版本說明:持續(xù)更新....

序號(hào)	版本	功能	開發(fā)人
1	V1.1	串口通訊、目標(biāo)速度控制、PID調(diào)參 自動(dòng)周期性調(diào)速	楊工

經(jīng)過幾天的努力，終于開發(fā)了第一版本PID調(diào)試軟件(可免費(fèi)下載)：

測(cè)試硬件：

?

一、調(diào)試視頻:鏈接

二、通訊協(xié)議：

A、上位機(jī)發(fā)給下位機(jī)：

包頭(1位)	命令(1位)	長(zhǎng)度(1位)	數(shù)據(jù)(2*N個(gè))	和檢驗(yàn)(1位)
0xBB	控制命令	數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)	每個(gè)數(shù)據(jù)占用兩位	采用和檢驗(yàn)(從包頭開始計(jì)算)

舉例:

(1)發(fā)送PID參數(shù):

P：100? ? ? ? I:80? ? ? D:0? ? ? 采樣周期:50ms ?

數(shù)據(jù):?BB 09 08 00 64 00 50 00 00 00 32 B2

說明:需要放大10倍傳送，這樣才能保證小數(shù)點(diǎn)后面有一位

????????00 64? :P為10

????????00 50??:I為8

????????00 00? :?D為0?

????????00 32? :采樣周期為50ms??

(2)發(fā)送目標(biāo)速度:

????????目標(biāo)速度設(shè)置為:100r/min

????????數(shù)據(jù):BB 08 02 03 E8 B0

(3)急停：速度為0

????????數(shù)據(jù):BB 08 02 00 00 C5?

B、下位機(jī)發(fā)給上位機(jī)格式:利用printf函數(shù)發(fā)送

具體格式：

printf("%.2f,%.2f,% d,% d,% d,% d,% .2f\n",setN_B*10,samplingValue*10,(int)(Velocity_KP*10),(int)(Velocity_KI*10),(int)(Velocity_KD*10),(int)SampleT,PowerAverage);

說明：

????setN_B*10? 表示目標(biāo)速度

????samplingValue*10 表示采樣速度

????Velocity_KP 表示參數(shù)P

????Velocity_KI表示參數(shù)I

????Velocity_KD表示參數(shù)D

????SampleT表示采樣周期

????PowerAverage表示電壓值

提示：*10是自己搞的，也就是放大10倍后發(fā)送。

軟件下載方式:下載

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【软件】PID调试软件(可免费下载)的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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