對于絕對值系統伺服，我們可以通過MODBUS-RTU總線通信監視系統的絕對位置計數器，這里我們以禾川X3E伺服來舉例，X3E伺服的絕對位置計數器值在參數P21.07里。由絕對值計數器的值計算實時位置公式如下：

X3E伺服的MODBUS通信控制詳細內容可以查看下面這篇博客：

博途1200/1500PLC 2個版本MODBUS-RTU指令的區別和編程注意事項_RXXW_Dor的博客-CSDN博客博途提供了2個版本的MODBUS-RTU指令，首先我們看下CB1241 RS485BD板固件版本，早期版本的 Modbus RTU 指令集（ MODBUS）僅可通過主機架 CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進行 Modbus RTU 通信。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/127255913

1、換算公式

總結

以上是生活随笔為你收集整理的如何通过伺服绝对位置计数器计算实时位置（X3E伺服 MODBUS通信控制）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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