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• 交通標(biāo)志 和 信號(hào)燈（紅綠燈） 數(shù)據(jù)集整理（服務(wù)器）
• • 0. 數(shù)據(jù)集整體說明如下：
  • 1. 交通標(biāo)志
  • • 1.1. 整理好的數(shù)據(jù)集（交通標(biāo)志）
  • 2. 信號(hào)燈（紅綠燈）
  • • 2.1. 整理好的數(shù)據(jù)集（交通信號(hào)燈）

交通標(biāo)志 和 信號(hào)燈（紅綠燈） 數(shù)據(jù)集整理（服務(wù)器）

0. 數(shù)據(jù)集整體說明如下：

使用數(shù)據(jù)集時(shí)，請復(fù)制后再使用，切勿在原數(shù)據(jù)集上直接修改。

存放路徑 /home/BackUp/docker-file/common/yzn_file/DataSetsH/

交通標(biāo)志在網(wǎng)上找到了國內(nèi)開源的幾個(gè)數(shù)據(jù)集，但信號(hào)燈（紅綠燈）沒有找到開源的（百度Apollo 只提供200張的樣例下載）

1. 交通標(biāo)志

1.1. 整理好的數(shù)據(jù)集（交通標(biāo)志）

數(shù)據(jù)集圖片數(shù)量說明數(shù)據(jù)在服務(wù)器上的保存路徑

常熟數(shù)據(jù)集 17年 18年的	一共 約4000張圖片		DataSetsH/2018changshu/ DataSetsH/2017changshu/
百度 apollo 開源的	一共 200 張圖片（可提供下載的）	百度不提供訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的下載，只提供 200 張樣例圖片	DataSetsH/baiduApollo/demo_data/
博世 bosch 數(shù)據(jù)集	8327 張圖片	德國的數(shù)據(jù)集，已經(jīng)賽選除了和國內(nèi)數(shù)據(jù)集相似的圖片，刪除了那些差異很大的圖片	DataSetsH/BoschSmallTrafficLightsDataSet/my_bosch_data/
CCTSDB（長沙理工大學(xué)）	16124 張圖片	這個(gè)數(shù)據(jù)集是基于 自動(dòng)化的 CTSDB 數(shù)據(jù)集制的。數(shù)據(jù)集只有警告、禁止、指示三類，沒有細(xì)分小類	DataSetsH/CCTSDB/CCTSDB/GroundTruth
Tinghua100K 交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集	9000張	（只有九千張有交通標(biāo)志，不是100K 張有標(biāo)志，其他的都沒標(biāo)志。）	DataSetsH/Tinghua100K/data/

• 最后訓(xùn)練時(shí)，使用了三個(gè)數(shù)據(jù)集：1. Tinghua100K 2. CCTSDB 3. GTSDB
• 將這三個(gè)數(shù)據(jù)集存放到了同一個(gè)文件夾下面，/headless/Desktop/yzn_file/DataSet_traffic_sign/
• 這三個(gè)數(shù)據(jù)集都是出來好數(shù)據(jù)格式的，統(tǒng)一的轉(zhuǎn)成了VOC數(shù)據(jù)集需要的 xml 格式文件。
• 已Tinghua 100K 數(shù)據(jù)集為例，截圖如下：
  
  三個(gè)文件夾分別存放1. jpg圖片，2.txt格式的標(biāo)簽（YOLOv3需要的）3. xml格式的標(biāo)簽（VOC數(shù)據(jù)集格式的，不是數(shù)據(jù)集自帶的。這個(gè)是根據(jù)數(shù)據(jù)集自帶的json或其他格式的文件轉(zhuǎn)化來的。）

2. 信號(hào)燈（紅綠燈）

2.1. 整理好的數(shù)據(jù)集（交通信號(hào)燈）

數(shù)據(jù)集圖片數(shù)量說明在服務(wù)器上的保存路徑

COCO 中的信號(hào)燈數(shù)據(jù)集	一共1292張圖片含有交通標(biāo)志	COCO數(shù)據(jù)集一共有80個(gè)類別，和交通標(biāo)志相關(guān)的是 traffic light 和 stop, 英文的 stop 標(biāo)志印的是“stop”國內(nèi)沒有這樣的數(shù)據(jù)集，所以無法使用，最后從所有的圖片中提取出了含有 “traffic light”標(biāo)簽的圖片，下載下來的COCO數(shù)據(jù)集一共65G， 39萬張圖片。最后含有交通標(biāo)志的只有220MB， 1292張的圖片	DataSetsH/COCO/myCOCOdata_only_traffic_light/
driveU 的信號(hào)燈數(shù)據(jù)集	未知	已經(jīng)將數(shù)據(jù)集下載了， 下載的圖片是 .ttf 格式的需要使用 OpenCV 轉(zhuǎn)成RGB的彩色圖像，提供的圖像是視頻序列的	DataSetsH/driveU_trafficLight/
LARA 數(shù)據(jù)集	11180張	圖片是連續(xù)的視頻序列	DataSetsH/lara_trafficLight/Lara3D_UrbanSeq1_JPG
LISA Traffic Light Dataset（太模糊，不建議使用）	未知	分為白天和黑夜的數(shù)據(jù)集，黑夜數(shù)據(jù)集太黑了完全不能用，白天的圖片顏色的飽和度也比較低，偏灰白。	DataSetsH/LISA Traffic Light Dataset/
lyft level 5	見官網(wǎng)	圖片是JPEG格式的彩色圖片，是視頻序列，有的序列沒有交通信號(hào)燈標(biāo)志，有的有交通信號(hào)燈標(biāo)志。60G，37萬張圖片。	DataSetsH/lyft level 5/

完

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【服务器数据集】中心服务器上存放（下载）的交通标志和交通信号（红绿灯）灯数据集 整理的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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