編碼器相關計算
編碼器線分辨率：10000，即線數2500，一圈A相發出2500個脈沖，AB相位四分頻10000個脈沖

轉速計算：采樣頻率為10Hz，采樣時間為0.1s（100ms），采樣脈沖數為AB_cnt
所轉圈數： AB_cnt / 10000
轉速 ：（AB_cnt / 10000）* 10（r/s）= （AB_cnt / 10000）* 10 * 60（r/min）
假如采樣時間內采集到脈沖數為1，則轉速為：
（1 / 10000）* 10 * 60 = 0.06（r/min）

角度計算：
所轉圈數： AB_cnt / 10000
機械角度(φ)： AB_cnt / 10000 * 360°
電角度(ψ) ：機械角度 * 極對數（N)，即 ψ = φ * N，
AB_cnt / 10000 * 360° * N

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AB相位编码器角度与速度计算的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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