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大地坐标系(WGS84)转空间直角坐标系(笛卡尔坐标系XYZ)
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大地坐標系(WGS84)轉空間直角坐標系(笛卡爾坐標系XYZ)
以Unity為例
float[] get_coordinate( float lat
, float lon
,float H1
)
{
float f
= 1f / 298.257223563f;
float b
= 6378245f * (1 - f
);
float e
= Mathf
.Sqrt(6378245f * 6378245f - b
* b
) / 6378245f;
float N
= 6378245f / Mathf
.Sqrt(1 - e
* e
* Mathf
.Sin(lat
* Mathf
.PI
/ 180) * Mathf
.Sin(lat
* Mathf
.PI
/ 180));
float WGS84_X
= (N
+ H1
) * Mathf
.Cos(lat
* Mathf
.PI
/ 180) * Mathf
.Cos(lon
* Mathf
.PI
/ 180);
float WGS84_Y
= (N
+ H1
) * Mathf
.Cos(lat
* Mathf
.PI
/ 180) * Mathf
.Sin(lon
* Mathf
.PI
/ 180);
float WGS84_Z
= (N
* (1 - (e
* e
)) + H1
) * Mathf
.Sin(lat
* Mathf
.PI
/ 180);
float[] res
= { WGS84_X
, WGS84_Y
, WGS84_Z
};
return res
;
}for (int i
= -90; i
<= 90; i
+=2)
{
for (int j
= -180; j
<= 180; j
+=5)
{
float[] res
= get_coordinate(i
, j
, 6378245f);
res
[0] /= 100000f; res
[1] /= 100000f; res
[2] /= 100000f;
GameObject gb
= GameObject
.CreatePrimitive(PrimitiveType
.Cube
);
gb
.transform
.position
= new Vector3(res
[0], res
[2], res
[1]);
}
}
總結
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