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STM32F429入门（十八）：DMA

發(fā)布時間：2024/1/1 编程问答 42 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 STM32F429入门（十八）：DMA 小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

DMA(Direct Memory Access,直接存儲區(qū)訪問)為實現(xiàn)數(shù)據(jù)高速在外設(shè)寄存器與存儲器之間或者存儲器與存儲器之間傳輸提供了高效的方法。它不占CPU，可以節(jié)省很多資源。有時候當(dāng)我們需要在兩個存儲器之間傳輸數(shù)據(jù)時，我們需要通過CPU，從A傳送到B，也就是說它可以減少CPU的負(fù)擔(dān)。

DMA1:P->M,M->P
DMA2:P->M,M->P,M->M

（P為外設(shè)，M為存儲器）

存儲區(qū)到外設(shè)傳輸就是把特定存儲區(qū)內(nèi)容轉(zhuǎn)移至外設(shè)的數(shù)據(jù)寄存器中，這種多用于外設(shè)的發(fā)送通信。

存儲器到存儲器傳輸就是把一個指定的存儲區(qū)內(nèi)容拷貝到另一個存儲區(qū)空間。

一、DMA功能框圖

?（一）通道+流

流：是數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粭l鏈路，每個DMA控制器有8條獨(dú)立的數(shù)據(jù)流，每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)最大為65535，如果數(shù)據(jù)的單位為字的話，那一次可以傳輸256KB。（2部分）
通道：每個數(shù)據(jù)流有8個通道選擇，每個通道對應(yīng)不同的DMA請求。（1部分）

DMA1請求映射：

?DMA2請求映射：

?具體要怎么選擇，可以使用寄存器：DMA_SxCR:CHSEL

?如果多個DMA請求一起來，如何處理？這個時候就需要仲裁器。

（二）仲裁器

軟件階段：DMA_SxCR:PL

????????2.硬件階段：數(shù)據(jù)流編號小的優(yōu)先級大

同一個數(shù)據(jù)流只能使用一個通道，同一個DMA控制器可以使用多個數(shù)據(jù)流（需要優(yōu)先級）。

（三）FIFO

源和目標(biāo)之間的一個數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站
每個數(shù)據(jù)流都獨(dú)立擁有四級 32 位 FIFO(先進(jìn)先出存儲器緩沖區(qū))。DMA 傳輸具有 FIFO 模式和直接模式。
每個數(shù)據(jù)流有4字FIFO，閾值級別有1/4，2/4，3/4，4/4。具體配置的寄存器為DMA_SxFCR:FTH。
在開啟FIFO時，直接模式要禁止，MA_SxFCR:DMDIS。

直接模式和FIFO模式有什么區(qū)別呢：

直接模式在每個外設(shè)請求都立即啟動對存儲器傳輸。在直接模式下，如果 DMA 配置為存儲器到外設(shè)傳輸那 DMA 會見一個數(shù)據(jù)存放在 FIFO 內(nèi)，如果外設(shè)啟動 DMA 傳輸請求就可以馬上將數(shù)據(jù)傳輸過去。它不需要等待是否達(dá)到了所設(shè)定的閾值級別。直接模式要求源地址和目標(biāo)地址的數(shù)據(jù)寬度必須一致，直接模式不能用于存儲器到存儲器傳輸。
FIFO 用于在源數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕?biāo)地址之前臨時存放這些數(shù)據(jù)。可以通過 DMA 數(shù)據(jù)流 xFIFO 控制寄存器 DMA_SxFCR 的 FTH[1:0]位來控制 FIFO 的閾值，分別為 1/4、1/2、3/4 和滿。如果數(shù)據(jù)存儲量達(dá)到閾值級別時，FIFO 內(nèi)容將傳輸?shù)侥繕?biāo)中。

那FIFO有什么優(yōu)勢呢？

FIFO 對于要求源地址和目標(biāo)地址數(shù)據(jù)寬度不同時非常有用，比如源數(shù)據(jù)是源源不斷的字節(jié)數(shù)據(jù)，而目標(biāo)地址要求輸出字寬度的數(shù)據(jù)，即在實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸時同時把原來 4 個 8 位字節(jié)的數(shù)據(jù)拼湊成一個 32 位字?jǐn)?shù)據(jù)。此時使用 FIFO 功能先把數(shù)據(jù)緩存起來，分別根據(jù)需要輸出數(shù)據(jù)。

