透視變換是3D轉(zhuǎn)換，透視變換的本質(zhì)是將圖像投影到一個新的視平面；

據(jù)此，我們可以使用透視變化來實現(xiàn)鳥瞰圖和圖形貼圖的效果；

一、鳥瞰圖

實現(xiàn)前：

?實現(xiàn)效果：

?

1.準(zhǔn)備一個空的mat對象 用于保存轉(zhuǎn)換后的圖

Mat image=imread("road.jpg");imshow("image",image);Mat result=Mat::zeros(500,600,CV_8UC1);//存儲轉(zhuǎn)換后的圖像坐標(biāo) 按順時針 左上、右上、右下、左下（可自己定順序）vector<Point2f> obj;obj.push_back(Point2f(0,0));obj.push_back(Point2f(600,0));obj.push_back(Point2f(600,500));obj.push_back(Point2f(0,500));

2.在原圖窗口里做鼠標(biāo)操作，通過setMouseCallback鼠標(biāo)回調(diào)函數(shù)，獲取原圖四個坐標(biāo)

在原圖中點擊四個點獲取四個坐標(biāo)，順序與上述1中設(shè)置的坐標(biāo)對應(yīng)，如果1中是順時針，按選擇坐標(biāo)時也應(yīng)該按順時針操作，并且按照左上、右上、右下、左下順序；

//2.在原圖窗口里做鼠標(biāo)操作，通過鼠標(biāo)回調(diào)函數(shù)，獲取原圖四個坐標(biāo)struct imagedata data;data.img=image;//將原圖傳入setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);//鼠標(biāo)回調(diào)函數(shù)waitKey(0);//鍵盤輸入 向下執(zhí)行//點擊按鍵之后結(jié)束鼠標(biāo)操作，得到原圖四個坐標(biāo)和轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo) //用到的結(jié)構(gòu)體和鼠標(biāo)處理函數(shù) struct imagedata {Mat img;vector<Point2f>points;//該points是test1原圖需要做轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)//在test2中是原圖轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo) };void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *arg) {struct imagedata* ind=(struct imagedata *)arg;if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)//鼠標(biāo)左鍵按下{//畫圓circle(ind->img,Point(x,y),3,Scalar(0,0,255),3,CV_AA);imshow("image",ind->img);//test1鳥瞰圖顯示原圖帶圓點//imshow("dst",ind->img);//test2貼圖顯示city圖帶圓點if(ind->points.size()<4){ind->points.push_back(Point2f(x,y));//轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)只需要收集四個}} }

3.開始計算坐標(biāo)映射矩陣

Mat res=findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC);

4.進(jìn)行透視轉(zhuǎn)換

將原圖轉(zhuǎn)變?yōu)樾Ч麍D進(jìn)行顯示

warpPerspective(image,result,res,result.size()); imshow("result",result); waitKey(0);

二、貼圖

city圖實現(xiàn)前：?

?貼圖實現(xiàn)后：

左邊大屏幕更改

?貼圖與鳥瞰圖有些不同，鳥瞰圖是將一張原圖，通過選擇四個點轉(zhuǎn)換成鳥瞰圖；

轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)固定的，轉(zhuǎn)換前的4個坐標(biāo)由鼠標(biāo)選擇；

而貼圖的話，是將原圖通過選擇的點進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再貼到city圖中；

轉(zhuǎn)換前的坐標(biāo)固定的，就是普通的圖片，轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)由鼠標(biāo)選擇；

1.準(zhǔn)備原圖要貼上去的圖，即1.jpg

Mat image1=imread("1.jpg");//原圖Mat image2=imread("city.jpg");//city圖Mat dst=image2.clone();//克隆一份城市圖//1.準(zhǔn)備原圖要貼上去的圖，即1.jpg//Mat result=Mat::zeros(image1.rows,image1.cols,CV_8UC1);//存儲轉(zhuǎn)換前的圖像坐標(biāo)vector<Point2f> obj;obj.push_back(Point2f(0,0));obj.push_back(Point2f(image1.cols,0));obj.push_back(Point2f(image1.cols,image1.rows));obj.push_back(Point2f(0,image1.rows));imshow("dst",image2);

2.在city窗口里做鼠標(biāo)操作，通過鼠標(biāo)回調(diào)函數(shù)，獲取轉(zhuǎn)換后的四個坐標(biāo)

struct imagedata data;data.img=dst;//將city圖傳入setMouseCallback("dst",mouseHundle,&data);//鼠標(biāo)回調(diào)函數(shù)waitKey(0);

?3.開始計算坐標(biāo)映射矩陣

//點擊按鍵之后結(jié)束鼠標(biāo)操作，得到原圖四個坐標(biāo)和轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)Mat res=findHomography(obj,data.points,CV_RANSAC);

?4.透視轉(zhuǎn)換

warpPerspective(image1,dst,res,dst.size());imshow("image1",dst);

?做到這一步，將原圖變成這樣子

?

