四倍頻好處是什么？

用編碼器時,用AB相的模式才可以設置脈沖倍頻，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有方向變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取位移的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷移動方向。

AB相的計數器抗干擾比單相計數器抗干擾更好. 4倍頻的好處就是可以得到更精確地位置控制.抗干擾部分只要是AB相都會比較好。

總結

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