FIFO 另外一個作用使用于突發(fā)(burst)傳輸。（下面詳解）

那FIFO閾值與突發(fā)配置的關(guān)系如下表：

講到這一點(diǎn)，我們需要理清計算機(jī)的知識，關(guān)于字和字節(jié)的關(guān)系，我一直懵懵懂懂。

位：計算機(jī)處理的最小單元，它不隨CPU的處理能力的變化而變化。
字節(jié)：就是8位數(shù)據(jù)的大小，它也不隨CPU的處理能力的變化而變化。
字：計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時，一次存取、加工、傳送的數(shù)據(jù)長度陳為字（word），一個字通常是由一個或多個字節(jié)（一般是字節(jié)的整數(shù)倍）構(gòu)成。
字長：計算機(jī)的每個字所包含的位數(shù)稱為字長。一般我們所說的8位機(jī)、16位機(jī)、32位機(jī)、64位機(jī)指的就是計算機(jī)的字長。

如上的總結(jié)可得如下：

在16位CPU中，一個字表示16位（兩個字節(jié)）
在32位CPU中，一個字表示32位（四個字節(jié)）：STM32
在64位CPU中，一個字表示64位（八個字節(jié)）
...

也就是說，在上面的表中，如果你的閾值級別設(shè)置為1/4，那么它就只能發(fā)一個字節(jié)（四個節(jié)拍），如果是1/2，那么它就只能發(fā)兩個字節(jié)，可以為一個字節(jié)兩次突發(fā)，或者是兩個字節(jié)一次突發(fā)....

我也很好奇的去了解了FIFO如何設(shè)置以及滿閾值與FIFO深度的關(guān)系：

FIFO閾值包含將滿閾值afull_cnt和將空閾值aempty_cnt，當(dāng)FIFO內(nèi)包含的數(shù)據(jù)data_cnt大于等于afull_cnt時，將滿信號有效（afull為1），afull傳輸給上游模塊A，通知上游模塊停止發(fā)送數(shù)據(jù)，防止FIFO發(fā)送溢出，NOTE：將滿閾值afull_cnt的作用是防止FIFO發(fā)送溢出導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。將空閾值的作用時防止FIFO空的，即FIFO中沒有有效數(shù)據(jù)了還會產(chǎn)生讀數(shù)據(jù)操作。

原文鏈接：FIFO閾值如何設(shè)置？將滿閾值與FIFO深度的關(guān)系？_IC小鴿的博客-CSDN博客

那么如何設(shè)置滿閾值？

1）當(dāng)FIFO中的數(shù)據(jù)為afull_cnt時，產(chǎn)生afull=1。

2）Afull=1經(jīng)過M拍到達(dá)模塊A，此時FIFO中應(yīng)該有（afull_cnt+M）個數(shù)據(jù)。

3）Afull=1到達(dá)模塊A時，模塊A立即停止發(fā)送數(shù)據(jù)，此時電路中還存在N拍數(shù)據(jù)將陸續(xù)送到FIFO中，所以最后FIFO中應(yīng)該為（afull_cnt+M+N）個數(shù)據(jù)。

4）為了保證數(shù)據(jù)不會溢出，所以應(yīng)該滿足公式depth_fifo>= afull_cnt+M+N,因此，將滿閾值應(yīng)該至少為depth_fif-（M+N）。

FIFO深度depth應(yīng)該為多少？

若depth_fifo過小，afull有效之后，fifo中存儲的數(shù)據(jù)將很快被下游數(shù)據(jù)讀取，而新的數(shù)據(jù)又無法及時到達(dá)FIFO，因此會造成流水氣泡，影響電路性能。

（四、五、六）M接口、P接口、編程接口

?由圖可得，DMA2可以訪問Flash、SRAM、外設(shè)AHB、APB。它無法實現(xiàn)從外設(shè)到外設(shè)。而DMA1只能訪問APB1的外設(shè)。

