UAV Toolbox（無人機工具箱）

設計、仿真和部署無人機應用

UAV Toolbox 為設計、仿真、測試和部署無人機 （UAV） 和無人機應用提供了工具和參考應用程序。您可以設計自主飛行算法、無人機任務和飛行控制器。通過飛行日志分析器應用程序，你可以交互式地分析常見飛行日志格式中的 3D 飛行路徑、遙測信息和傳感器讀數。

對于自主飛行算法和飛行控制器的桌面仿真和硬件在環 （HIL） 測試，您可以生成和仿真無人機場景。您可以在逼真的 3D 環境或 2.5D 模擬環境中模擬相機、激光雷達、IMU 和 GPS 傳感器輸出。

UAV Toolbox為常見無人機用途提供了參考應用示例，例如帶有多旋翼無人機的自主無人機包裹交付。該工具箱支持 C/ C 代碼 生成， 以實現快速原型設計、HIL測試以及獨立部署到 Pixhawk? Autopilot 等硬件。

立即開始 （了解無人機工具箱的基礎知識）
場景模擬（創作場景，生成傳感器數據，在模擬環境中測試算法）
規劃和控制（制導模型和導航，軌跡和航點跟隨）
數據處理和可視化（轉換坐標系，生成軌跡，可視化點云和變換）
MAVLink 支持（微型飛行器鏈路通信協議、方言和消息）
無人機工具箱支持的硬件（支持第三方硬件）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的UAV Toolbox（无人机工具箱）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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