CMSIS標(biāo)準(zhǔn)及庫層次關(guān)系

因?yàn)榛?Cortex 系列芯片采用的內(nèi)核都是相同的，區(qū)別主要為核外的片上外設(shè)的差異，這些差異卻導(dǎo)致軟件在同內(nèi)核，不同外設(shè)的芯片上移植困難。為了解決不同的芯片廠商生產(chǎn)的 Cortex 微控制器軟件的兼容性問題，ARM 與芯片廠商建立了CMSIS 標(biāo)準(zhǔn) (Cortex MicroController SoftwareInterface Standard)。

CMSIS 架構(gòu)

CMSIS 標(biāo)準(zhǔn)中最主要的為 CMSIS 核心層，它包括了：
? 內(nèi)核函數(shù)層：其中包含用于訪問內(nèi)核寄存器的名稱、地址定義，主要由 ARM 公司提供。
? 設(shè)備外設(shè)訪問層：提供了片上的核外外設(shè)的地址和中斷定義，主要由芯片生產(chǎn)商提供。
可見 CMSIS 層位于硬件層與操作系統(tǒng)或用戶層之間，提供了與芯片生產(chǎn)商無關(guān)的硬件抽象層，可以為接口外設(shè)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提供簡單的處理器軟件接口，屏蔽了硬件差異，這對(duì)軟件的移植是有極大的好處的。STM32 的庫，就是按照 CMSIS 標(biāo)準(zhǔn)建立的。

Libraries 文件夾中CMSIS 文件夾

寫 STM32F4 的工程，必須用到其中的四個(gè)文件：core_cm4.h、core_cmFunc.h、corecmInstr.h、core_cmSimd.h。

在 src 和 inc 文件夾里的就是 ST 公司針對(duì)每個(gè) STM32 外設(shè)而編寫的庫函數(shù)文件，每個(gè)外設(shè)對(duì)應(yīng)一個(gè).c 和.h 后綴的文件。

庫的各文件間的關(guān)系

常用官方資料

?《STM32F4xx 參考手冊》
這個(gè)文件全方位介紹了 STM32 芯片的各種片上外設(shè)，它把 STM32 的時(shí)鐘、存儲(chǔ)器架構(gòu)、及各種外設(shè)、寄存器都描述得清清楚楚。當(dāng)我們對(duì) STM32 的外設(shè)感到困惑時(shí)，可查閱這個(gè)文檔。以直接配置寄存器方式開發(fā)的話，查閱這個(gè)文檔寄存器部分的頻率會(huì)相當(dāng)高，但這樣效率太低了。

?《STM32F4xx 規(guī)格書》
本文檔相當(dāng)于 STM32 的 datasheet，包含了 STM32 芯片所有的引腳功能說明及存儲(chǔ)器架構(gòu)、芯片外設(shè)架構(gòu)說明。后面我們使用 STM32 其它外設(shè)時(shí)，常常需要查找這個(gè)手冊，了解外設(shè)對(duì)應(yīng)到 STM32 的哪個(gè) GPIO 引腳。

?《Cortex?-M4 內(nèi)核參考手冊》
本文檔由 ST 公司提供，主要講解 STM32 內(nèi)核寄存器相關(guān)的說明，例如系統(tǒng)定時(shí)器、中斷等寄存器。這部分的內(nèi)容是《STM32F4xx 參考手冊》沒涉及到的內(nèi)核部分的補(bǔ)充。相對(duì)來說，本文檔雖然介紹了內(nèi)核寄存器，但不如以下兩個(gè)文檔詳細(xì)，要了解內(nèi)核時(shí)，可作為以下兩個(gè)手冊的配合資料使用。

?《Cortex-M3 權(quán)威指南》、《cortex_m4_Technical Reference Manual》。
這兩個(gè)手冊是由 ARM 公司提供的，它詳細(xì)講解了 Cortex 內(nèi)核的架構(gòu)和特性，要深入了解 Cortex-M 內(nèi)核，這是首選，經(jīng)典中的經(jīng)典，其中 Cortex-M3 版本有中文版，方便學(xué)習(xí)。因?yàn)?Cortex-M4 內(nèi)核與 Cortex-M3 內(nèi)核大部分相同，可用它來學(xué)習(xí)，而 Cortex-M4 新增的特性，則必須參考《cortex_m4_Technical Reference Manual》文檔了，目前只有英文版。

?《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》
這個(gè)就是本章提到的庫的幫助文檔，在使用庫函數(shù)時(shí)，我們最好通過查閱此文件來了解標(biāo)準(zhǔn)庫提供了哪些外設(shè)、函數(shù)原型或庫函數(shù)的調(diào)用的方法。也可以直接閱讀源碼里面的函數(shù)的函數(shù)說明。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的No.2 STM32F429IGT6 固件库 CMSIS标准及库和STM32官方文档资料总结 （STM32F429/F767/H743）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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