DMA 控制器的功能是快速轉(zhuǎn)移內(nèi)存數(shù)據(jù)，需要一個連接至源數(shù)據(jù)地址的端口和一個連接至目標(biāo)地址的端口。

DMA2(DMA 控制器2)的存儲器端口和外設(shè)端口都是連接到 AHB 總線矩陣，可以使用 AHB 總線矩陣功能。DMA2 存儲器和外設(shè)端口可以訪問相關(guān)的內(nèi)存地址，包括有內(nèi)部 Flash、內(nèi)部 SRAM、AHB1 外設(shè)、AHB2 外設(shè)、APB2 外設(shè)和外部存儲器空間。
DMA1 的存儲區(qū)端口相比 DMA2 的要減少 AHB2 外設(shè)的訪問權(quán)，同時 DMA1 外設(shè)端口是沒有連接至總線矩陣的，只有連接到 APB1 外設(shè)，所以 DMA1不能實現(xiàn)存儲器到存儲器傳輸。

編程端口：AHB 從器件編程端口是連接至 AHB2 外設(shè)的。AHB2 外設(shè)在使用 DMA 傳輸時需要相關(guān)控制信號。

二、DMA數(shù)據(jù)配置

DMA工作模式有多樣，具有多種可能的工作模式：

（一）DMA傳輸模式：DMA2三種（外設(shè)到存儲器，存儲器到外設(shè)，存儲器到存儲器）、DMA1兩種（外設(shè)到存儲器，存儲器到外設(shè)）

模式選擇可以通過 DMA_SxCR 寄存器的 DIR[1:0]位控制，進(jìn)而將 DMA_SxCR 寄存器的 EN 位置 1 就可以使能 DMA傳輸。

在 DMA_SxCR 寄存器的 PSIZE[1:0]和 MSIZE[1:0]位分別指定外設(shè)和存儲器數(shù)據(jù)寬度大小，可以指定為字節(jié)(8 位)、半字(16 位)和字(32 位)，我們可以根據(jù)實際情況設(shè)置。直接模式要求外設(shè)和存儲器數(shù)據(jù)寬度大小一樣，實際上在這種模式下 DMA 數(shù)據(jù)流直接使用 PSIZE，MSIZE 不被使用。

（二）源地址和目標(biāo)地址

DMA 數(shù)據(jù)流 x 外設(shè)地址 DMA_SxPAR(x 為 0~7)寄存器用來指定外設(shè)地址，它是一個 32 位數(shù)據(jù)有效寄存器。DMA 數(shù)據(jù)流 x 存儲器 0 地址 DMA_SxM0AR(x 為 0~7) 寄存器和 DMA 數(shù)據(jù)流 x 存儲器 1 地址 DMA_SxM1AR(x 為 0~7) 寄存器用來存放存儲器地址，其中 DMA_SxM1AR 只用于雙緩沖模式，DMA_SxM0AR 和 DMA_SxM1AR 都是 32 位數(shù)據(jù)有效的。

當(dāng)選擇外設(shè)到存儲器模式時，即設(shè)置 DMA_SxCR 寄存器的 DIR[1:0] 位為“00”， DMA_SxPAR 寄存器為外設(shè)地址，也是傳輸?shù)脑吹刂?#xff0c;DMA_SxM0AR 寄存器為存儲器地址，也是傳輸?shù)哪繕?biāo)地址。對于存儲器到存儲器傳輸模式，即設(shè)置 DIR[1:0] 位為“10”時，采用與外設(shè)到存儲器模式相同配置。而對于存儲器到外設(shè)，即設(shè)置 DIR[1:0]位為“01”時， DMA_SxM0AR 寄存器作為為源地址，DMA_SxPAR 寄存器作為目標(biāo)地址。

雙緩沖模式

設(shè)置 DMA_SxCR 寄存器的 DBM 位為 1 可啟動雙緩沖傳輸模式，并自動激活循環(huán)模式。（不應(yīng)用于存儲器搭到存儲器的傳輸）