5.?獲取四個坐標(biāo)，將city圖中選擇的位置填充成黑色，防止兩個圖片顏色沖突

最后通過image2+=dst把圖片貼到city圖上，這樣就完成了

Point pts[4];for(int i=0;i<4;i++){pts[i]=data.points[i];}//在city圖中選擇的位置填充成黑色，防止兩圖顏色沖突fillConvexPoly(image2,pts,4,Scalar(0),CV_AA);image2+=dst;//把圖片貼到city圖上imshow("final",image2);waitKey(0);

?完整源碼

#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv;struct imagedata {Mat img;vector<Point2f>points;//該points是test1原圖需要做轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)//在test2中是原圖轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo) };void mouseHundle(int event,int x,int y,int flag,void *arg) {struct imagedata* ind=(struct imagedata *)arg;if(event==EVENT_LBUTTONDOWN)//鼠標(biāo)左鍵按下{//畫圓circle(ind->img,Point(x,y),3,Scalar(0,0,255),3,CV_AA);//imshow("image",ind->img);//test1顯示原圖帶圓點imshow("dst",ind->img);//test2顯示city圖帶圓點if(ind->points.size()<4){ind->points.push_back(Point2f(x,y));//轉(zhuǎn)換的坐標(biāo)只需要收集四個}} }void test1() {Mat image=imread("road.jpg");imshow("image",image);//1.準(zhǔn)備空的mat對象 用于保存轉(zhuǎn)換后的圖Mat result=Mat::zeros(500,600,CV_8UC1);//存儲轉(zhuǎn)換后的圖像坐標(biāo) 按順時針 左上、右上、右下、做下（可自己定順序）vector<Point2f> obj;obj.push_back(Point2f(0,0));obj.push_back(Point2f(600,0));obj.push_back(Point2f(600,500));obj.push_back(Point2f(0,500));//2.在原圖窗口里做鼠標(biāo)操作，通過鼠標(biāo)回調(diào)函數(shù)，獲取原圖四個坐標(biāo)struct imagedata data;data.img=image;//將原圖傳入setMouseCallback("image",mouseHundle,&data);//鼠標(biāo)回調(diào)函數(shù)waitKey(0);//點擊按鍵之后結(jié)束鼠標(biāo)操作，得到原圖四個坐標(biāo)和轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)//3.開始計算坐標(biāo)映射矩陣Mat res=findHomography(data.points,obj,CV_RANSAC);//4.透視轉(zhuǎn)換warpPerspective(image,result,res,result.size());imshow("result",result);waitKey(0); } void test2() {Mat image1=imread("1.jpg");Mat image2=imread("city.jpg");Mat dst=image2.clone();//克隆一份城市圖//1.準(zhǔn)備原圖要貼上去的圖，即1.jpg//Mat result=Mat::zeros(image1.rows,image1.cols,CV_8UC1);//存儲轉(zhuǎn)換前的圖像坐標(biāo)vector<Point2f> obj;obj.push_back(Point2f(0,0));obj.push_back(Point2f(image1.cols,0));obj.push_back(Point2f(image1.cols,image1.rows));obj.push_back(Point2f(0,image1.rows));imshow("dst",image2);//2.在city窗口里做鼠標(biāo)操作，通過鼠標(biāo)回調(diào)函數(shù)，獲取需要四個坐標(biāo)struct imagedata data;data.img=dst;//將city圖傳入setMouseCallback("dst",mouseHundle,&data);//鼠標(biāo)回調(diào)函數(shù)waitKey(0);//點擊按鍵之后結(jié)束鼠標(biāo)操作，得到原圖四個坐標(biāo)和轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)//3.開始計算坐標(biāo)映射矩陣Mat res=findHomography(obj,data.points,CV_RANSAC);//4.透視轉(zhuǎn)換warpPerspective(image1,dst,res,dst.size());imshow("image1",dst);Point pts[4];for(int i=0;i<4;i++){pts[i]=data.points[i];}//在city圖中選擇的位置填充成黑色，防止兩圖顏色沖突fillConvexPoly(image2,pts,4,Scalar(0),CV_AA);image2+=dst;//把圖片貼到city圖上imshow("final",image2);waitKey(0); }int main() {//test1();test2();return 0; }

感謝觀看！！！！

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【OpenCV】透视变换应用——实现鸟瞰图与贴图的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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