歐洲的 Galileo系統(tǒng)與日 本 的 準 天 頂 衛(wèi) 星 系 統(tǒng) (Quasi-Zenith Satel lite System ， QZSS)已 開 始 提 供 廣 域 精 密 定 位 服 務(wù) 。 Galileo 系 統(tǒng) 提供免費的高精度定位服務(wù)，具體播發(fā)協(xié)議在部分文 獻 中 有 少 量 介 紹 ，未 發(fā) 布 正 式 接 口 控 制 文 件 (Interface

Control Document，ICD)，Galileo 系 統(tǒng) 近 期 開 展 了 大 量精密定位服務(wù)測試，定位精度達0.2m。

北斗三號3顆 GEO 衛(wèi)星目前僅播 發(fā) I 支 路 分 量。

北斗三號系統(tǒng)通 過 B1 、B2 、B3 三 個 頻 點 播 發(fā) 衛(wèi) 星導航信號，包括 B1C、B2a、B2b等新體制公開信 號，同時還保留了北斗二號系統(tǒng)重點信號 B1I和 B3I，為 北 斗 二 號 用 戶 提 供 平 穩(wěn) 過 渡 服 務(wù)

北斗三號 PPP服務(wù)以雙頻組合載波為主要服務(wù)模式，采用單臺雙頻接收機，利用偽距與載波相位組合可以消除電離層延時的影響->雙頻無電離層組合偽距和載波相位觀測量模型;利用 GEO 衛(wèi) 星播發(fā)的高精度改正數(shù)結(jié)合相關(guān)模型可以消除軌道誤差和衛(wèi)星鐘差;選擇地心地固系表示衛(wèi)星軌道，計算的參考框架同為地心地固系，可以消去觀測方程中的地球自轉(zhuǎn)參數(shù)。

給出了比較詳細的PPP數(shù)學模型和計算過程->標準模型

利用北斗三號系統(tǒng)在中國華北、西北、東北以及東南地區(qū)4個測站[14]布設(shè)的應(yīng)用驗證終端接收 處 理 PPP-B2b 信 號 ，并 基 于 B1C/B2a 頻點 偽距和載波相位觀測數(shù)據(jù)、廣播電文和 B2b精密電文分別進行北斗單系統(tǒng)動態(tài) PPP解算。 將解算結(jié)果與驗證終端的真實位置對比。->對于華北測站 出現(xiàn)的少量離散點，主要原因是驗證終端采用的是 普通測量型天線，終端本身不具備抗干擾或抗多徑 功能，產(chǎn)生離散點應(yīng)該是外界無意干擾導致。

總結(jié)

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