雙緩沖模式下，兩個存儲器地址指針都有效，即 DMA_SxM1AR 寄存器將被激活使用。開始傳輸使用 DMA_SxM0AR 寄存器的地址指針?biāo)鶎?yīng)的存儲區(qū)，當(dāng)這個存儲區(qū)數(shù)據(jù)傳輸完 DMA 控制器會自動切換至 DMA_SxM1AR 寄存器的地址指針?biāo)鶎?yīng)的另一塊存儲區(qū)，如果這一塊也傳輸完成就再切換至 DMA_SxM0AR 寄存器的地址指針?biāo)鶎?yīng)的存儲區(qū)，這樣循環(huán)調(diào)用。（這樣的傳輸模式適用于傳輸較大信息的情況下）

當(dāng)其中一個存儲區(qū)傳輸完成時都會把傳輸完成中斷標(biāo)志 TCIF 位置 1，如果我們使能了 DMA_SxCR 寄存器的傳輸完成中斷，則可以產(chǎn)生中斷信號。

敲重點(diǎn)：！！！

DMA_SxCR 寄存器的 CT 位，當(dāng) DMA 控制器是在訪問使用 DMA_SxM0AR 時 CT=0，此時 CPU 不能訪問 DMA_SxM0AR，但可以向 DMA_SxM1AR 填充或者讀取數(shù)據(jù)；當(dāng) DMA 控制器是在訪問使用 DMA_SxM1AR 時 CT=1，此時 CPU 不能訪問 DMA_SxM1AR，但可以向 DMA_SxM0AR 填充或者讀取數(shù)據(jù)。在未使能 DMA 數(shù)據(jù)流傳輸時，可以直接寫 CT 位，改變開始傳輸?shù)哪繕?biāo)存儲區(qū)。

雙緩沖模式應(yīng)用在需要解碼程序的地方是非常有效的。比如MP3，它需要特定的解碼庫程序來解碼文件才能得到可以播放的PCM信號，先讀取一段原始數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)，然后對緩沖區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行解碼，解碼后才可以輸出到音頻播放電路，這個流程對CPU的要求極高，容易出現(xiàn)播放不流暢的現(xiàn)姓。使用雙緩沖就可以解決這個問題，達(dá)到解碼和輸出音頻數(shù)據(jù)到音頻電路同步進(jìn)行的效果。

（三）流控制器

主要是控制DMA傳輸停止的作用。如果我們得知我們需要傳輸多少數(shù)據(jù)，那我們可以在傳輸之前設(shè)置DMA_SxNDTR 寄存器為要傳輸數(shù)目值，DMA控制器傳輸完設(shè)置的數(shù)目后，就可以控制DMA停止傳輸。

DMA 數(shù)據(jù)流 x 數(shù)據(jù)項數(shù) DMA_SxNDTR(x 為 0~7)寄存器用來記錄當(dāng)前仍需要傳輸數(shù)目，它是一個 16 位數(shù)據(jù)有效寄存器，即最大值為 65535。在編程時一般都會明確指定一個傳輸數(shù)量，在完成一次數(shù)目傳輸后 DMA_SxNDTR 計數(shù)值就會自減，當(dāng)達(dá)到零時就說明傳輸完成。

如果我們不知道我們需要傳輸多少數(shù)值，那就無法調(diào)用寄存器使其自動控制傳輸，我們可以用外設(shè)通過硬件通信向DMA控制器發(fā)送停止傳輸信號。這里的前提是外設(shè)必須可以發(fā)出這個停止的傳輸信號，只有SDIO才有這個功能。

（四）循環(huán)模式

循環(huán)模式在傳輸一次后會自動按照相同配置重新傳輸，周而復(fù)始直至被控制停止或傳輸發(fā)生錯誤。

使用寄存器：DMA_SxCR 寄存器的 CIRC 位。

（五）傳輸類型

DMA傳輸類型：單次傳輸和突發(fā)傳輸。

突發(fā)傳輸：在非常短時間內(nèi)結(jié)合非常高數(shù)據(jù)信號傳輸數(shù)據(jù)。在傳輸階段把速度提高，實現(xiàn)高速傳輸，在數(shù)據(jù)傳輸完成后恢復(fù)正常速度。這個過程要占用AHB總線，保證要求每個數(shù)據(jù)項在傳輸過程中不被分割，這樣一次性把數(shù)據(jù)傳輸完才釋放AHB總線。
單次傳輸：必須通過AHB總線仲裁多次控制才傳輸完成。

