1.已知條件

在直角平面坐標中，我們已知兩個坐標點的位置，即物體的上一時刻位置（x1,y1） 和 此時位置（x2,y2） ， 想要知道 該物體的移動方向（直角坐標系的360°角），該如何計算？

2.解題思路

這是一個可以用反三角函數解的題，需要額外判斷的是角的象限。
因為已知兩點坐標，坐標增量dx（x2-x1），dy（y2-y1），兩個對應坐標分量相減，終點減始點。
下面用數學知識解出對應方位角及象限。

反正切函數就是好幾個這樣的曲線疊加，我們根據坐標增量進行計算以及判斷方位角

3.代碼實現

（根據網傳的一份代碼改編，著重調整了判斷象限的部分，變成了以x軸正方向為0°，四個象限一共360°的移動方向角計算函數）

def azimuthAngle(x1, y1, x2, y2):angle = 0.0000dx = x2 - x1dy = y2 - y1if x2 == x1:angle = math.pi / 2.0if y2 == y1 :angle = 0.0elif y2 < y1 :angle = 3.0 * math.pi / 2.0elif x2 > x1 and y2 > y1:angle = math.atan(dy / dx)elif x2 < x1 and y2 > y1 :angle = math.pi / 2 + math.atan(-dy / dx)elif x2 < x1 and y2 < y1 :angle = math.pi + math.atan(dy / dx)elif x2 > x1 and y2 < y1 :angle = 3.0 * math.pi / 2.0 + math.atan(dy / -dx)return (angle * 180 / math.pi)

結果如下圖 ：

總結

以上是生活随笔為你收集整理的已知物体的两个坐标 计算移动方向 - python的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。