通過圖像相機進行mark定位，校正角度*
像素當量 = 視野大小 /圖像分辨率
eg： mmpp = 顯示區域大小（通過電機實際測量一半圖像顯示區域的大小）/圖像分辨率（假設像素設置為1600*1400）

運用 ： mark1 照相時電機位置 pos1_X pos1_Y
mark2 照相時電機位置 pos2_X pos2_Y

Mark1Px( mark1實際電機位置 X )= mmpp*（ 偏差像素 - 800（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_XMark1Py ( mark1實際電機位置 Y )= mmpp*（偏差像素- 600（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_XMark2Px ( mark2實際電機位置 X) = mmpp*（偏差像素- 800（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_XMark2Py ( mark2實際電機位置 Y) = mmpp*（偏差像素- 800（一半屏幕分辨率））*（-1）+ pos1_X角度： double angle = Math.Atan2((Mark2Py - Mark1Py), (Mark2Px - Mark1Px)) * 180 / Math.PI;

總結

以上是生活随笔為你收集整理的通过图像相机进行mark定位，校正角度的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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