（六）直接模式

在直接模式下，如果 DMA 配置為存儲器到外設(shè)傳輸那 DMA 會見一個數(shù)據(jù)存放在 FIFO 內(nèi)，如果外設(shè)啟動 DMA 傳輸請求就可以馬上將數(shù)據(jù)傳輸過去。

（七）DMA中斷

每個 DMA 數(shù)據(jù)流可以在發(fā)送以下事件時產(chǎn)生中斷：

達(dá)到半傳輸：DMA 數(shù)據(jù)傳輸達(dá)到一半時 HTIF 標(biāo)志位被置 1，如果使能 HTIE 中斷控制位將產(chǎn)生達(dá)到半傳輸中斷；

傳輸完成：DMA 數(shù)據(jù)傳輸完成時 TCIF 標(biāo)志位被置 1，如果使能 TCIE 中斷控制位將產(chǎn)生傳輸完成中斷；

傳輸錯誤：DMA 訪問總線發(fā)生錯誤或者在雙緩沖模式下試圖訪問“受限”存儲器地址寄存器時 TEIF 標(biāo)志位被置 1，如果使能 TEIE 中斷控制位將產(chǎn)生傳輸錯誤中斷；

FIFO 錯誤：發(fā)生 FIFO 下溢或者上溢時 FEIF 標(biāo)志位被置 1，如果使能 FEIE 中斷控制位將產(chǎn)生 FIFO 錯誤中斷；

直接模式錯誤：在外設(shè)到存儲器的直接模式下，因為存儲器總線沒得到授權(quán)，使得先前數(shù)據(jù)沒有完成被傳輸?shù)酱鎯ζ骺臻g上，此時 DMEIF 標(biāo)志位被置 1，如果使能 DMEIE 中斷控制位將產(chǎn)生直接模式錯誤中斷。

三、DMA初始化結(jié)構(gòu)體

typedef struct {uint32_t DMA_Channel; //通道選擇uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; //外設(shè)地址uint32_t DMA_Memory0BaseAddr; //存儲器 0 地址uint32_t DMA_DIR; //傳輸方向uint32_t DMA_BufferSize; //數(shù)據(jù)數(shù)目uint32_t DMA_PeripheralInc; //外設(shè)遞增uint32_t DMA_MemoryInc; //存儲器遞增uint32_t DMA_PeripheralDataSize; //外設(shè)數(shù)據(jù)寬度uint32_t DMA_MemoryDataSize; //存儲器數(shù)據(jù)寬度uint32_t DMA_Mode; //模式選擇uint32_t DMA_Priority; //優(yōu)先級uint32_t DMA_FIFOMode; //FIFO 模式uint32_t DMA_FIFOThreshold; //FIFO 閾值uint32_t DMA_MemoryBurst; //存儲器突發(fā)傳輸uint32_t DMA_PeripheralBurst; //外設(shè)突發(fā)傳輸 } DMA_InitTypeDef;

