程。看下面，openMV確實(shí)是有專門的主控芯片的。說明它的代碼不是跑在飛控上，得和無人機(jī)主控進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)。
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總結(jié)
