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機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的技術(shù)要求(參考)

在設(shè)備進(jìn)行招投標(biāo)過(guò)程中，由于沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)要求，往往導(dǎo)致評(píng)標(biāo)中缺乏基準(zhǔn)，造成招標(biāo)質(zhì)量不高。為此，針對(duì)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的招投標(biāo)工作，特制訂以下的技術(shù)要求作為參考，各單位可在此基礎(chǔ)上結(jié)合自身的實(shí)際情況，進(jìn)一步對(duì)自己將要應(yīng)用的設(shè)備提出詳細(xì)的技術(shù)要求。

國(guó)內(nèi)目前主流的碼垛機(jī)器人有日本FUJI ACE(不二)、日本NACHI(那智不二越)、日本FANUC(發(fā)那科)、日本OKURA(大庫(kù))、日本KAWASAKI(川崎)、德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)、瑞典ABB、上海沃迪等。這些廠家的碼垛機(jī)器人基本都能滿足集團(tuán)飼料廠的使用要求。銷售型式是通過(guò)國(guó)內(nèi)的公司代理銷售，由國(guó)內(nèi)的公司配套相應(yīng)的設(shè)備組成機(jī)器人碼垛系統(tǒng)。碼垛機(jī)器人本體建議采用日本不二、瑞典ABB、上海沃迪這幾個(gè)品牌。各單位可根據(jù)自身情況進(jìn)行采購(gòu)。

一、建設(shè)內(nèi)容

1、本項(xiàng)目為適合時(shí)產(chǎn)25噸的飼料生產(chǎn)線使用的9FM25-12機(jī)器人碼垛系統(tǒng)采購(gòu)，采用一條定量包裝線，兩個(gè)托盤的布置形式。主要包含倒包輸送機(jī)、爬坡輸送機(jī)、方輥整形輸送機(jī)、緩沖輸送機(jī)、待抓取輸送機(jī)、碼垛機(jī)器人本體、碼垛機(jī)器人抓手、防護(hù)網(wǎng)及控制柜等。布置方案參考下圖。

2、9 F M □-□ □

托盤數(shù)量

定量包裝線數(shù)量

生產(chǎn)線時(shí)產(chǎn)(噸/小時(shí))

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)

飼料

畜牧機(jī)械代號(hào)

9FM25-12：適合時(shí)產(chǎn)25噸的飼料生產(chǎn)線使用的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，設(shè)有一條定量包裝線，配置兩個(gè)托盤。

二、建設(shè)原則要求

1、采用成熟先進(jìn)的技術(shù)

充分理解和把握機(jī)器人碼垛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，采用目前先進(jìn)成熟的碼垛機(jī)器人及配套設(shè)備。

2、方便易用，界面友好

設(shè)備要充分考慮應(yīng)用和維護(hù)的方便性、靈活性，提供簡(jiǎn)潔、方便的操作方式和可視化操作界面。

三、項(xiàng)目技術(shù)要求

1、總體要求

(1)本項(xiàng)目需碼垛的產(chǎn)品重量為40kg，采用編織袋包裝。

(2)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)額定碼垛能力≥720袋/小時(shí)(28.8噸/小時(shí))。

(3)碼垛所使用的托盤尺寸為：1400mm×1600mm ×150mm。

(4)碼垛層數(shù)為12層。

(5)首次故障出現(xiàn)時(shí)間不得少于3個(gè)月。

2、倒袋輸送機(jī)功能及技術(shù)要求

(1)功能

將產(chǎn)品推倒并按要求方向平放輸送。

(2)技術(shù)要求

序號(hào)

項(xiàng)目

要求

1

長(zhǎng)度

2米

2

倒向板

材質(zhì)：304不銹鋼

3

機(jī)架

優(yōu)質(zhì)碳鋼表面烤噴塑處理；板材厚度：5mm

4

兩側(cè)護(hù)板

材質(zhì)：304不銹鋼，厚度≥1.5MM

5

汽缸

SMC品牌

6

皮帶

意大利進(jìn)口PVC皮帶

7

軸承

NSK品牌

8

電機(jī)

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

9

光電感應(yīng)器

歐姆龍

3、爬坡輸送機(jī)功能及技術(shù)要求

(1)功能

將產(chǎn)品輸送到適合的高度，要求附帶剎車功能。

(2)技術(shù)要求

序號(hào)

項(xiàng)目

要求

1

長(zhǎng)度

2米

2

機(jī)架

優(yōu)質(zhì)碳鋼表面烤噴塑處理；板材厚度：5mm

3

皮帶

意大利進(jìn)口PVC防滑皮帶

4

軸承

NSK品牌

5

電機(jī)

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

6

光電感應(yīng)器

歐姆龍

4、方輥整平輸送機(jī)功能及技術(shù)要求

(1)功能

通過(guò)輸送將產(chǎn)品整平，進(jìn)入碼垛區(qū)域。

(2)技術(shù)要求

序號(hào)

項(xiàng)目

要求

1

長(zhǎng)度

2米

2

方形輥筒

材質(zhì)：304不銹鋼，厚度2.5mm。

3

兩側(cè)護(hù)板

材質(zhì)：304不銹鋼，厚度≥1.5mm

4

機(jī)架

優(yōu)質(zhì)碳鋼表面烤噴塑處理；板材厚度：5mm

5

軸承

NSK品牌

6

電機(jī)

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

7

光電感應(yīng)器

歐姆龍

5、緩沖輸送機(jī)

(1)功能

緩沖作用，降低方管整形輸送機(jī)的啟停頻率。

(2)技術(shù)要求：

序號(hào)

項(xiàng)目

要求

1

長(zhǎng)度

1.2米

2

機(jī)架

優(yōu)質(zhì)碳鋼表面烤噴塑處理；板材厚度：5mm

3

皮帶

意大利進(jìn)口PVC皮帶

4

軸承

NSK品牌

5

電機(jī)

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

6

光電感應(yīng)器

歐姆龍

6、待抓取輸送機(jī)功能及技術(shù)要求

(1)功能

等待機(jī)器人抓取。

(2)技術(shù)要求

序號(hào)

項(xiàng)目

要求

1

長(zhǎng)度

1.2米

2

輥筒

包膠輥筒

3

機(jī)架

優(yōu)質(zhì)碳鋼表面烤噴塑處理；板材厚度：5mm

4

軸承

NSK品牌

5

電機(jī)

SEW品牌； 0.4KW 380V 50HZ

6

光電感應(yīng)器

歐姆龍

7、碼垛機(jī)器人本體技術(shù)要求

序號(hào)

項(xiàng)目

要求

1

額定碼垛效率

≥720包/小時(shí)(對(duì)象

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的饲料码垛机器人技术方案_机器人码垛系统的技术要求.doc的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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