DMA_Channel： DMA 請求通道選擇，可選通道 0 至通道 7，每個外設(shè)對應(yīng)固定的通道，DMA_SxCR :CHSEL[2:0]。
DMA_PeripheralBaseAddr：外設(shè)地址， DMA_SxPAR。
DMA_Memory0BaseAddr：存儲器 0 地址，DMA_SxM0AR。
DMA_DIR：傳輸方向選擇，可選外設(shè)到存儲器、存儲器到外設(shè)以及存儲器到存儲器，DMA_SxCR :DIR[1:0]。
DMA_BufferSize：設(shè)定一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)，DMA_SxNDTR 。
DMA_PeripheralInc：外設(shè)地址是否遞增， DMA_SxCR :PINC 。
DMA_MemoryInc：存儲器地址是否遞增，DMA_SxCR :MINC。
DMA_PeripheralDataSize：外設(shè)數(shù)據(jù)寬度，可選字節(jié)(8 位)、半字(16 位)和字(32位)，DMA_SxCR :PSIZE[1:0]。
DMA_BufferSize：設(shè)定一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)，DMA_SxNDTR 。
DMA_MemoryDataSize：存儲器數(shù)據(jù)寬度，可選字節(jié)(8 位)、半字 (16 位)和字(32位)，DMA_SxCR :MSIZE[1:0]。
DMA_Mode ：DMA傳輸模式選擇，可選一次傳輸或者循環(huán)傳輸，DMA_SxCR :CIRC 位的值。
DMA_Priority：優(yōu)先級，非常高、高、中和低，DMA_SxCR :PL[1:0]
DMA_FIFOMode： FIFO 模式使能，DMA_SxFCR :DMDIS 。
DMA_FIFOThreshold： FIFO 閾值選擇，1/4、1/2、 3/4 和滿， DMA_SxFCR :FTH[1:0]。
DMA_MemoryBurst：存儲器突發(fā)模式選擇，單次模式、 4 節(jié)拍、 8 節(jié)拍、16 節(jié)拍，DMA_SxCR :MBURST[1:0] 。
DMA_PeripheralBurst：外設(shè)突發(fā)模式選擇，單次模式、 4 節(jié)拍、 8 節(jié)拍、16 節(jié)拍，DMA_SxCR :PBURST[1:0] 。

四、編程時需要用到的固件庫函數(shù)

1-初始化DMA的寄存器到復(fù)位狀態(tài)

DMA_DeInit(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx);

2-DMA初始化函數(shù)

void DMA_Init(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStr

3-DMA使能函數(shù)

DMA_Cmd(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, FunctionalState NewState);

五、實踐

（1）存儲器到存儲器：FLASH to SRAM，把內(nèi)部Flash的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)部的SRAM。

在Flash中定義好要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，在SRAM中定義好用來接收Flash數(shù)據(jù)的變量。

確定使用DMA2，哪個數(shù)據(jù)流，哪個通道，然后定義為宏，方便修改。

初始化DMA，主要是配置DMA初始化結(jié)構(gòu)體。

如何配置要參考《STM32F429手冊》流的配置過程：

4.編寫數(shù)據(jù)比較函數(shù)

5.編寫main函數(shù)

初始化相關(guān)宏定義：

/* 相關(guān)宏定義，使用存儲器到存儲器傳輸必須使用DMA2 */ #define DMA_STREAM DMA2_Stream0 #define DMA_CHANNEL DMA_Channel_0 #define DMA_STREAM_CLOCK RCC_AHB1Periph_DMA2 #define DMA_FLAG_TCIF DMA_FLAG_TCIF0#define BUFFER_SIZE 32 #define TIMEOUT_MAX 10000 /* Maximum timeout value */

定義想要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)源以及目標(biāo)存儲器：

/* 定義aSRC_Const_Buffer數(shù)組作為DMA傳輸數(shù)據(jù)源const關(guān)鍵字將aSRC_Const_Buffer數(shù)組變量定義為常量類型 */ const uint32_t aSRC_Const_Buffer[BUFFER_SIZE]= {0x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,0x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,0x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,0x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,0x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,0x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,0x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,0x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80}; /* 定義DMA傳輸目標(biāo)存儲器 */ uint32_t aDST_Buffer[BUFFER_SIZE];

