自制openmv
70左右的openmv4
最近實(shí)在是太無聊了,在B站上看了飛思卡爾的比賽后,立馬對(duì)競(jìng)速小車來了興趣。因?yàn)楣ぷ魇乙呀?jīng)有了一個(gè)車模,還差識(shí)別線路的傳感器,然后果斷選擇了openmv。看了看淘寶某家openmv高昂的價(jià)格,買了之后怕是連飯的恰不起。然后果斷選擇自己diy一個(gè)。 最后在嘉立創(chuàng)開源廣場(chǎng)找到了某位大佬的開源pcb后就馬上買了材料(立創(chuàng)的跨越速遞是真的慢)。 由于芯片漲價(jià)的原因,所以買了低配版的stm32H750(其實(shí)是因?yàn)橹昂笁牧撕脦讉€(gè)c8t6) 所幸100針的芯片比48針的好焊很多 還是艱難的焊好了。*
全手工烙鐵焊的 只能說小丑
做好后馬上測(cè)試了功能 發(fā)現(xiàn)stlink可以下載程序 但是usb口供電無法識(shí)別 用萬用表檢查后發(fā)現(xiàn)的AMS1117 沒有焊好導(dǎo)致沒有電壓 修正后上電就可以檢測(cè)到了
因?yàn)橹骺匦酒莝tm32 所以我首先使用的燒錄固件的方法的通過stlink燒錄bin文件 但是燒進(jìn)去后電腦的端口一直在刷新 沒辦法檢查到設(shè)備 然后換了博主的第一種方法通過openmv ide去強(qiáng)制刷機(jī)后竟然可以正常使用了
我使用200萬像素的ov2640的幀率大概是13-14 使用30w像素的ov7725應(yīng)該會(huì)提升很多。芯片的發(fā)熱量很大 各位小伙伴千萬不用使用低溫錫去焊接芯片 否則容易造成虛焊 有條件的可以上個(gè)1.5cm的小風(fēng)扇(淘寶目測(cè)30左右。。。)
一些器件其實(shí)可以省略 燈和燈的降壓電路 其實(shí)很多電容電阻不必要追求十分精確 大家還是結(jié)合自己手上的材料去修改一下pcb
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openmv需要焊接的器件不算很多 其中最難的應(yīng)該是攝像頭座子 和 主控芯片 其他的電容電阻很容易上手 還有貼片的四角晶振可以使用風(fēng)槍 建議買個(gè)中溫錫漿 搭配風(fēng)槍很方便 (風(fēng)槍建議340讀 小風(fēng)嘴+小風(fēng)) 我大概一共花費(fèi)了70左右 其中最貴的就是芯片(50) 一些貼片器件工作室有 攝像頭也有現(xiàn)成的 pcb嘉立創(chuàng)5塊5個(gè)
最后附上大佬的鏈接https://oshwhub.com/TD111111/dian-sai-shen-qi-80yuan-de-OpenM
總結(jié)
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