DMA傳輸配置：

static void DMA_Config(void) {DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;__IO uint32_t Timeout = TIMEOUT_MAX;/* 使能DMA時鐘 */RCC_AHB1PeriphClockCmd(DMA_STREAM_CLOCK, ENABLE);/* 復(fù)位初始化DMA數(shù)據(jù)流 */DMA_DeInit(DMA_STREAM);/* 確保DMA數(shù)據(jù)流復(fù)位完成 */while (DMA_GetCmdStatus(DMA_STREAM) != ENABLE){}/* DMA數(shù)據(jù)流通道選擇 */DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_CHANNEL; /* 源數(shù)據(jù)地址 */DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)aSRC_Const_Buffer;/* 目標(biāo)地址 */DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)aDST_Buffer;/* 存儲器到存儲器模式 */DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToMemory;/* 數(shù)據(jù)數(shù)目 */DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)BUFFER_SIZE;/* 使能自動遞增功能 */DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;/* 使能自動遞增功能 */DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;/* 源數(shù)據(jù)是字大小(32位) */DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;/* 目標(biāo)數(shù)據(jù)也是字大小(32位) */DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;/* 一次傳輸模式，存儲器到存儲器模式不能使用循環(huán)傳輸 */DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;/* DMA數(shù)據(jù)流優(yōu)先級為高 */DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;/* 禁用FIFO模式 */DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;/* 單次模式 */DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;/* 單次模式 */DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;/* 完成DMA數(shù)據(jù)流參數(shù)配置 */DMA_Init(DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);/* 清除DMA數(shù)據(jù)流傳輸完成標(biāo)志位 */DMA_ClearFlag(DMA_STREAM,DMA_FLAG_TCIF);/* 使能DMA數(shù)據(jù)流，開始DMA數(shù)據(jù)傳輸 */DMA_Cmd(DMA_STREAM, ENABLE);/* 檢測DMA數(shù)據(jù)流是否有效并帶有超時檢測功能 */Timeout = TIMEOUT_MAX;while ((DMA_GetCmdStatus(DMA_STREAM) != ENABLE) && (Timeout-- > 0)){}/* 判斷是否超時 */if (Timeout == 0){/* 超時就讓程序運(yùn)行下面循環(huán)：RGB彩色燈閃爍 */while (1){ LED_RED;Delay(0xFFFFFF);LED_RGBOFF;Delay(0xFFFFFF);}} }

要注意的是，上面使用的是單次模式，第一次配置的時候以為是直接模式，就很納悶，存儲器到存儲器不應(yīng)該不可以是直接模式嗎，其實使用存儲器到存儲器模式時，不允許使用循環(huán)模式和直接模式，只能使用單次傳輸和FIFO緩沖。而且只有DMA2控制器能夠執(zhí)行存儲器到存儲器的傳輸。

之后再加入一個傳輸完成的檢測函數(shù)：

uint8_t Buffercmp(const uint32_t* pBuffer, uint32_t* pBuffer1, uint16_t BufferLength) {/* 數(shù)據(jù)長度遞減 */while(BufferLength--){/* 判斷兩個數(shù)據(jù)源是否對應(yīng)相等 */if(*pBuffer != *pBuffer1){/* 對應(yīng)數(shù)據(jù)源不相等馬上退出函數(shù)，并返回0 */return 0;}/* 遞增兩個數(shù)據(jù)源的地址指針 */pBuffer++;pBuffer1++;}/* 完成判斷并且對應(yīng)數(shù)據(jù)相對 */return 1; }

之后我們通過led的亮燈情況來判斷是否傳輸成功：

int main(void) {/* 定義存放比較結(jié)果變量 */uint8_t TransferStatus;/* LED 端口初始化 */LED_GPIO_Config();/* 設(shè)置RGB彩色燈為紫色 */LED_PURPLE; /* 簡單延時函數(shù) */Delay(0xFFFFFF); /* DMA傳輸配置 */DMA_Config(); /* 等待DMA傳輸完成 */while(DMA_GetFlagStatus(DMA_STREAM,DMA_FLAG_TCIF)==DISABLE){} /* 比較源數(shù)據(jù)與傳輸后數(shù)據(jù) */TransferStatus=Buffercmp(aSRC_Const_Buffer, aDST_Buffer, BUFFER_SIZE);/* 判斷源數(shù)據(jù)與傳輸后數(shù)據(jù)比較結(jié)果*/if(TransferStatus==0) {/* 源數(shù)據(jù)與傳輸后數(shù)據(jù)不相等時RGB彩色燈顯示紅色 */LED_RED;}else{ /* 源數(shù)據(jù)與傳輸后數(shù)據(jù)相等時RGB彩色燈顯示藍(lán)色 */LED_BLUE;}while (1){ } }

（2）存儲器到外設(shè)：SRAM to 串口，同時LED燈閃爍，演示DMA傳數(shù)據(jù)不需要占用CPU。

初始化對應(yīng)串口：

void Debug_USART_Config(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK|DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK,ENABLE);/* 使能 USART 時鐘 */RCC_APB2PeriphClockCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);/* GPIO初始化 */GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/* 配置Tx引腳為復(fù)用功能 */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_PIN ; GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 配置Rx引腳為復(fù)用功能 */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_PIN;GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 連接 PXx 到 USARTx_Tx*/GPIO_PinAFConfig(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT,DEBUG_USART_RX_SOURCE,DEBUG_USART_RX_AF);/* 連接 PXx 到 USARTx__Rx*/GPIO_PinAFConfig(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT,DEBUG_USART_TX_SOURCE,DEBUG_USART_TX_AF);/* 配置串DEBUG_USART 模式 *//* 波特率設(shè)置：DEBUG_USART_BAUDRATE */USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;/* 字長(數(shù)據(jù)位+校驗位)：8 */USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;/* 停止位：1個停止位 */USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;/* 校驗位選擇：不使用校驗 */USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;/* 硬件流控制：不使用硬件流 */USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;/* USART模式控制：同時使能接收和發(fā)送 */USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;/* 完成USART初始化配置 */USART_Init(DEBUG_USART, &USART_InitStructure);/* 使能串口 */USART_Cmd(DEBUG_USART, ENABLE); }

初始化DMA:

//DMA #define DEBUG_USART_DR_BASE (USART1_BASE+0x04) #define SENDBUFF_SIZE 5000 //發(fā)送的數(shù)據(jù)量#define DEBUG_USART_DMA_CLK RCC_AHB1Periph_DMA2 #define DEBUG_USART_DMA_CHANNEL DMA_Channel_4 #define DEBUG_USART_DMA_STREAM DMA2_Stream7void MtoP_DMA_Config(void) {DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;/*開啟DMA時鐘*/RCC_AHB1PeriphClockCmd(DEBUG_USART_DMA_CLK, ENABLE);/* 復(fù)位初始化DMA數(shù)據(jù)流 */DMA_DeInit(DEBUG_USART_DMA_STREAM);/* 確保DMA數(shù)據(jù)流復(fù)位完成 */while (DMA_GetCmdStatus(DEBUG_USART_DMA_STREAM) != DISABLE) {}/*usart1 tx對應(yīng)dma2，通道4，數(shù)據(jù)流7*/ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DEBUG_USART_DMA_CHANNEL; /*設(shè)置DMA源：串口數(shù)據(jù)寄存器地址*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DEBUG_USART_DR_BASE; /*內(nèi)存地址(要傳輸?shù)淖兞康闹羔?*/DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)SendBuff;/*方向：從內(nèi)存到外設(shè)*/ DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; /*傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;/*外設(shè)地址不增*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; /*內(nèi)存地址自增*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /*外設(shè)數(shù)據(jù)單位*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;/*內(nèi)存數(shù)據(jù)單位 8bit*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; /*DMA模式：不斷循環(huán)*///DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; /*優(yōu)先級：中*/ DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; /*禁用FIFO*/DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; /*存儲器突發(fā)傳輸單次傳輸*/DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; /*外設(shè)突發(fā)傳輸單次傳輸*/DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;/*配置DMA2的數(shù)據(jù)流7*/ DMA_Init(DEBUG_USART_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);/*使能DMA*/DMA_Cmd(DEBUG_USART_DMA_STREAM, ENABLE);/* 等待DMA數(shù)據(jù)流有效*/while(DMA_GetCmdStatus(DEBUG_USART_DMA_STREAM) != ENABLE){} }

之后，我們在main函數(shù)中實現(xiàn)邊點(diǎn)燈邊從dma發(fā)送數(shù)據(jù)的功能

int main(void) { uint16_t i;LED_GPIO_Config();/*初始化USART 配置模式為 115200 8-N-1，中斷接收*/Debug_USART_Config();/*填充將要發(fā)送的數(shù)據(jù)*/for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++){SendBuff[i] = 'A';}MtoP_DMA_Config();USART_DMACmd(DEBUG_USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);while(1){ LED1_TOGGLEDelay(0xFFFFF);} }

DMA就總結(jié)到這啦，明天就國慶了，那就國慶節(jié)快樂！！在假期多做一些有意義的事情8！！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F429入门（十八）：DMA的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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入门
DMA

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